岸邊橋式集裝箱起重機(jī)PLC程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　圖2－7：岸橋主要機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)功能FC

　　這些功能FC的作用如下：

　　l FB22 起升/大車1#變頻器PROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸

　　l FB23 起升/大車2#變頻器PROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸

　　l FB24 小車/俯仰變頻器PROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸

　　l FC31 起升運(yùn)行控制

　　l FC41 大車運(yùn)行控制

　　l FC51 小車運(yùn)行控制

　　l FC61 俯仰運(yùn)行控制

　　2.2.4. 岸橋輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)行程序

　　在岸橋上還有一些輔助機(jī)構(gòu)需由PLC程序來(lái)控制。這些功能FC如下圖2-8所示：

　　圖2-8：輔助機(jī)構(gòu)控制

　　這些功能FC的作用如下：

　　l FC12 投光燈，空調(diào)的啟動(dòng)，停止控制。

　　l FC13 風(fēng)速處理：當(dāng)風(fēng)速達(dá)到警報(bào)值時(shí)發(fā)出信號(hào)。

　　l FC16 指示燈顯示：控制各個(gè)操作站的指示燈。

　　l FC34 起升編碼器位置處理：判斷起升上下的停止，減速位置等。

　　l FC36 負(fù)載重量處理：判斷負(fù)載是否超過(guò)額定。

　　l FC54 小車編碼器位置處理：判斷小車前后的停止，減速位置等。

　　l FC63 俯仰編碼器位置處理：判斷俯仰上下的停止，減速位置等。

　　l FC71 吊具控制：吊具在起吊集裝箱時(shí)的控制，如吊具鎖頭的開閉功能。

　　結(jié)合岸橋主要機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)控制的功能FC，以及PROFIBUS總線通訊數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ軌KFB等，完成了岸橋PLC程序的設(shè)計(jì)。

3. PLC程序的統(tǒng)一性問(wèn)題

　　3.1. PLC程序統(tǒng)一性問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)

　　在岸橋的PLC程序編寫完成后，我們隨即在岸橋上進(jìn)行了調(diào)試，由此發(fā)現(xiàn)了程序的統(tǒng)一性問(wèn)題，該問(wèn)題是這樣的：我們所進(jìn)行的這個(gè)項(xiàng)目有12臺(tái)岸橋，在岸橋上，有些數(shù)據(jù)的定義需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)定義，舉一簡(jiǎn)單的例子：

　　比如小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET，對(duì)于調(diào)試的第一臺(tái)岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車機(jī)構(gòu)行駛到最后面的終點(diǎn)位置，讀出小車在該位置時(shí)位置編碼器的讀數(shù)，以此作為小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET。但我們?cè)谡{(diào)試第二臺(tái)岸橋時(shí)發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)械安裝的誤差，第二臺(tái)小車機(jī)構(gòu)行駛到最后面的終點(diǎn)位置時(shí)，讀出的小車位置編碼器讀數(shù)與第一臺(tái)岸橋的數(shù)值不相同。也就是說(shuō)，我們必須將第二臺(tái)岸橋的小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET設(shè)置成不一樣的數(shù)據(jù)。

　　與此有相同問(wèn)題的數(shù)據(jù)還有諸如重量傳感器的比例系數(shù)，小車自動(dòng)停車時(shí)停車位置點(diǎn)，俯仰機(jī)構(gòu)的上升終點(diǎn)位置等等。這些問(wèn)題都產(chǎn)生了一個(gè)后果，調(diào)試結(jié)束后每臺(tái)岸橋都有對(duì)應(yīng)的PLC程序，彼此之間不統(tǒng)一。

　　3.2. 解決PLC程序統(tǒng)一性問(wèn)題的分析

　　分析這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)O(shè)想了以下解決問(wèn)題的方法：

　　n 我們可以增加設(shè)計(jì)這樣一段解決問(wèn)題的“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序：首先讓各臺(tái)岸橋編號(hào)：比如岸橋1，岸橋2。。。。。。岸橋12，PLC程序運(yùn)行“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序來(lái)判定該岸橋的編號(hào)，如果是岸橋1，“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序就執(zhí)行將岸橋1的數(shù)據(jù)裝載到一“共用數(shù)據(jù)塊”。

　　“岸橋編號(hào)識(shí)別”執(zhí)行完畢后，我們所需要的數(shù)據(jù)都在這“共用數(shù)據(jù)塊”中，之后PLC在程序運(yùn)行時(shí)，如需要用到那些各臺(tái)岸橋有差異的數(shù)據(jù)，就可以從該“共用數(shù)據(jù)塊”中讀取所需要的數(shù)據(jù)。整個(gè)過(guò)程如圖3-1所示：

　　圖3-1：“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序

　　3.3. PLC程序統(tǒng)一性問(wèn)題的處理

　　有了以上的思路，接下來(lái)我們就著手開始解決這個(gè)PLC程序統(tǒng)一性問(wèn)題：

　　l 第一步：對(duì)岸橋進(jìn)行編號(hào)：

　　將岸橋定義為岸橋1# 至岸橋12# ，但是如果要讓PLC能夠識(shí)別這些編號(hào)，那么我們必須設(shè)置輸入信號(hào)送給PLC，我們利用了一個(gè)備用的輸入字節(jié)IB256來(lái)定義岸橋的編號(hào)，在PLC系統(tǒng)的硬件輸入上，我們按此定義對(duì)各臺(tái)岸橋接入高電平，每臺(tái)岸橋不同，如下圖3-2所示：