基于PROFIBUS-DP的在尾礦脫水自動(dòng)化

2.3 wincc環(huán)境下cp5611通訊卡配置

　　本節(jié)說明wincc使用cp5611卡通過profibus-dp連接s7-300的過程。

　　(1) 首先對(duì)step7硬件進(jìn)行組態(tài)：

　　使用step7軟件組態(tài)plc的硬件信息，將相應(yīng)的板卡在hardware進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇要連接wincc的對(duì)應(yīng)端口指定為profibus，設(shè)置profibus端口的地址為2，在參數(shù)窗口下新建一個(gè)profibus網(wǎng)絡(luò)并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

　　(2) profibus程序和設(shè)置參數(shù)：打開wincc工程在變量管理中點(diǎn)擊simatic s7 protocol suite，右鍵點(diǎn)擊profibus選擇“系統(tǒng)參數(shù)”在對(duì)話框中選擇“單元”查看邏輯設(shè)備名稱，本項(xiàng)目名為“s7online”。

　　(3)設(shè)置pg/pc接口：在windows控制面板中或在step7中選擇“設(shè)置pg/pc接口”，如圖所示，在“為使用的接口分配參數(shù)”里選擇“cp5611(profibus)”,設(shè)置cp5611的通訊參數(shù)，在這里肯定要使用“dp”作為具體通訊協(xié)議。

　　(4)添加通道連接設(shè)置：打開wincc項(xiàng)目工程在變量管理中打開simatic s7 protocol suite，右鍵點(diǎn)擊profibus在點(diǎn)擊”新驅(qū)動(dòng)程序的連接”,在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入名字”金正系統(tǒng)”(本項(xiàng)目名字)。在屬性設(shè)置中把s7-300的站地址設(shè)備“2“，如圖3所示。

圖3 通道連接設(shè)置圖

　　通過連接測試和通訊診斷程序即可測試通訊的建立(本處不再敘述)，至此wincc使用cp5611通訊卡通過profibus連接s7-300plc完畢，也就是說整個(gè)系統(tǒng)的profibus-dp網(wǎng)絡(luò)完全建立起來了

3 軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 step7 v5.4中文版編程設(shè)計(jì)

　　本項(xiàng)目系統(tǒng)的設(shè)備控制程序利用step7 v5.4中文版編程設(shè)計(jì)。用戶程序設(shè)計(jì)是構(gòu)建一個(gè)電控系統(tǒng)最為復(fù)雜繁瑣而且十分重要的工作，step7v5.4中文版是模塊化的設(shè)計(jì)軟件，使用模塊化設(shè)計(jì)，可以大大減少編程工作量，使程序結(jié)構(gòu)簡潔增強(qiáng)程序的可讀性。在本系統(tǒng)程序中合理運(yùn)用ob組織塊、功能塊fc、功能塊fb41“cont-c”(pid連續(xù)控制調(diào)節(jié))，特別是應(yīng)注意pid參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，也就是進(jìn)行規(guī)格化處理便于理解——對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到pv-in和sp-int，對(duì)于輸出變量，執(zhí)行：lmn*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給pqw即可；在這里要注意輸入?yún)?shù)pvper_on”缺省為“false”，不要置位以免影響”pv_in”值的規(guī)格化處理。規(guī)格化程序如圖4所示。

圖4 模擬量處理程序

　　3.2 plc多機(jī)數(shù)據(jù)交換

　　s7-300和s7-200間的數(shù)據(jù)交換程序，是根據(jù)在上面敘述的在s7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在與s7-300plc的外設(shè)輸入/輸出存儲(chǔ)區(qū)pi和pq相對(duì)應(yīng)的v存儲(chǔ)區(qū)中，本例中根據(jù)控制要求在s7-200編程將某一閥動(dòng)作狀態(tài)傳給vb552，然后在s7-300中根據(jù)對(duì)應(yīng)的pib取某位進(jìn)行再編程控制其他回路。列舉簡短程序如圖5所示。