基于MSComm控件的GPS接收機數(shù)據(jù)終端接口設計
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英飛凌汽車電子生態(tài)圈
全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的空間衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，其目的是為美國軍方提供實時精確的定位、導航和授時等服務。通常GPS系統(tǒng)由3個部份組成：空間部分：包括24顆GPS衛(wèi)星；地面控制部分：對GPS衛(wèi)星實施監(jiān)控；用戶部分：接收來自GPS衛(wèi)星的定位等信息，通常包括天線和接收機等設備。GPS系統(tǒng)在進行定位時，必須要確定用戶所在的位置(包括x，y，z三個坐標)，同時還要考慮到衛(wèi)星時鐘與接收機時鐘之間的誤差t，要解算4個未知量必須建立4個方程，通?？梢酝ㄟ^測量衛(wèi)星與-用戶之間的偽距，來建立相應的方程，因此需要同時觀測4顆衛(wèi)星，才能實現(xiàn)精確定位。隨著時代發(fā)展，GPS系統(tǒng)不再局限于美國軍方，已被廣泛應用于社會生活的各個方面，從大地測繪到車輛導航都能找到其身影。鑒于衛(wèi)星導航技術在民用和軍事領域的重要意義，我國也建立了相應的“北斗導航系統(tǒng)”，但目前我國應用最為廣泛的還是GPS系統(tǒng)。本文針對GPS系統(tǒng)，介紹了定位信息在GPS接收機與PC機之間的傳輸和提取方法。
2 定位信息的格式
要實現(xiàn)定位信息的提取和顯示，首先要實現(xiàn)定位信息的傳輸，即通過相應的接口實現(xiàn)GPS接收機與PC機之間的通信。本文介紹的接收機采用SiRF Technology公司的GPS接收芯片，通過天線接收GPS衛(wèi)星信號，并進行相應處理產(chǎn)生定位信息，再通過串口(RS 232)輸出。GPS通訊協(xié)議較多，本文采用應用最為廣泛的NMEA—0183協(xié)議。在此協(xié)議中包括了“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”和“$GPRMC”等格式，本文以最簡格式“$GPRMC”語句為例介紹協(xié)議中各數(shù)據(jù)段的含義。例如：$GPRMC，161022．A，3212．875，N，11893．578，E，O．O，11O．4，140406，2．3，W，A*302。
在此列中各數(shù)據(jù)段通過逗號分開，其中：
$GPRMC為幀頭，標識后續(xù)幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成結構；161022為UTC標準時間，格式為“hh／mm／ss”；A表示數(shù)據(jù)有效，如為V則表示可跟蹤衛(wèi)星小于3顆；3212．875為緯度值，格式為“ddmm．mmmm”；N表示北緯，如為S則表示南緯；11893．578為經(jīng)度值，格式為“dddmm．mmmm”；E表示東經(jīng)，如為W則表示西經(jīng)；0．0表示速度；110．4表示方位角，從000．0
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