Matlab與DSP混合實現(xiàn)無傳感器矢量控制

　　5 實驗結(jié)果

　　由圖 5可見， d-q軸電壓電流及磁通角響應(yīng)曲線平穩(wěn)，在動態(tài)過程中，在 Matlab環(huán)境下的電機轉(zhuǎn)矩和實際 DSP實驗平臺下的轉(zhuǎn)矩曲線基本一致，系統(tǒng)響應(yīng)快，且超調(diào)量小，只需 0.6S即可達到穩(wěn)定。轉(zhuǎn)速的階躍響應(yīng)如圖 5（d）所示，系統(tǒng)在電機起動時有一定的波動，但是在 PI自適應(yīng)控制器的作用下，只需 0.5S系統(tǒng)就可以達到穩(wěn)定狀態(tài)，證明速度觀測器下的轉(zhuǎn)速能夠較好地跟蹤實際速度變化，在穩(wěn)態(tài)時實際速度等于仿真速度值。

　　本文提出的 Matlab下的 DSP集成設(shè)計方法確實可行，實驗證明：在此環(huán)境下可以完成對 DSP目標(biāo)板的操作，包括訪問 DSP存儲器和寄存器等，又可利用 Matlab的強大工具對 DSP存儲器中的數(shù)據(jù)進行分析和可視化處理，因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試工作量小，易于實現(xiàn)。同時，具有一定自適應(yīng)能力的 PI速度估算方法能夠?qū)﹄姍C轉(zhuǎn)速做出準(zhǔn)確的估計，實驗結(jié)果驗證了此系統(tǒng)設(shè)計方案的正確性和可行性。