基于單片機的MicroDrive接口設(shè)計
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１ ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ介紹 ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ各性能參數(shù)如下： %26;#183;容量(ＭＢ)：１０００／５１２／３４０； %26;#183;緩沖區(qū)大?。海保玻缸止?jié)； %26;#183;扇區(qū)大小(字節(jié))：５１２； %26;#183;盤片數(shù)量：１； %26;#183;平均尋道時間：１２ｍｓ； %26;#183;平均等待時間：８．３３ｍｓ； %26;#183;最大內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸速率：５９．９ＭＢ／ｓ； %26;#183;最大外部數(shù)據(jù)傳輸速率：１３．３ＭＢ／ｓ； 接口：ＣＦ＋兼容ＡＴＡ和ＰＣＭＣＩＡ 數(shù)據(jù)密度ＧＢ／平方英寸：１５．２； 大?。海担恚?26;#215;４３ｍｍ%26;#215;３５ｍｍ； 重量：１７克； 磁盤旋轉(zhuǎn)速度：３６００ＲＰＭ。 主要特點有： %26;#183;體積小、重量輕、容量大； %26;#183;可靠性高，有效的數(shù)據(jù)保護及數(shù)據(jù)編碼技術(shù)，使得其出錯率極低； %26;#183;讀寫速度快，連續(xù)讀寫速率最高可達４．２ＭＢ／ｓ，抗沖擊（１５００Ｇ），耐震動（５Ｇ）； %26;#183;兼容性好，支持３．３Ｖ或５Ｖ工作電壓，具有廣闊的使用范圍。 ２ ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ硬件接口設(shè)計 ２．１ ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ接口簡介及訪問模式的選擇 ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的接口符合ＣＦ＋ Ｔｙｐｅ ＩＩ標準，支持３．３Ｖ或５Ｖ直流工作電壓，提供了完整的ＰＣＭＣＩＡ－ＡＴＡ功能且通過ＡＴＡ／ＡＴＡＰＩ－４兼容ＴｒｕｅＩＤＥ。但與６８針接口的ＰＣＭＣＩＡ卡不同的是，同樣遵從ＡＴＡ協(xié)議的ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ 接口只有５０針，采用５０腳雙列０．０５英寸間距標準接口（管腳排列如表１所示）。表1 MicroDrive管腳排列 管腳號名 稱管腳號名 稱管腳號名 稱Pin1GNDPin18A02Pin35IOWRPin2D03Pin19A01Pin36WEPin3D04Pin20A00Pin37RDY/BSYPin4D05Pin21D00Pin38VCCPin5D06Pin22D01Pin39CSELPin6D07Pin23D02Pin40VS2Pin7CE1Pin24WPPin41RESETPin8A10Pin25CD2Pin42WAITPin9OEPin26CD1Pin43INPACKPin10A09Pin27D11Pin44REGPin11A08Pin28D12Pin45BVD2Pin12A07Pin29D13Pin46BVD1Pin13VCCPin30D14Pin47D08Pin14A06Pin31D15Pin48D09Pin15A05Pin32CE2Pin49D10Pin16A03Pin33VS1Pin50GNDPin17A04Pin34IORD 對ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ，數(shù)據(jù)都是以５１２字節(jié)的扇區(qū)單元進行操作，能夠通過ＩＤＥ、Ｍｅｍｏｒｙ等模式對其進行訪問。 雖然ＩＤＥ模式被廣泛應(yīng)用于計算機硬盤的接口中，同時也被經(jīng)常應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，得到絕大多數(shù)的ＢＩＯＳ和工業(yè)單板機的支持；但是ＩＤＥ模式涉及復(fù)雜的文件管理，使得控制操作相對復(fù)雜，不符合簡單可行的設(shè)計要求。 本系統(tǒng)由單片機實現(xiàn)嵌入式設(shè)計。而Ｍｅｍｏｒｙ模式是ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的默認模式，可以避免繁瑣的寄存器設(shè)置，同時支持８位數(shù)據(jù)帶寬，控制操作相對簡單，可以極大地簡化設(shè)計，節(jié)省系統(tǒng)的資源。故本系統(tǒng)采用Ｍｅｍｏｒｙ模式。 ２．２ 硬件接口 本系統(tǒng)電路連接框圖如圖１所示，主要包含以下五部分： （１）ＡＴ８９Ｃ５２ ＡＴ８９Ｃ５２擁有比８０５１多一倍的數(shù)據(jù)存儲器（２５６字節(jié)的ＲＡＭ），擁有８Ｋ字節(jié)內(nèi)部只讀存儲器（ＲＯＭ），操作命令以及各引腳與８０５１基本一致。在本系統(tǒng)中，ＡＴ８９Ｃ５２的作用至關(guān)重要，它擔負著與外部的通信及實現(xiàn)對ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的各種操作。 （２）外部數(shù)據(jù)存儲器 外部數(shù)據(jù)存儲器主要用作硬盤數(shù)據(jù)讀寫的緩存，因而必須具有非易失性、簡便的操作及合適的容量。６２ＨＣ６４容量為８ＫＢ具有非易失性、功耗低等特點。 （３）通信電平轉(zhuǎn)換芯片 ＲＳ２３２Ｃ是目前異步串行通信中應(yīng)用最廣泛的標準總線，適用于數(shù)據(jù)中斷設(shè)備（ＤＴＥ）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（ＤＣＥ）之間的接口；而單片機使用ＴＴＬ電平，兩者互不兼容。因而使用了ＭＡＸ２３２電平轉(zhuǎn)換芯片對它們的通信電平進行轉(zhuǎn)換，作為對外的通信接口。 （４）ＣＦ＋適配口 使用了標準５０針ＣＦ＋適配口。 （５）地址鎖存器７４ＬＳ３７３和地址譯碼器７４ＬＳ１３８ 其中Ａｄｄｒｅｓｓ／Ｄａｔａ（０～７）為復(fù)用的８位數(shù)據(jù)或低８位地址總線，Ａｄｄｒｅｓｓ（８～１２）為用于尋址６２ＨＣ６４的高５位地址線，Ａｄｄｒｅｓｓ（１３～１５）接至７４ＨＣ１３８，用作外部數(shù)據(jù)存儲器６２ＨＣ６４及ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ 的片選信號；Ｒｅｓｅｔ（ＲＥＳＥＴ）信號與ＡＴ８９Ｃ５２的ＲＥＳＥＴ腳連接，以達到同步復(fù)位的目的，上電復(fù)位后，ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ自動進入默認的Ｍｅｍｏｒｙ 模式；ＲＥＧ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ信號用于選擇訪問ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的Ａｔｔｉｒｉｂｕｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ（低電平）或Ｃｏｍｍｏｎ Ｍｅｍｏｒｙ（高電平）；對于ＣＥ１與ＣＥ２（Ｃａｒｄ Ｅｎａｂｌｅ），因為只有一塊ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ，故將ＣＥ２接高電平，ＣＥ１接７４ＬＳ１３８的Ｙ７腳；ＯＥ、為讀寫有效信號，與ＡＴ８９Ｃ５２的Ｐ３．７（ＲＤ）、Ｐ３．６（ＷＲ）相連；ＲＤＹ／ＢＳＹ（Ｒｅａｄｙ／Ｂｕｓｙ）ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ 的閑忙狀態(tài)信號，當ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ忙時，該腳為低電平，不能對ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ做任何操作，與ＡＴ８９Ｃ５２的Ｐ３．２相連，以便可通過軟件檢測此位，判定ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的閑忙狀態(tài)；ＷＡＩＴ（Ｗａｉｔ）信號的有效意味著一個操作進程正在完成過程中，把它與Ｐ１．７相連，以便檢測；ＣＤ１、ＣＤ２（Ｃａｒｄ Ｄｅｔｅｃｔ）用于ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的存在檢測，與ＡＴ８９Ｃ５２的Ｐ３．２、Ｐ３．３相連；ＡＴ８９Ｃ５２的Ｐ３．０（ＲＸＤ）用作串行通信輸入，接ＭＡＸ２３２的１２腳（Ｒ１ＯＵＴ），用于接收通過ＭＡＸ２３２送來的數(shù)據(jù)，Ｐ３．１（ＴＸＤ）用作串行通信輸出，接ＭＡＸ２３２的１１腳（Ｔ１ＩＮ），通過ＭＡＸ２３２送出數(shù)據(jù)。 ３ 軟件設(shè)計 ３．１ 主要寄存器簡介 ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ內(nèi)幾個涉及到的操作寄存器，如表２所示。表2 MicroDrive主要寄存器 偏移地址名 稱說 明000HDATA REG數(shù)據(jù)寄存器001HERROR REG出錯狀態(tài)寄存器002HSECTOR COUNT REG扇區(qū)數(shù)目寄存器003HLBA 0～7邏輯塊尋址地址0～7位004HLBA 8～15邏輯塊尋址地址8～15位005HLBA 16～23邏輯塊尋址地址16～23位006HLBA 24～27邏輯塊尋址地址24～27位007HSTATUS REG讀取時為狀態(tài)寄存器007HCOMMAND REG寫入時為命令寄存器３．２ 軟件設(shè)計簡述 硬件設(shè)計好后，可以通過軟件驅(qū)動接口電路讀寫ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ。軟件流程如圖２所示。首先進行測試以確定所有端口及信號的極性正確。由于Ｍｅｍｏｒｙ模式是缺省模式，其使用前的檢測就變得相當簡單。主要把軟件分成以下幾部分： （１）檢測ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ 首先，確定ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ是否已正確插入插槽。這需要檢測Ｃａｒｄ Ｄｅｔｅｃｔ引腳，即將Ｐ３．２、Ｐ３．３的狀態(tài)讀入。如果兩個都為０，就表示ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ已正確插入適配口；否則表明未正確插入，需要重新插入。 其次，在確定ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ已正確插入后，開始檢測其狀態(tài)。從Ｃｏｍｍｏｎ Ｍｅｍｏｒｙ的偏移地址為００７Ｈ的狀態(tài)寄存器中讀?。停椋悖颍铮模颍椋觯宓臓顟B(tài)信號，如果ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ被正確Ｒｅｓｅｔ了，讀到的數(shù)據(jù)應(yīng)該是５０Ｈ，意味著ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ已能使用并準備接收命令；否則證明有錯誤，應(yīng)重新Ｒｅｓｅｔ。 最后，當ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的狀態(tài)證實無誤并處于Ｍｅｍｏｒｙ模式時，就可以發(fā)送診斷命令字（Ｅｘｅｃｕｔｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ：９０Ｈ）到命令寄存器（偏移地址為００７Ｈ）中。這一命令將會根據(jù)ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的當前情況重置狀態(tài)寄存器００７Ｈ（與命令寄存器的地址相同），當出錯時，出錯位將會被置１，此時檢查錯誤狀態(tài)寄存器（偏移地址為００１Ｈ）將會得到詳盡的出錯信息；而一旦無錯誤，便可對ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ進行操作了。 （２）數(shù)據(jù)的讀取 為了達到此目的，首先，將要操作的扇區(qū)地址寫入偏移地址為００３Ｈ～００６Ｈ的邏輯塊尋址寄存器中，再將要操作的扇區(qū)數(shù)目寫入偏移地址為００２Ｈ的扇區(qū)數(shù)目寄存器中，接著就發(fā)送讀命令字（２０Ｈ）到命令寄存器中，當寫入命令后，ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ會將ＢＵＳＹ狀態(tài)置１作為響應(yīng)。 然后，ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ從存儲扇區(qū)中讀出數(shù)據(jù)放入其緩存單元中，并將ＤＲＱ狀態(tài)位置１，清ＢＵＳＹ以表示數(shù)據(jù)已準備好。因此只需檢查ＤＲＱ狀態(tài)即可。當ＤＲＱ為１時，便可從ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的緩存中讀出數(shù)據(jù)；當所有數(shù)據(jù)讀完后，ＤＲＱ將會清０，ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ又轉(zhuǎn)回準備狀態(tài)，可進行下一步操作。 （３）數(shù)據(jù)的寫入 與讀數(shù)據(jù)的操作類似，首先，將數(shù)據(jù)準備在數(shù)據(jù)緩存區(qū)（外部ＲＡＭ６２ＨＣ６４）中，將要操作的扇區(qū)地址寫入偏移地址為００３Ｈ～００６Ｈ的邏輯塊尋址寄存器中，將要操作的扇區(qū)數(shù)目寫入偏移地址為００２Ｈ的扇區(qū)數(shù)目寄存器中，接著發(fā)送寫命令字（３０Ｈ）到命令寄存器中。圖2 單片機軟件流程圖然后，檢測ＤＲＱ的狀態(tài)（此時ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ置ＢＵＳＹ狀態(tài)為１，接著置ＤＲＱ為１，清ＢＵＳＹ）。當檢測到ＤＲＱ為１時，便可將數(shù)據(jù)緩存區(qū)（外部ＲＡＭ６２ＨＣ６４）中的數(shù)據(jù)寫入ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的緩存單元。當ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ檢測到數(shù)據(jù)寫入其緩存中，置ＢＵＳＹ為１，清ＤＲＱ并根據(jù)地址將數(shù)據(jù)寫入；當數(shù)據(jù)寫完后，清ＢＵＳＹ狀態(tài)位，重新回到準備狀態(tài)，準備執(zhí)行下一次操作。 在讀寫操作中，對進程起控制作用的是ＤＲＱ這一狀態(tài)位，其檢測程序如下： ｖｏｉｄ ｗａｉｔ＿ｄｒｑｖｏｉｄ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ａ ａ＝ＸＢＹＴＥ０ｘＥ００７ ／／讀取狀態(tài)寄存器的值 ｉｆａ＆０ｘ０１＝＝１ ｅｒｒｏｒ ／／若出錯位為１轉(zhuǎn)出錯處理 ｗｈｉｌｅａ＆０ｘｆ８＝０ｘ５８ ａ＝ＸＢＹＴＥ０ｘＥ００７ ／／查詢ＤＲＱ位不為１則循環(huán)等待 （４）數(shù)據(jù)的擦除 為達到此目的，首先將要操作的扇區(qū)地址寫入偏移地址為００３Ｈ～００６Ｈ的邏輯塊尋址寄存器中，再將要操作的扇區(qū)數(shù)目寫入偏移地址為００２Ｈ的扇區(qū)數(shù)目寄存器中，接著發(fā)送擦除命令字（０Ｃ０Ｈ）到命令寄存器當中，執(zhí)行完擦除命令后，讀出的值全為０。 本文介紹的基于單片機的ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ接口設(shè)計，成功地實現(xiàn)了操作ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的常用命令和對ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ的８位格式的操作。經(jīng)過測試，此接口也可以對ＣＦ Ｔｙｐｅ Ｉ卡（如ＳａｎＤｉｓｋ公司的ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ卡）進行正確操作，從而提高了應(yīng)用系統(tǒng)的兼容性，具有較廣泛的應(yīng)用價值，目前已準備在便攜式的動態(tài)腦電、動態(tài)心電上使用，同時可用于ＭｉｃｒｏＤｒｉｖｅ或ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ卡作為存儲器使用的便攜式電子設(shè)備中。
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