AVR的一點馴狗心得

新的AVR系列(例如，ATMEGA168等)使用增強(qiáng)功能的看門狗(Enhanced Watchdog Timer)，與原來的看門狗相比較，除了有相同復(fù)位的功能以外，還增加了中斷的功能設(shè)計時。使用看門狗的中斷功能，可以實現(xiàn)從Power Down狀態(tài)喚醒CPU；另外同時能使中斷和復(fù)位功能，可以在系統(tǒng)發(fā)生錯誤時，先進(jìn)入中斷狀態(tài)，保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)到EEPROM，然后在進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。

AVR新的看門狗與舊狗(例如，ATMEGA16等)比較，增加了新的功能的同時脾氣也有了不少改變。設(shè)計時要摸清它的脾氣，以防被狗咬。

下面說明以ATMEGA16和ATMEGA168作一個簡單比較為例，簡要地說明一下注意要點:
看門狗定時器控制寄存器– WDTCR:

Atmega16:

Atmega168:

1.A1tmega168由于具有中斷功能，所以WDTCR增加了WDIF和WDIE兩個額外的bit的功能；

2.增加了WDP3，溢出周期可以有長達(dá)8秒；

3.新的看門狗在初始化時，WDT的值不再一定是0。只要MCUSR寄存器上的WDRF置位，WDT也將被強(qiáng)制置位。這時，如果WDE要清零，必須要WDRF先清零。

4.在設(shè)計時即使不用WDT，它也可能在無意中被能使，例如在runaway指針和調(diào)電情況下。因此即使不用WDT，在初始代碼中一定要檢查復(fù)位標(biāo)志，如果WDT系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生要采取處理步驟。


最近重新設(shè)計一個項目，由原先使用的ATMEGA16更新到ATMEGA168。把原代碼轉(zhuǎn)換后，測試結(jié)果異常。經(jīng)過一天多的測試，才發(fā)現(xiàn)是新的看門狗惹的禍。以前用ATMEGA16，在初始化后才開始喂狗，可是新的AVR系列(例如ATMEGA168等),系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生時(除上電復(fù)位外) ，WDT可能繼續(xù)運行，并使用最小溢出周期(大約15mS) ，造成了系統(tǒng)不斷復(fù)位。根據(jù)datasheet，在程序開始時的關(guān)狗后一切就恢復(fù)正常了:

#include
#include
uint8_t mcusr_mirror;
void get_mcusr(void)
__attribute__((naked))
__attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
mcusr_mirror = MCUSR;
MCUSR = 0;
wdt_disable();
}

5.使用看門狗的中斷時，當(dāng)WDIF和WDIE置位，就會產(chǎn)生中斷。進(jìn)入相應(yīng)的中斷程序后，系統(tǒng)自動WDIF和WDIE清零。下次要使用看門狗的中斷時必須重新WDIE置位。