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Keil C51的一些有趣特性

作者: 時(shí)間:2011-05-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

首先得說的是我是菜鳥,在此論壇上學(xué)了很多的東東。但是今年以來,論壇上似乎沒有了去年一大幫高手討論問題的場面了,似乎失去了往日的風(fēng)光了。在此我那出我近日一些不成熟的想法,希望大家斧正。有啥不正確的,請(qǐng)一定告之與我。

的一些有趣

c51號(hào)稱作為51系列單片機(jī)最好的開發(fā)環(huán)境,大家一定都很熟悉。它的一些普通的大家也都了解,(書上也都說有)如:因?yàn)?1內(nèi)的RAM很小,的函數(shù)并不通過堆棧傳遞參數(shù)(重入函數(shù)除外),局部變量也不存儲(chǔ)在堆棧中,而是存在于固定的RAM中及寄存器中。那么看一下下面的程序。

void fun1(unsigned char i)

{

}

正常情況參數(shù)i通過R7傳入函數(shù),那么它的實(shí)際地址在什么地方呢?就是R7嗎?回答這個(gè)問題之前我們先來了解keil c51的幾個(gè)有趣的(不考慮重入函數(shù))。

一、函數(shù)在調(diào)用前定義與在調(diào)用后定義產(chǎn)生的代碼是有很大差別的(特別是在優(yōu)化級(jí)別大于3級(jí)時(shí))。(本人也不太清楚為什么,大概因?yàn)樵谡{(diào)用前定義則調(diào)用函數(shù)已經(jīng)知道被調(diào)用函數(shù)對(duì)寄存器的使用情況,則可對(duì)函數(shù)本身進(jìn)行優(yōu)化;而在調(diào)用后進(jìn)行定義則函數(shù)不知被調(diào)用函數(shù)對(duì)寄存器的使用情況,它默認(rèn)被調(diào)用函數(shù)對(duì)寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)都已經(jīng)改變,因此不在這些寄存器中存入有效的數(shù)據(jù))

二、函數(shù)調(diào)用函數(shù)時(shí)除在堆棧中存入返回地址之外,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的內(nèi)容。(除非被調(diào)用函數(shù)使用了using特性)

三、中斷函數(shù)是一個(gè)例外,它會(huì)計(jì)算自身及它所調(diào)用的函數(shù)對(duì)寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的改變,并保存相應(yīng)它認(rèn)為被改變了的寄存器。

四、使用C寫程序時(shí),盡量少使用using n (n=0,1,2,3)特性。(這個(gè)特性在本人使用的過程中存在一些問題,不知算不算是一個(gè)小bug)

以下的試驗(yàn)都是在(環(huán)境 keil c51 v7.20)中,優(yōu)化級(jí)為default下完成。

先看第一個(gè)特性問題。

例1:

void fun2(void)

{

}

void fun1(unsigned char i)

{

fun2();

while(i--);

}

它的匯編代碼如下:

; void fun2(void)

RSEG ?PR?fun2?TEST

fun2:

; SOURCE LINE # 12

; {

; SOURCE LINE # 13

; }

; SOURCE LINE # 14

RET

; END OF fun2

;

; void fun1(unsigned char i)

RSEG ?PR?_fun1?TEST

_fun1:

USING 0

; SOURCE LINE # 16

;---- Variable 'i?240' assigned to Register 'R7' ----

; {

; SOURCE LINE # 17

; fun2();

; SOURCE LINE # 18

LCALL fun2

?C0003:

; while(i--);

; SOURCE LINE # 19

MOV R6,AR7

DEC R7

MOV A,R6

JNZ ?C0003

; }

; SOURCE LINE # 20

?C0005:

RET

; END OF _fun1

從中可以看到fun2()在fun1()前先定義,fun1()知道fun2()對(duì)寄存器的使用情況,知道R7沒有改變,而參數(shù)i存于R7中,即i既是R7。(;---- Variable 'i?140' assigned to Register 'R7' ----)

看另一情況

void fun2(void);

void fun1(unsigned char i)

{

fun2();

while(i--);

}

void fun2(void)

{

}

匯編代碼如下:

; void fun1(unsigned char i)

RSEG ?PR?_fun1?TEST

_fun1:

USING 0

; SOURCE LINE # 14

MOV i?140,R7

; {

; SOURCE LINE # 15

; fun2();

; SOURCE LINE # 16

LCALL fun2

?C0002:

; while(i--);

; SOURCE LINE # 17

MOV R7,i?140

DEC i?140

MOV A,R7

JNZ ?C0002

; }

; SOURCE LINE # 18

?C0004:

RET

; END OF _fun1

;

; void fun2(void)

RSEG ?PR?fun2?TEST

fun2:

; SOURCE LINE # 20

; {

; SOURCE LINE # 21

; }

; SOURCE LINE # 22

RET

; END OF fun2

fun2()在fun1()調(diào)用后定義,因fun1()調(diào)用fun2()時(shí)不知道fun2()對(duì)寄存器的使用情況,則認(rèn)為fun2()改變了所有的寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)。因?yàn)閒un1()認(rèn)為fun2()改變了寄存器的值(包括R7),因此i雖然通過R7傳遞,但因已因調(diào)用fun2()而改變,所以不能再存在R7了,而上在RAM中額外的用一個(gè)Byte來存儲(chǔ)。

這也就解釋了在開始時(shí)的那個(gè)問題,參數(shù)i的存儲(chǔ)是看問題而定的。

是否很有趣呢。在節(jié)約RAM方面,這可是一個(gè)很有用的特性哦。(大家是否也為自己的節(jié)省了1Byte的RAM)

這個(gè)例子還解釋了第二個(gè)特性,函數(shù)調(diào)用函數(shù)時(shí)除在堆棧中存入返回地址之外,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、R6、R7)的內(nèi)容。函數(shù)在調(diào)用函數(shù)前,盡量不在這些寄存器中保存有效的數(shù)據(jù),實(shí)在無法避免,則把有效數(shù)據(jù)存入固定的RAM中。

對(duì)于中斷函數(shù)問題,當(dāng)你看到下面的程序相差55 Byte時(shí),不知你會(huì)怎么想的。

例2:

void OSTimeDly(void); //using 1

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

{

TR0 = 0;

TH0 = 100;

TL0 = 100;

TR0 = 1;

OSTimeDly();

}

void OSTimeDly(void) //using 1

{

}

void OSTimeDly(void) //using 1

{

}

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

{

TR0 = 0;

TH0 = 100;

TL0 = 100;

TR0 = 1;

OSTimeDly();

}

它們的匯編代碼分別是,

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST

USING 0

Timer0OVInt:

PUSH ACC

PUSH B

PUSH DPH

PUSH DPL

PUSH PSW

MOV PSW,#00H

PUSH AR0

PUSH AR1

PUSH AR2

PUSH AR3

PUSH AR4

PUSH AR5

PUSH AR6

PUSH AR7

USING 0

; SOURCE LINE # 24

; {

; TR0 = 0;

; SOURCE LINE # 26

CLR TR0

; TH0 = 100;

; SOURCE LINE # 27

MOV TH0,#064H

; TL0 = 100;

; SOURCE LINE # 28

MOV TL0,#064H

; TR0 = 1;

; SOURCE LINE # 29

SETB TR0

;

; OSTimeDly();

; SOURCE LINE # 31

LCALL OSTimeDly

; }

; SOURCE LINE # 32

POP AR7

POP AR6

POP AR5

POP AR4

POP AR3

POP AR2

POP AR1

POP AR0

POP PSW

POP DPL

POP DPH

POP B

POP ACC

RETI

; END OF Timer0OVInt

;

;

; void OSTimeDly(void) //using 1

RSEG ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

; SOURCE LINE # 35

; {

; SOURCE LINE # 36

;

; }

; SOURCE LINE # 38

RET

; END OF OSTimeDly

; void OSTimeDly(void) //using 1

RSEG ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

; SOURCE LINE # 22

; {

; SOURCE LINE # 23

;

; }

; SOURCE LINE # 25

RET

; END OF OSTimeDly

CSEG AT 0000BH

LJMP Timer0OVInt

;

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST

USING 0

Timer0OVInt:

; SOURCE LINE # 27

; {

; TR0 = 0;

; SOURCE LINE # 29

CLR TR0

; TH0 = 100;

; SOURCE LINE # 30

MOV TH0,#064H

; TL0 = 100;

; SOURCE LINE # 31

MOV TL0,#064H

; TR0 = 1;

; SOURCE LINE # 32

SETB TR0

;

; OSTimeDly();

; SOURCE LINE # 34

LCALL OSTimeDly

; }

; SOURCE LINE # 35

RETI

; END OF Timer0OVInt

這個(gè)例子的匯編代碼很好的解釋了上面的特性1及3。

至于第四個(gè)特性,值得特別說明一下。看下例:

例3:

void OSTimeDly(void);

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0

{

TR0 = 0;

TH0 = 100;

TL0 = 100;

TR0 = 1;

OSTimeDly();

}

void OSTimeDly(void) // using 0

{

}

它的匯編代碼是

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0

RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST

USING 0

Timer0OVInt:

PUSH ACC

PUSH B

PUSH DPH

PUSH DPL

PUSH PSW

USING 0

MOV PSW,#00H

; SOURCE LINE # 24

; {

; TR0 = 0;

; SOURCE LINE # 26

CLR TR0

; TH0 = 100;

; SOURCE LINE # 27

MOV TH0,#064H

; TL0 = 100;

; SOURCE LINE # 28

MOV TL0,#064H

; TR0 = 1;

; SOURCE LINE # 29

SETB TR0

;

; OSTimeDly();

; SOURCE LINE # 31

LCALL OSTimeDly

; }

; SOURCE LINE # 32

POP PSW

POP DPL

POP DPH

POP B

POP ACC

RETI

; END OF Timer0OVInt

;

; void OSTimeDly(void) // using 0

RSEG ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

; SOURCE LINE # 34

; {

; SOURCE LINE # 35

;

; }

; SOURCE LINE # 37

RET

; END OF OSTimeDly

此例中除了中斷函數(shù)使用了using 0之外,與上例中的程序并無區(qū)別,但是匯編的代碼相差卻很大。此例中的匯編代碼不再保存R0 ---- R7的值。(默認(rèn)keil c51中的函數(shù)使用的是0寄存器組,當(dāng)中斷函數(shù)使用using n時(shí),n = 1,2,3或許是對(duì)的,但n=0時(shí),程序就已經(jīng)存在了bug(只有中斷函數(shù)及其所調(diào)用的函數(shù)并沒有改變R0 ---- R7的值時(shí),這個(gè)bug不會(huì)表現(xiàn)出來))

一個(gè)結(jié)論是,在中斷函數(shù)中如果使用了using n,則中斷不再保存R0----R7的值。

由此可以推論出,一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)及一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)同時(shí)使用了using n,(n = 0,1,2,3)當(dāng)n相同時(shí),這個(gè)存在的bug 是多么的隱蔽。(這恰是使人想象不到的)

最后再來看一例

例4:

void OSTimeDly(unsigned char i);

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1

{

TR0 = 0;

TH0 = 100;

TL0 = 100;

TR0 = 1;

OSTimeDly(5);

}

void OSTimeDly(unsigned char i) // using 0

{

while(i--);

}

匯編的結(jié)果

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1

RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST

USING 1

Timer0OVInt:

PUSH ACC

PUSH B

PUSH DPH

PUSH DPL

PUSH PSW

USING 1

MOV PSW,#08H

; SOURCE LINE # 25

; {

; TR0 = 0;

; SOURCE LINE # 27

CLR TR0

; TH0 = 100;

; SOURCE LINE # 28

MOV TH0,#064H

; TL0 = 100;

; SOURCE LINE # 29

MOV TL0,#064H

; TR0 = 1;

; SOURCE LINE # 30

SETB TR0

;

; OSTimeDly(5);

; SOURCE LINE # 32

MOV R7,#05H

LCALL _OSTimeDly

; }

; SOURCE LINE # 33

POP PSW

POP DPL

POP DPH

POP B

POP ACC

RETI

; END OF Timer0OVInt

;

; void OSTimeDly(unsigned char i) // using 0

RSEG ?PR?_OSTimeDly?TEST

_OSTimeDly:

USING 0

; SOURCE LINE # 35

;---- Variable 'i?441' assigned to Register 'R7' ----

; {

; SOURCE LINE # 36

?C0009:

; while(i--);

; SOURCE LINE # 37

MOV R6,AR7

DEC R7

MOV A,R6

JNZ ?C0009

; }

; SOURCE LINE # 38

?C0011:

RET

; END OF _OSTimeDly

注意OSTimeDly()中此處的匯編代碼,

MOV R6,AR7

DEC R7

因?yàn)門imer0OVInt()函數(shù)使用的寄存器組是1 (using 1),而OSTimeDly()默認(rèn)使用0寄存器組(默認(rèn)使用的寄存器組是不會(huì)用代碼顯示改變的)。因此Timer0OVInt()調(diào)用OSTimeDly()時(shí)寄存器組仍然是1組,R7的地址是15,而AR7的地址為OSTimeDly()所使用的寄存器組中R7的地址,在0寄存器組中為7。因此當(dāng)AR7為0時(shí),這是一個(gè)死循環(huán)。

結(jié)論,使用不同寄存器組的函數(shù)(特殊情況外)不能相互調(diào)用



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