基于AVR單片機的多路遙控開關(guān)編解碼實現(xiàn)

　　3.1 串行通信協(xié)議

　　在從遙控臺端單片機和負(fù)荷缸被控端單片機的通信中.我們選擇通信協(xié)議為：9600波特率，8個數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗。

　　遙控臺端單片機和負(fù)荷缸被控端單片機之間的通信方式采用主從定時請求應(yīng)答方式，遙控臺端單片機始終具有主動發(fā)送權(quán)，定時向負(fù)荷缸被控端單片機發(fā)送設(shè)置16個開關(guān)狀態(tài)命令幀和讀取回傳指示燈開關(guān)狀態(tài)命令，負(fù)荷缸單片機處于被動狀態(tài)響應(yīng)狀態(tài)。

　　3.2 數(shù)據(jù)幀格式

　　在負(fù)荷缸的控制中，當(dāng)發(fā)電機帶負(fù)荷運行時，意外的主開關(guān)分閘信號等同于發(fā)電機突卸負(fù)荷，特別是當(dāng)滿負(fù)荷運行時意外的主開關(guān)分閘信號等同于發(fā)電機的瞬時100%突卸負(fù)荷，將導(dǎo)致發(fā)電機出現(xiàn)飛車現(xiàn)像，嚴(yán)重的損害發(fā)電機的性能，因此信號傳輸?shù)目煽啃苑浅Ｖ匾诒鞠到y(tǒng)中遙控臺到負(fù)荷缸的命令幀格式采用如圖4所示的方法進(jìn)行通訊握手和數(shù)據(jù)校驗保證遙控臺和負(fù)荷缸端的數(shù)據(jù)的可靠傳輸和控制。

　　其中：@為幀開始標(biāo)志符，$為幀結(jié)束標(biāo)志符，D1，D2分別為第一、第二組8個開關(guān)狀態(tài)組成的1個字節(jié)的無符號字符，V1，V2為其對應(yīng)校驗碼，這里采用其按位取反。當(dāng)D1，D2，V1，V2都為ASCII碼0xff時為請求負(fù)荷缸端回傳開關(guān)狀態(tài)命令幀，負(fù)荷缸端單片機響應(yīng)命令回傳負(fù)荷缸端開關(guān)狀態(tài)命令幀的格式為：

　　其中：@為幀開始標(biāo)志符，D1為8個回傳指示燈開關(guān)狀態(tài)組成的1個字節(jié)的無符號字符，V1為D1按位取反較驗碼，$為幀結(jié)束標(biāo)志符。

3.3 通訊握手和數(shù)據(jù)較驗編程實現(xiàn)

　　在單片機編程中，為了方便命令幀數(shù)據(jù)較驗，我們在單片機程序中設(shè)置了30個字節(jié)的堆?？臻g用于緩存接收的數(shù)據(jù)，負(fù)荷缸端單片機程序流程圖如圖5所示，該程序在實際工作中運行穩(wěn)定，滿足工作的要求。

　　4 結(jié) 語

　　本文利用AVR單片機的高速運行速度，采用74SL244緩沖器和74SL273鎖存器擴展單片機I/O口，實現(xiàn)了多路遠(yuǎn)程遙控開關(guān)量采集監(jiān)控和數(shù)字信號編碼，采用了握手和數(shù)據(jù)較驗的方法保證了數(shù)據(jù)的可靠傳輸和控制，用SN75LBC184 RS 232/RS 485串行通信轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)了串行通信信號的遠(yuǎn)距離傳送。本文的方法也可用于其他開關(guān)量信號采集和自動化控制場所，實現(xiàn)設(shè)備的智能監(jiān)控。