基于51單片機(jī)的智能嬰兒車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

總體方案設(shè)計(jì)
智能遙控音樂(lè)嬰兒車(chē)由嬰兒車(chē)智能控制模塊、檢測(cè)系統(tǒng)、遙控模塊、顯示模塊、執(zhí)行系統(tǒng)、音樂(lè)模塊等幾部分構(gòu)成。
(1)嬰兒車(chē)智能控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠自動(dòng)運(yùn)行，處理數(shù)據(jù)，控制和協(xié)調(diào)各部分模塊工作。用戶(hù)可以在本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上對(duì)嬰兒車(chē)的各部分進(jìn)行觀察和控制。同時(shí)可通過(guò)按鍵板或紅外遙控器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
(2)檢測(cè)模塊又分為聲音檢測(cè)、尿濕檢測(cè)和溫度檢測(cè)。分別對(duì)嬰兒是否睡醒、嬰兒是否尿濕、奶水溫度分別給89C52對(duì)應(yīng)的信號(hào)。其中各個(gè)檢測(cè)模塊均受系統(tǒng)控制。
(3)遙控模塊采用NEC制式紅外遙控，可遙控MP3解碼的播放模式、音樂(lè)效果、選歌、音量、系統(tǒng)的時(shí)間調(diào)節(jié)各個(gè)模塊的控制和協(xié)調(diào)。
(4)顯示部分采用LCD12864液晶屏顯示，可顯示時(shí)間、倒計(jì)時(shí)時(shí)間、奶瓶溫度、濕度狀態(tài)。
(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又分為機(jī)械執(zhí)行和聲音執(zhí)行，從而更完美地模擬出人的效果。
其整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

2 硬件設(shè)計(jì)
2．1 硬件結(jié)構(gòu)
本文選用Atmcl公司STC89C52芯片為控制器的控制核心，以完成紅外、液晶屏、探測(cè)系統(tǒng)、按鍵板、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、通訊以及協(xié)調(diào)。
2. 2 智能遙控模塊的硬件設(shè)計(jì)
控制器電路設(shè)計(jì)主要分為以下幾個(gè)模塊：
(1)STC89C52的外圍電路包括電源管理、鍵盤(pán)、液晶屏等。
(2)遙控模塊及其電路的設(shè)計(jì)：本文選用普通的紅外發(fā)射接收管，采用NEC制式編碼譯碼。
(3)探測(cè)系統(tǒng)及其電路設(shè)計(jì)：此系統(tǒng)主要對(duì)聲、溫、液三種物理量進(jìn)行探測(cè)，聲音采用以駐極式話(huà)筒為信號(hào)源的三極管放大電路。溫度用18B20溫度探測(cè)芯片進(jìn)行測(cè)量。液體測(cè)量是以?xún)商结槥樾盘?hào)源的三極管放大電路。
(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械機(jī)構(gòu)主要由大功率直流電刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)以L298N為核心的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以555為核心的PWM發(fā)生電路來(lái)驅(qū)動(dòng)L298N從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
2．3 單片機(jī)管腳設(shè)置
本文采用的單片機(jī)型號(hào)為STC89C52，其具有32個(gè)可操作的I／O口。在完成系統(tǒng)分配后還有I／O未被操作，故不需要擴(kuò)展I／O口。I／O分配如圖2所示。