基于PC機(jī)與單片機(jī)的電子油門檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　油門作為汽車上不可缺少的重要部件，直接影響著汽車的安全性能。自21世紀(jì)以來(lái)，大部分汽車都使用電子油門替換了常規(guī)的拉線油門。與老式的拉線油門相比，電子油門通過(guò)油門踏板深淺來(lái)控制電子信號(hào)發(fā)出指令，使得引擎提供與之匹配的動(dòng)力，它最大的特點(diǎn)就是能通過(guò)ECU控制節(jié)氣閥開度。當(dāng)油門踏板位置發(fā)生改變時(shí)，電子油門輸出的信號(hào)可以作為衡量電子油門自動(dòng)控制精確度的依據(jù)，電子油門檢測(cè)系統(tǒng)就是依據(jù)這些實(shí)時(shí)信號(hào)，采用各種方案來(lái)評(píng)測(cè)電子油門的質(zhì)量和可靠性，實(shí)現(xiàn)其性能檢測(cè)。

　　1 系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目及類型

　　電子油門的主要功能是把駕駛員踩下油門踏板的角度轉(zhuǎn)換成與其成正比的電壓信號(hào)，同時(shí)把油門踏板的各種特殊位置制成接觸開關(guān)，把怠速、高負(fù)荷、加減速等發(fā)動(dòng)機(jī)工況變成電脈沖信號(hào)輸送給電控發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器ECU，以達(dá)到供油、噴油與變速等的優(yōu)化自動(dòng)控制。本檢測(cè)系統(tǒng)按電子油門類型，主要采用5種檢測(cè)方案：具體包括雙信號(hào)檢測(cè)、雙信號(hào)加開關(guān)量檢測(cè)、單信號(hào)檢測(cè)、單信號(hào)加開關(guān)量檢測(cè)、帶KD裝置的電子油門檢測(cè)。

　　1.1 系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目

　　大多數(shù)的電子油門都需要檢測(cè)其同步度、線性度、踏板力等信息，這些檢測(cè)項(xiàng)目的具體定義如下：

　　(1)同步度：油門在某一行程角度輸出兩條信號(hào)值的相等程度。

　　(2)線性度：油門在某一行程角度信號(hào)的理論電壓值與實(shí)際電壓值的差。

　　(3)空行程角度：是指當(dāng)踏板開始發(fā)生角度變化時(shí)，信號(hào)持續(xù)不變的踏板行程角度。

　　(4)踏板力：包括壓力和彈力，是踏板從怠速到滿行程，再?gòu)臐M行程到怠速整個(gè)過(guò)程的受力曲線。

　　(5)油門信號(hào)曲線：包括怠速信號(hào)和滿行程信號(hào)，油門踏板從怠速到滿行程的電壓輸出信號(hào)曲線。

　　(6)滯后性：在給定角度上，測(cè)量?jī)蓚€(gè)不同旋轉(zhuǎn)方向上的輸出壓力，滯后性效應(yīng)就是這兩個(gè)輸出壓力間的差異?？山邮艿淖畲蟛罹酁閁a的士1%。

　　(7)重復(fù)性：在同樣條件下，10個(gè)完整的來(lái)回行程后，對(duì)于給定溫度為(23±5)℃的傳感器以及在同一方向上的任何一個(gè)點(diǎn)，所記錄的電壓差都不能超過(guò) O.5%。

　　(8)傾斜誤差：計(jì)算公式如下：

　　式中：VGR是關(guān)于坡度的變量;△X表示彎曲點(diǎn)之間的距離，單位為mm;△Us1是滿荷載Vs1和慢速Vs1之間的區(qū)別;Us1n和Us1n-1表示在位置n處和n-1處的電壓;Xn和Xn-1表示在位置n處和n-1處的行程。

　　1.2 系統(tǒng)檢測(cè)類型

　　帶KD裝置的電子油門是檢測(cè)項(xiàng)目中設(shè)計(jì)最復(fù)雜的一款油門。在以角度為橫坐標(biāo)的油門檢測(cè)圖形中有KD裝置的油門需要轉(zhuǎn)化成行程顯示，行程可以根據(jù)公式 L="2"*R*sin(Θ/2)算得。式中：L為行程;R為旋轉(zhuǎn)半徑;Θ為旋轉(zhuǎn)角度。其中R為設(shè)定值，Θ為角度傳感器檢測(cè)值。另外，對(duì)怠速位置、力、行程及電壓值范圍的具體判定條件可參考圖1和圖2。圖1是帶KD裝置的油門理想力曲線圖。由圖可見，KD款油門的起始點(diǎn)(橫坐標(biāo)2 mm處)即F1點(diǎn)，感知點(diǎn)(橫坐標(biāo)50 mm處)即F2點(diǎn)，最大力點(diǎn)即F3點(diǎn)。

　　例如設(shè)定的50～56 mm行程內(nèi)存在KD力最大值點(diǎn)，判斷該點(diǎn)力的值是否符合設(shè)定要求，判斷該點(diǎn)距離設(shè)定的50 mm的距離是否小于設(shè)定值(圖2中為2 mm);從KD力最大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)行程加上0.7 mm后行程位置對(duì)應(yīng)的輸出電信號(hào)是否為4.1 V(設(shè)定值);從輸出電信號(hào)4.1 V位置到機(jī)械限位位置(即最大行程位置56 mm點(diǎn))行程是否大于3.3 mm等。圖2為帶KD裝置的油門信號(hào)的判定條件圖形。

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