PIC單片機通用同步異步收發(fā)器的編程應用

利用PC機配置的串行口，可以很方便地實現(xiàn)PC機與PIC18單片機的串行數(shù)據(jù)通信。PC機與PIC單片機USART連接最簡單的是三線方式。由于PIC單片機輸入、輸出電平為TTL電平，而RS-232C PC機配置的是RS-232C標準串行接口，二者電氣規(guī)范不一致，因此要完成PC機與微控制器的串行數(shù)據(jù)通信，必須進行電平轉(zhuǎn)換。圖1為PIC18F458單片機的RS-232電平轉(zhuǎn)換電路。圖中MAX232（或MAX202）將PIC18單片機TX輸出的TTL電平信號轉(zhuǎn)換為RS-232C電平，輸入到PC機，并將PC機輸出的RS232C電平信號轉(zhuǎn)換為TTL電平輸出到PIC微控制器的RX引腳。J9和PC機的連接方式見RS-232標準，與單片機相接的D型頭（J9）的2腳（PIC接收信號）與接PC機D型頭的3腳（PC機發(fā)送信號）相連，與單片機相接的D型頭（J9）的3腳（PIC發(fā)送信號）與接PC機D型頭的2腳（PC機接收信號）相連，二者的5腳與5腳相連（地相連）。PC機串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收顯示均可采用各種串口調(diào)試軟件，我們使用的是串口調(diào)試助手V2.2（或V2.1、V2.0均可），在網(wǎng)上可以下載該調(diào)試軟件，該軟件操作簡單，這里不作介紹。

3 USART異步工作方式編程

串行通信的接收有查詢和中斷2種方式，在實際應用中，一般不采用查詢接收數(shù)據(jù)，常用的是中斷接收數(shù)據(jù)。發(fā)送有中斷發(fā)送和非中斷發(fā)送，在下面的例程中我們采用了中斷接收數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)采用中斷方式還是非中斷方式可以在程序中通過對發(fā)送方式標志Send_Mode（不為0,中斷方式發(fā)送;=0,非中斷方式發(fā)送）進行設置實現(xiàn)。

在PIC單片機發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送中斷標志TXIF不能用軟件清0，只有當新的發(fā)送數(shù)據(jù)送入發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器TXREG后，TXIF位才能被硬件復位，因此在程序中清該標志是無效的。采用中斷發(fā)送數(shù)據(jù)的方法是：在主程序中啟動發(fā)送一串數(shù)據(jù)的第一個數(shù)據(jù)，然后利用發(fā)送完成中斷啟動下一個數(shù)據(jù)發(fā)送，當一串數(shù)據(jù)發(fā)送后，不再發(fā)送數(shù)據(jù)，但有發(fā)送完成中斷標志，程序還要進入一次中斷，這最后一次中斷對數(shù)據(jù)發(fā)送是無用的，必須將該標志清0，采用的方法是禁止發(fā)送使能（TXEN＝0）而引起發(fā)送被終止或?qū)Πl(fā)送器復位。

下面是一個用串行通信進行接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的例程，程序?qū)崿F(xiàn)功能：PIC18單片機接收到PC機下發(fā)的8個數(shù)據(jù)后，將收到的8個數(shù)據(jù)以中斷或非中斷發(fā)送方式返送回PC機。

#include"pic18.h"/* PIC18系列的頭文件 */
unsignedcharreceive232[8]; /* 接收數(shù)據(jù)數(shù)組 */
unsignedcharsend232[8];/* 發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組 */
unsignedcharreceive_count=0;/* 接收數(shù)據(jù)個數(shù)計數(shù) */
unsignedcharsend_count=0;/* 發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)計數(shù) */
unsignedchar*pointer;/* 發(fā)送數(shù)據(jù)指針 */
unsignedchari;/* 程序中用到的循環(huán)變量 */
unsignedcharSciReceiveFlag;/* =1,接收到8個數(shù)據(jù) */
unsignedcharSend_Mode=0;/* 不為0,中斷方式發(fā)送;=0,非中斷方式發(fā)送 */

voidsciinitial() /* 串行通訊初始化子程序 */
{
TXSTA=0x04;/* 選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù) */
RCSTA=0x80;/* 允許串行口工作使能 */
TRISC=TRISC|0X80;/* :將RC7(RX)設置為輸入方式 */
TRISC=TRISC0Xbf;/* RC6(TX)設置為輸出 */
SPBRG=25;/* 4M晶振且波特率為9600時,SPBRG設置值為25 */
PIR1=0x00;/* 清中斷標志 */
PIE1=PIE1|0x20;/* 允許串行通訊接口接收中斷使能 */
RCIP=0;/* 設置SCI接收中斷為低優(yōu)先級中斷 */
CREN=1;/* 允許串口連續(xù)接收數(shù)據(jù) */
if(0==Send_Mode)TXEN=1;/* Send_Mode=0,非中斷方式發(fā)送,串口發(fā)送數(shù)據(jù)使能 */
else/* Send_Mode=1,中斷方式發(fā)送 */
{
PIE1=PIE1|0x10;/* 允許中斷發(fā)送 */
TXIP=0;/* 發(fā)送低優(yōu)先級中斷 */
}
}