基于RlTOS和ISP功能數(shù)字儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

引言

Atmel公司的控制器以其集成度高、在線調(diào)試方便等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐領(lǐng)域，文中以某武器系統(tǒng)的前期預(yù)研為背景，討論了數(shù)字儀表系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程，其主要功能包含：實(shí)時(shí)采集配電箱系統(tǒng)的6路正負(fù)模擬電壓值及作戰(zhàn)環(huán)境溫度，并通過(guò)MSl2232B型液晶模塊動(dòng)態(tài)式顯示。

1 軟件特性

隨著C語(yǔ)言在嵌入式系統(tǒng)中的廣泛運(yùn)用，軟件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、復(fù)雜性設(shè)計(jì)要求也越來(lái)越高，用通常的單任務(wù)無(wú)限循環(huán)結(jié)構(gòu)與中斷服務(wù)子程序相配合的編程思想已難以完成相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)或?qū)崿F(xiàn)較為困難，RTOS(多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))是現(xiàn)階段較為流行的處理方式。

RTOS的基本設(shè)計(jì)思想是將多種系統(tǒng)輸入和處理要求，按功能做成不同的任務(wù)函數(shù)體，并分配適當(dāng)?shù)膬?yōu)先級(jí)，參考Windows系統(tǒng)的多線程處理機(jī)制，將 CPU執(zhí)行時(shí)間劃分成若干區(qū)段，每個(gè)任務(wù)函數(shù)體對(duì)應(yīng)一個(gè)時(shí)間片段．在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行完后允許切換到另一個(gè)任務(wù)，因各時(shí)間段非常短，表現(xiàn)的是多任務(wù)實(shí)時(shí)處理特性。因?yàn)槿蝿?wù)并非同時(shí)執(zhí)行且具備跳轉(zhuǎn)特性，所以整個(gè)項(xiàng)目管理文件內(nèi)可以有多個(gè)無(wú)限循環(huán)結(jié)構(gòu)，且省略了main入口函數(shù)，這是RTOS最大的特色。文中以Keil集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為平臺(tái)，利用RTX5l Tiny版本來(lái)完成整個(gè)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程。

ISP(在系統(tǒng)可編程)是一種適合Atmel系列器件的Flash技術(shù)，通過(guò)PC的LPT標(biāo)準(zhǔn)并行接口，能實(shí)時(shí)地將Intel格式的源程序代碼下載到微控制器的相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)域。ISP的最大特點(diǎn)是簡(jiǎn)化了調(diào)試過(guò)程，提高了軟件系統(tǒng)的可維護(hù)性，使其具備了在線升級(jí)特性。而且整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程省去了反復(fù)插拔電路的操作。

2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

本系統(tǒng)硬件主要包括如下幾個(gè)模塊：AT89S52型主控制器、ADC0809型模／數(shù)轉(zhuǎn)換、MSl2232B型液晶顯示器、溫度傳感器及語(yǔ)音報(bào)警等。其中 AT89S52型微處理器主要完成外圍器件的硬件控制及相關(guān)數(shù)據(jù)解算，ADC0809采集6路模擬信號(hào)并輸入主控制器，MSl2232B完成數(shù)字及相關(guān)標(biāo)識(shí)字符的顯示，配電系統(tǒng)的電壓波動(dòng)超出預(yù)定指標(biāo)時(shí)由語(yǔ)音模塊給出相應(yīng)的報(bào)警信息。

2.1主控制器模塊

主控制器是Atmel公司生產(chǎn)的AT89S52型單片微控制器，與常規(guī)C51系列相比，其突出特點(diǎn)是具有8KB閃速式存儲(chǔ)器(降低了對(duì)外擴(kuò)存儲(chǔ)器的要求)、256B RAM內(nèi)存(可容納更多局部變量)、8個(gè)中斷源及ISP在線可編程特性。

2.2液晶顯示模塊

MSl2232B屬于圖形點(diǎn)陣系列的顯示器件，具有雙行顯示功能，其點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)為122×32，通過(guò)AT89s52給出必要的數(shù)據(jù)和指令來(lái)操作 MSl2232B主、輔控制器，從而完成圖形、字符等相關(guān)信息的顯示。該液晶顯示模塊還具有較強(qiáng)的通用性．用戶用少量元件就可以構(gòu)成一個(gè)完整的LCD系統(tǒng)。電路連接如圖1所示。