DSP虛擬I2C總線軟件包的設(shè)計及應(yīng)用實(shí)例
引言
數(shù)字信號處理器(DSP)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用已日趨廣泛,其中TI(Texas Instrument)公司的TMS320系列芯片占據(jù)了主導(dǎo)地位。TMS320F206(簡稱F206)由于具有片內(nèi)32K字的Flash,支持JTAG掃描端口的仿真調(diào)試,并支持程序的串行下載,便于開發(fā)設(shè)計及產(chǎn)品的軟件升級,因而在中高檔儀器開發(fā)中受到青睞。
DSP的處理速度雖然較高,但直接支持的I/O口線較少,控制能力相對較弱,因而與外部器件接口采用串行方式較為適合。常用的串行接口和串行總線有UART、I2C總線,由于I2C總線提供了較完善的總線協(xié)議,且接口電路簡單,因而得到廣泛的應(yīng)用。目前,已有很多外圍器件支持I2C接口,但多數(shù)MCU并不直接支持I2C總線,因而采用I/O口線模擬I2C的方式成為一種通用解決方案。但由于I2C總線協(xié)議的復(fù)雜性及操作管理的特殊性,仍給此類方式的開發(fā)造成了較大不便。好在文獻(xiàn)中提出了一種按平臺模式設(shè)計的、適用于80C51的虛擬I2C總線軟件包,大大簡化了80C51的I2C接口程序設(shè)計,使用戶無需了解I2C總線協(xié)議的細(xì)節(jié),即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的接口。文獻(xiàn)中也給出了一種用于MSP430單片機(jī)的軟件包。由于DSP尚無此類軟件包,為簡化DSP的此類I2C接口程序設(shè)計,本文參照文獻(xiàn)中的設(shè)計原則,設(shè)計了一種適用于TMS320C2XX系列DSP開發(fā)的軟件包。
1 虛擬I2C軟件包的設(shè)計
根據(jù)文獻(xiàn)中所提到的最佳包容性設(shè)計、后歸一化設(shè)計、前歸一化設(shè)計原則,軟件包進(jìn)行了如下定義。
(1)適用范圍
① 適用主發(fā)送和主接收方式。I2C總線有4種工作方式:主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收。因?qū)嶋HDSP多工作于I2C總線的主方式,因而軟件包設(shè)計為主方式。
② 適用TMS320C2XX系列與I2C總線外圍器件的接口,支持對外圍器件N字節(jié)的讀寫,通信方式為對虛擬節(jié)點(diǎn)尋址后點(diǎn)對點(diǎn)的讀寫。
③ 模擬I/O口線可選擇4根通用I/O口線(I/O0~ I/O4)中的任意兩根。
(2)軟件包結(jié)構(gòu)設(shè)計
TMS320C2XX系列產(chǎn)品,基本包括4根通用I/O口線I/O0~I/O4(由于XF僅能作為輸入口線,BIO僅能作為輸出口線,因而暫不考慮)。它們的輸入輸出方向由ASPCR的低4位來設(shè)定,相應(yīng)口線狀態(tài)的設(shè)定或讀取由IOSR寄存器控制。但此處DSP與80C51有所不同,口線的輸入輸出狀態(tài)不是自動切換的,且ASPCR、IOSR寄存器都不支持位尋址方式,因而在進(jìn)行I2C總線工作方式模擬時較為繁瑣。為避免所用寄存器其它狀態(tài)位的改變,需通過較多的與、或操作來改變指定I/O口線的狀態(tài),因而本軟件包與80C51的虛擬I2C軟件包結(jié)構(gòu)稍有不同。當(dāng)然,這些均在軟件包內(nèi)部完成,使用者不必了解具體細(xì)節(jié),用戶接口同樣簡單易用。
① 軟件包組成。為模擬I2C總線的操作時序,軟件包中包括了2個宏定義和12個子函數(shù)。
(a)時序模擬子程序
Sendb--發(fā)送起始標(biāo)志,啟動I2C總線;senda--發(fā)送確認(rèn)標(biāo)志;
Sendna--發(fā)送非確認(rèn)標(biāo)志;Sende--發(fā)送結(jié)束標(biāo)志。
(b)操作模擬子程序
geta--接收確認(rèn)標(biāo)志;sendd--發(fā)送8位數(shù)據(jù);
getd--接收1個字節(jié)數(shù)據(jù)。
(c)數(shù)據(jù)讀寫子程序
wrnbyte--寫入N字節(jié);rdnbyte--讀取N字節(jié)。
(d)其它宏及子函數(shù)
subsendd--根據(jù)標(biāo)志位C設(shè)置模擬數(shù)據(jù)口線的狀態(tài);toggleclk--切換模擬時鐘口線狀態(tài);
Xdelay--延時子程序;Sdainm--將模擬數(shù)據(jù)口線A配置為輸入口線;
sdaoutm--將模擬數(shù)據(jù)口線配置為輸出。
因DSP的工作頻率一般遠(yuǎn)高于I2C總線的操作頻率,因而這里需專用的延時子程序降低模擬時鐘口線頻率。本文所給出的源程序?yàn)镕206采用40 MHz晶振時的情況,用戶使用時可隨實(shí)際情況調(diào)整延時時間。
② 軟件包符號定義。軟件包中包括如下符號定義:
VSDA、VSCL--分別定義了模擬數(shù)據(jù)口線和模擬時鐘口線對應(yīng)的屏蔽位,因DSP中對通用I/O口線的操作不能通過位操作來實(shí)現(xiàn),因而僅能屏蔽位來定義,如采用IO3模擬數(shù)據(jù)線、IO2模擬時鐘線,則可定義IO3為08h、IO2為04h;
RAM0--為數(shù)據(jù)暫存用的臨時存儲單元;
RIO--為用于保存I/O口線當(dāng)前狀態(tài)的存儲單元;
SLA--用于保存總線上節(jié)點(diǎn)地址并確定傳輸方向的存儲單元;
NUMBYTE--待發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)存儲單元;
MTD--發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū);
MRD--接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
以上符號中RAM0、RIO、SLA、NUMBYTE為頁內(nèi)地址,與當(dāng)前的頁指針DP內(nèi)容設(shè)置有關(guān);MTD、MRD為絕對地址,與DP內(nèi)容無關(guān)。
③ 資源占用。使用了輔助寄存器AR0、AR1、AR2、AR6、ACC、ASPCR、IOSR等資源。
④ 應(yīng)用接口。軟件包將wrnbyte、rdnbyte作為唯一的出口接口,用戶僅需正確設(shè)置對應(yīng)儲存單元的內(nèi)容,調(diào)用相應(yīng)子函數(shù)即可:
splk #SLAR/ SLAW,SLA;寫入傳輸節(jié)點(diǎn)地址及傳輸方向
splk #N,NUMBYTE ;寫入待傳輸字節(jié)數(shù)
;若輸出,設(shè)置輸出緩沖區(qū)內(nèi)容
call wrnbyte/rdnbyte
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