教你輕松控制uClinux 嵌入式開發(fā)過程

　　通常，如果應用程序不是在fork()之后立即調(diào)用exec()，就有必要在fork()被替換成vfork()之前做仔細的檢查。

　　2.應用程序

　　盡管uClinux的Flat可執(zhí)行格式并不會直接影響應用程序和它們的執(zhí)行，但是它允許許多普通Linux下的ELF可執(zhí)行格式所不允許的選項。比如，F(xiàn)lat可執(zhí)行格式帶來兩個衍生系統(tǒng)—完全重定位和位置無關代碼（Position-Independent Code，簡稱PIC）的變體。完全重定位系統(tǒng)將對應用程序的代碼和數(shù)據(jù)進行重定位，而PIC系統(tǒng)通常只需要對數(shù)據(jù)進行部分重定位。

　　對嵌入式開發(fā)者最有用的特性就是運行時空間大小不變（Execute-In-Place，簡稱XIP）。這樣應用程序可以直接從閃存（Flash）或ROM 中運行，因為只需要應用程序所需占用的內(nèi)存即可。不是所有的uClinux平臺都實現(xiàn)了XIP，因為它需要編譯器的支持以及Flat可執(zhí)行格式的PIC形式。

　　uClinux下的Romfs是惟一支持XIP的文件系統(tǒng)。要實現(xiàn)XIP，應用程序就必須被連續(xù)地裝載到文件系統(tǒng)。 Flat格式還在它的頭部定義了應用程序的棧大小。要增加分配給應用程序的棧，只需要簡單地修改該部分，可以使用flthdr命令實現(xiàn)，格式如下：

　　flthdr -s flat-executable

　　Flat格式還允許整個可執(zhí)行文件被壓縮，以盡量縮小占用ROM的空間。它還有一個次要的作用就是使應用程序完全地裝載到一個連續(xù)的RAM塊中。既想節(jié)省ROM空間，又想使用XIP的時候，還可以選擇Data-Segment-Only壓縮形式。

　　生成一個完全壓縮的可執(zhí)行文件：

　　flthdr -z flat-executable

　　只是生成壓縮數(shù)據(jù)段：

　　flthdr -d flat-executable

　　特別小心共享庫

　　uClinux下的共享庫各有不同。目前可用的解決方法需要修改編譯器，并需要開發(fā)者特別小心。其實，當前的uClinux發(fā)行版本中提供了uC-libc和uClibc庫，最好的方法是以這兩個庫為例子來創(chuàng)建自己的共享庫。

　　另外，uClinux下的共享庫必須是Flat格式的可執(zhí)行文件，并且要真正實現(xiàn)共享，必須實現(xiàn)XIP。如果不實現(xiàn)XIP，共享庫就會為每個使用它的應用程序創(chuàng)建一份拷貝，這還不如使用靜態(tài)鏈接應用程序。

　　小結(jié)

　　uClinux趨向于更深入的嵌入式系統(tǒng)，它需要更少的內(nèi)存，并可直接在ROM上運行。如果初次在uClinux下開發(fā)的人遇到?jīng)]有硬件驅(qū)動、有嚴格的資源限制，以及沒有內(nèi)存保護等一系列的情況，最好的入手方法就是使用uClinux仿真器（見圖2）。

　　圖2 uClinux仿真器Xcopilot

　　強調(diào)以上這些問題有助于開發(fā)者提前做好準備，避免在uClinux下工作時常遇到陷阱和誤解。