單片機與CPCI總線的脈沖信號檢測系統(tǒng)設計

引言
在工業(yè)控制領(lǐng)域，通常有大量的脈沖信號用于控制其他設備或部件的開關(guān)或者工作狀態(tài)切換。這些脈沖信號除了常規(guī)計算機系統(tǒng)采用的+5 V接口電平外，還有+12 V、+30 V，乃至更高幅度的接口電平，通常為功率型電流驅(qū)動信號。本文提出了一種兩級測試系統(tǒng)的設計思路，給出了在較寬的范圍內(nèi)兼容不同接口電平的脈沖信號檢測系統(tǒng)的設計方案，采用標準CPCI總線接口設計，具有良好的兼容性和擴展性，適用于產(chǎn)品功能測試或系統(tǒng)集成測試。

1 測試系統(tǒng)架構(gòu)
如圖1所示，測試系統(tǒng)采用二級(主控機、下位機)結(jié)構(gòu)設計，由主控計算機(即主控機)、測試客戶機(即下位機)、局域網(wǎng)、電纜及運行于各設備中的測試軟件共同構(gòu)成。主控計算機屬主控機一級，控制測試客戶機，測試任務由主控計算機控制完成。測試客戶機控制其對應的測試設備可獨立完成設備級的功能測試。整個測試系統(tǒng)通過對被測設備施加激勵信號并檢測其響應輸出的方式，實現(xiàn)對被測沒備的閉環(huán)測試。

脈沖信號檢測板是工作于測試客戶機中的測試板卡，其主要功能是接收80路外部脈沖信號，測量并記錄每路脈沖信號的脈沖寬度及收到脈沖的時間。

2 脈沖信號檢測板實現(xiàn)方案
2．1 總體設計
脈沖信號特性為：脈沖持續(xù)時間為80～500 ms，偏差為±10 ms；驅(qū)動電流不小于200 mA。在產(chǎn)品功能測試及系統(tǒng)集成測試階段，主要考核脈沖信號功能的正確性，故脈沖信號檢測板用于檢測脈沖信號的發(fā)生時間及脈沖持續(xù)寬度，要求測量誤差不大于±1ms。
如圖2所示，脈沖信號檢測板的核心部分包括光耦接口電路、接口處理FPGA、單片機系統(tǒng)和PCI接口電路。板卡采用標準的6U尺寸CPCI板卡設計，兼容標準6U尺寸的CPCI工控機。

檢測板內(nèi)部主要數(shù)據(jù)流向及處理流程為：80路脈沖信號通過光電耦合器(光耦)進行隔離變換，轉(zhuǎn)換成檢測板內(nèi)部5 V電平信號；接口處理FPGA對信號進行采樣，并將80路脈沖采樣數(shù)據(jù)組幀緩存；單片機讀取FPGA中的采樣數(shù)據(jù)，并判斷是否檢測到有效脈沖信號，將檢測到的脈沖信號打上當前時間標簽后發(fā)送給雙口RAM；工控機軟件通過CPCI總線定期訪問雙口RAM，讀取數(shù)據(jù)。
2．2 脈沖信號接口
被測脈沖信號為功率驅(qū)動信號，用于驅(qū)動功率負載，驅(qū)動電流通常為幾mA至幾百mA，采用集電極開路門(OC)形式輸出，通常為+12～+30 V信號。為了兼容多種信號電平，并能隔離功率型信號與普通基帶電平信號，實現(xiàn)較好的電磁兼容性，本系統(tǒng)采用光電耦合器作為信號隔離與電平轉(zhuǎn)換的接口器件。
TLP121是東芝公司生產(chǎn)的光電耦合器，隔離阻抗為MΩ級，其前向驅(qū)動電流(IF)最大為20 mA，后端開關(guān)開啟和閉合時間均為μs級，可以滿足本系統(tǒng)對測量誤差不大于1 ms的要求。輸入接口電阻設為可調(diào)電阻，可適應不同輸入電壓。

脈沖信號接口電路如圖3所示。脈沖信號正線和回線連接至光耦的前端(圖3中TLP121的1、3引腳)，后端(圖3中TLP121的4、6引腳)采用板內(nèi)5V電源上拉，通過施密特電路74HC14整形后發(fā)送至接口處理FPGA。當脈沖信號有效時，光耦前端有電流流過，接口電路輸出高電平“1”；脈沖信號無效時，接口電路輸出低電平“0”。