無線圖像傳輸系統(tǒng)ARM9+Atmega16+OV7620+

很多人可能會這樣驚訝的問道，況且，直到現在我也不能確定能不能傳輸視頻，我本人覺得估計也有點吃力!!!不過現在已經完成了圖片的傳輸，從傳輸時間來看還是漫長的讓人接受不了，一張320*240圖片的傳輸大概需要10s(后面會詳述為什么會有這么長時間和可以改進的地方)，但是，一張完整圖片經過無線發(fā)射完只需1.2s(去除發(fā)送等待時間大概只需720ms)左右的時間，大部分時間還是消耗在采集端的發(fā)送延時等待(目前還沒有用中斷，下一步改成中斷處理)以及上位機(ARM9)驅動中的數據復制(copy to usr,用mmap方式應該會快一點(引用別人的結論——用mmap方法就不會造成CPU的CACHE頻繁失效，從而大大節(jié)約時間——Ethan的《copy_to_user與mmap的工作原理》)，這也是下一步的計劃)，并且這些數據都是沒有經過任何處理的原始RGB BAYER PATTERN。為什么要做這個平臺呢??原因在于目前參加了一個省競賽，關于《都市開心農場》(QQ農場的實例版)，考慮到植物生長的相對靜態(tài)性，不需要實時的圖像采集，并且考慮到這個項目要和物聯(lián)網或是無線傳感網有關聯(lián)，所以就采用了這個無線傳輸方案。先不說可行性了，關鍵在于學習，這20天中，也學習了不少東西，ARM驅動開發(fā)、圖像的格式，顯示以及液晶屏framebuffer的使用。下面就一步步敘述整個開發(fā)過程吧。

先來說說目前已經達到的效果，通過Atmega16+OV7620+nrf24l01采集圖像，圖像格式可以設為YUV422，RGB RAW16，RGB8bit，前兩種目前只能顯示為灰度圖像(OV7620的UV管腳沒有用，只能通過Y通道獲取數據)并且對圖像這塊也不了解，GB8bit支持彩色顯示，可以在4.3 16bpp LCD上顯示(圖像質量還可以)，并且可以通過網絡傳到上位機(電腦)，不過，這塊還沒有做好，只能接收到數據，還沒有顯示出來(這也是后面的工作了)。ARM+nrf24l01作為目前的終端(這個也只是作為我一個項目中的網關，所以先熟悉了再說，不過到時候可不是nrf24了)?；旧弦呀浲瓿闪藞D像的采集、傳輸、處理(顯示)整個流程，最后要做的也是最困難的——優(yōu)化。

作為開發(fā)記錄文檔， 我想分為4個部分分別描述整個過程的關鍵之處：

nrf24l01無線射頻模塊

OV7620圖像傳感器

nrf24l01 在ARM上的驅動

圖像在lcd中顯示

首先，nrf24l01無線收發(fā)模塊之前從未接觸過，用過的也都是TI 早期的CC1000，CC1101模塊，為什么要選它呢??可能是因為它操作簡單吧(競賽有時間限制啊)，也可能是因為它有兩種傳輸速率1M、2M(目前用的是1M，期待2M有所改善)，而那些用于ZIGBEE的速率也都在250kbps左右,即選之則安之。微控制器采用的是Atmega16,時鐘采用外部晶振7.3728MHz(暈，為什么用這么一個頻率呢?!!)。nrf24l01通過Atmega16通用IO模擬出的SPI連接(第一個瓶頸)。那么首先來說說IO模擬SPI問題，Atmega16 SPI總線頻率最高可達到時鐘頻率的一半(主機方式)，而nrf24l01 datasheet上標注了SPI 頻率可以支持到8MHz，所以當初應該選擇主頻更高的晶振。在本平臺中沒有使用SPI接口，而是用IO模擬的SPI時序(因為這樣的程序網上到處都是)，后來才發(fā)現，IO模擬的SPI速率是很慢的(具體慢多少我也不清楚)，所以下一步打算直接用SPI接口操作好了。下面貼出部分程序段;

/*SPI 寫，返回狀態(tài)值。模擬SPI 先MSB(DORD=0) 、SCK空閑時為低電平(CPOL=0)、起始沿采樣，下降沿設置(CPHA=0)*/

char SPI_RW(char data)

{

char i,temp=0;

for(i=0;i8;i++) // output 8-bit

{

if(data 0x80)

{

PORTB |= (1 PB5) ;

}

else

{

PORTB = ~(1 PB5);

}

data = (data 1);

temp=1;

PORTB |= (1 PB7);

if(PINB (1 PB5))temp++;

PORTB = ~(1 PB7);

}

return(temp);

}

//SPI READ

char SPI_Read(char reg)

{

char reg_val;

PORTB = ~(1 PB4); // CSN low, initialize SPI communICation...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // read registervalue

PORTB |= (1 PB4); // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val);

}

其他的函數都可以由這兩個函數演變。還有個問題就是軟件延時的問題，這也是今天才發(fā)現的問題，比如在時鐘頻率為7.3728M時，循環(huán)for(i=0;i254;i++)執(zhí)行時間大概為138us，一個for循環(huán)的執(zhí)行次數為4*N+4.下面這個毫秒級延時函數則比較經典：

void delay_1ms(void)

{

unsigned int i;

for(i=1;i(unsigned int)(xtal*143-2_;i++)

;

}

在上式中，xtal為晶振頻率，單位為MHz.

OK,今天就寫到這里。

此文僅作為開發(fā)記錄文檔，錯誤在所難免!