單片機(jī)典型實例：如何用PWM程序控制LED燈

　　我們知道 51單片機(jī)本身是沒有pwm接口的，這個程序是通過軟件模擬pwm.在一定的頻率的方波中，調(diào)整高電平和低電平的占空比，即可實現(xiàn)LED燈亮度控制。

　　要用51產(chǎn)生PWM去控制LED，首先要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，可以用定時器產(chǎn)生一個時間基準(zhǔn)t，比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準(zhǔn)n‘。

　　那么就可以編寫程序，根據(jù)定的時間基準(zhǔn)t給定時器賦值初始化，然后開啟定時器，定義一個標(biāo)志位flag，根據(jù)flag的狀態(tài)決定輸出高平還是低電平，假設(shè)定義flag=1的時候輸出高電平，用一個變量去記錄定時器中斷的次數(shù)，每次中斷就讓記錄中斷次數(shù)的變量+1，在中斷程序里面判斷這個變量的值是否到了 n，如果到了說明高電平的時間夠了，那么就改變flag為0，輸出低電平，同時記錄中斷變量的值清零，每次中斷的時候依舊+1，根據(jù)flag=0的情況跳去判斷記錄變量的值是否到了n’ 如果到了，說明PWM的低電平時間夠了，那么就改flag=1，輸出改高電平，同時記錄次數(shù)變量清零，重新開始，如此循環(huán)便可得到想要的PWM波形。

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　　* 文件：PWM.c

　　* 備注：51單片機(jī)PWM完全注釋 　　　　　　　　 *

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　　#include 《STC89.H》

　　unsigned char CYCLE; 　　　　 /*PWM周期長度*/

　　unsigned char count = 0; 　　　　　　　/*記錄中斷次數(shù)*/

　　unsigned char PWM_ON; 　　　　 /*PWM高電平時間計數(shù)*/

　　void delay（） 　　　　　　　　 /*延時約78ms*/

　　{

　　unsigned char i， j;

　　for（j = 100; j; j--）

　　for（i = 255; i; i--）

　　;

　　}

　　void main（）

　　{

　　bit Flag; 　 　　　 /*變化狀態(tài)標(biāo)志，0：漸亮，1：漸暗*/

　　TMOD = 0x01; 　　　　 　　　　 /*時間基準(zhǔn)為1ms*/

　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*右端表達(dá)式編譯后為0xFF*/

　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*同上*/

　　IE = 0x82; 　　　 　 /*開定時器0中斷0x82 = 10000010*/

　　TR0 = 1; 　　　　　　　　 /*啟動定時器0*/

　　CYCLE = 10; 　　　　　　 　　 /*十級亮度，即十級PWM*/

　　while（！Flag） 　　 　　　 　 /*漸亮，每一次變化亮度增加1*/

　　{

　　delay（）; 　　　　　　 　　/*延時*/

　　PWM_ON++; 　　　 　 /*高電平脈寬延長，即亮度增加*/

　　if（PWM_ON == CYCLE） 　　　 　 /*若高電平脈寬增長到整個周期*/

　　{

　　Flag = 1; 　　 　　 /*則轉(zhuǎn)為漸暗*/

　　}

　　}

　　while（Flag） 　　　 　 /*漸暗，每一次變化亮度減少1*/

　　{

　　delay（）; 　　　 　 /*延時*/

　　PWM_ON--; 　　　 　 /*高電平脈寬縮短，即亮度降低*/

　　if（PWM_ON == 0） 　　　　 /*若高電平脈寬縮短到0*/

　　{

　　Flag = 0; 　　　　 /*則轉(zhuǎn)為漸亮*/

　　}

　　}

　　}

　　void time0_server（） interrupt 1 using 1

　　{

　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*時間基準(zhǔn)為1ms*/

　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*即每1ms觸發(fā)一次中斷*/

　　if（count == PWM_ON） 　　　　 /*若中斷次數(shù)達(dá)到亮度設(shè)定值*/

　　{

　　P2 = 0xFF; 　　　　　　 /*則熄燈*/

　　}

　　count++; 　　　　　　 /*每次中斷記錄+1*/

　　if（count == CYCLE） 　　　　 /*若中斷次數(shù)達(dá)到PWM周期長度*/

　　{

　　count = 0; 　　　　　 /*則清零中斷記錄*/

　　if（PWM_ON ！= 0） 　　　 　 /*若此時亮度值非零*/

　　{

　　P2 = 0; 　　　　　　 /*則點燈*/

　　}

　　}

　　}