PIC單片機(jī)PWM波形產(chǎn)生程序

;本例通過編程，在pic單片機(jī)pf18f485的控制下使CCP1模塊工作在脈寬調(diào)制PWM波形方式下從RC2口上輸出分辨率達(dá)10位的

;PWM波形，波形的占空比可以通過鍵盤調(diào)節(jié)，當(dāng)按下K1鍵時(shí)，輸出的PWM波形的占空比為25%，

;當(dāng)按下K2鍵時(shí)，輸出的PWM波形的占空比為50%，當(dāng)按下K3鍵時(shí)，輸出的PWM波形的占空

;比為75%，當(dāng)按下K4鍵時(shí)，輸出的PWM波形的占空比為100% ，默認(rèn)輸出波形的占空比為50%

;為了強(qiáng)調(diào)編程技巧，鍵盤程序采用變位中斷方式

LIST P=18F458

INCLUDE "P18F458.INC"

DEYH EQU 0X20

DEYL EQU DEYH+1

JIANR EQU DEYH+2 ;存儲(chǔ)鍵值用寄存器

ORG 0X00

GOTO MAIN ;轉(zhuǎn)向主程序

ORG 0X08

GOTO INTSERVE ;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序

ORG 0X30

;***************PWM波形產(chǎn)生程序初始化******************

INITIAL

CLRF INTCON ;禁止總中斷和外圍中斷

BSF INTCON，RBIE ;B口變位中斷允許

BCF INTCON2，7 ;使弱上拉有效

BSF INTCON2，1 ;B口變位中斷高優(yōu)先級(jí)

BSF RCON，7 ;使能中斷優(yōu)先級(jí)

MOVLW 0XFF

MOVWF PR2 ;設(shè)置PWM的工作周期

MOVLW 0X7F

MOVWF CCPR1L ;默認(rèn)占空比為50%

MOVLW 0X3C

MOVWF CCP1CON ;設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循

;環(huán)的低2位為11，高8位為01111111=7F

MOVLW 0X04

MOVWF T2CON ;打開TMR2，且使其前分頻為1

BCF TRISC，2 ;設(shè)置CCP1引腳為輸出方式

BCF TRISB，1

BCF TRISA，3

BCF TRISE，0

BCF TRISE，1

BSF TRISB，4 ;設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的輸入輸出方式

BCF PORTB，1

BCF PORTA，3

BCF PORTE，0

BCF PORTE，1 ;K1，K2，K3，K4四條列線置0，為電平變化

;中斷的產(chǎn)生創(chuàng)造初始條件

MOVF PORTB，W ;讀PORTB端口，建立變位中斷的初始條件

;(由高到低時(shí)中斷)

RETURN

;*********鍵盤去抖子程序(8ms的延時(shí))******************

KEYDELAY

MOVLW 0X0A

MOVWF DEYH

AGAIN2 MOVLW 0XFF

MOVWF DEYL

AGAIN1 DECFSZ DEYL，1

GOTO AGAIN1

DECFSZ DEYH，1

GOTO AGAIN2 ;具體程序語(yǔ)句參考3. 2節(jié)

RETURN

;***************鍵服務(wù)子程序******************

KEYSERVE

JIANZHI ;確定鍵值的子程序

BCF PORTB，1

BCF PORTA，3

MOVLW 0X03

MOVWF PORTE ;K1，K2置低電平，K3，K4置高電平

NOP

NOP ;使引腳電平穩(wěn)定

BTFSS PORTB，4

GOTO K1K2 ;RB4為0，表示按鍵為K1，K2中的一個(gè)

GOTO K3K4 ;RB4為1，表示按鍵為K3，K4中的一個(gè)

K1K2 BCF PORTB，1

BSF PORTA，3 ;K1置低電平，K2置高電平

NOP

NOP ;使引腳電平穩(wěn)定

BTFSS PORTB，4

GOTO K1 ;RB4為0，表示按鍵為K1

GOTO K2 ;RB4為1，表示按鍵為K2

K3K4 BCF PORTE，0

BSF PORTE，1 ;K3置低電平，K4置高電平

NOP

NOP ;使引腳電平穩(wěn)定

BTFSS PORTB，4

GOTO K3 ;RB4為0，表示按鍵為K3

GOTO K4 ;RB4為1，表示按鍵為K4，以上對(duì)鍵盤進(jìn)行掃

;描，來(lái)確定是哪一個(gè)鍵按下

K1 MOVLW 0X01

MOVWF JIANR

GOTO RET

K2 MOVLW 0X02

MOVWF JIANR

BCF PORTA，3

GOTO RET

K3 MOVLW 0X03

MOVWF JIANR

GOTO RET

K4 MOVLW 0X04

MOVWF JIANR ;以上根據(jù)按下的鍵把相應(yīng)的值送給JIANR

BCF PORTE，1

RET NOP

RETURN

;**********確定占空比為25%的子程序*********

PER25 MOVLW 0X3F

MOVWF CCPR1L

RETURN

;**********確定占空比為50%的子程序*********

PER50 MOVLW 0X7F

MOVWF CCPR1L

RETURN

;**********確定占空比為75%的子程序*********

PER75 MOVLW 0XBF

MOVWF CCPR1L

RETURN

;**********確定占空比為100%的子程序*********

PER100 MOVLW 0XFF

MOVWF CCPR1L

RETURN

;**************中斷程序(注：由http://www.51hei.com 單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)斑竹ccmcu修改)***************

INTSERVE NOP

BCF INTCON，RBIF ;清除中斷標(biāo)志

CALL KEYDELAY ;調(diào)用軟件延時(shí)子程序消抖動(dòng)

MOVF PORTB，W ;讀PORTB的值，并同時(shí)改變中斷發(fā)生的條件可

;以屏蔽一次無(wú)用的中斷，又可以防止按鍵時(shí)間

;過長(zhǎng)發(fā)生連續(xù)中斷

BTFSC PORTB，4

RETFIE ;判斷為干擾，則返回，并可以屏蔽一次無(wú)用的

;中斷

CALL KEYSERVE ;調(diào)用鍵服務(wù)子程序，確定鍵值

BCF PORTB，1

BCF PORTA，3

BCF PORTE，0

BCF PORTE，1 ;送低電平至K1，K2，K3，K4，以防止鍵掃描

;時(shí)改變K1，K2，K3，K4的電平，從而改變中

;斷條件

BCF INTCON，RBIF ;鍵掃描時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生"電平變化"而使RBIF

;置1，再清除一次RBIF以求避免額外中斷

MOVLW 0X01 ;以下通過判斷是哪個(gè)鍵按下從

SUBWF JIANR，0 ;而選擇PWM波形的不同占空比

BTFSC STATUS，Z

CALL PER25 ;若是K1按下，則PWM占空比為25%

;以下同理

MOVLW 0X02

SUBWF JIANR，0

BTFSC STATUS，Z

CALL PER50

MOVLW 0X03

SUBWF JIANR，0

BTFSC STATUS，Z

CALL PER75

MOVLW 0X04

SUBWF JIANR，0

BTFSC STATUS，Z

CALL PER100

RETFIE ;中斷返回

;****************************************

MAIN NOP

CALL INITIAL ;初始化

BSF INTCON，GIE ;總中斷允許

HERE GOTO HERE ;等待中斷

END

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