4 系統(tǒng)主程序的設計
軟件系統(tǒng)的任務主要有A／D轉換、D／A轉換、步進加減、鍵盤掃描、模糊算法的執(zhí)行等功能。為將所有任務有序地組織起來，軟件系統(tǒng)采用前后臺結構。
對于結構復雜的模糊算法和對時間沒有實時要求的任務如鍵盤掃描、液晶顯示都放在主循環(huán)中。A／D、D／A轉換任務需要定周期運行，放在時基中斷服務子程序中運行，有效地保證了重要任務能及時被執(zhí)行。
5 結論
根據(jù)實際系統(tǒng)測試，給定電流在1000mA，在負載電壓變化時，如圖8所示，輸出電流變化絕對值較小，恒流特性非常理想。
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