基于AT89C51單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)無(wú)線遙控系統(tǒng)

　　在直流伺服系統(tǒng)中， 速度調(diào)節(jié)主要通過(guò)改變電樞電壓的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。 經(jīng)常采用晶閘管相控整流調(diào)速或大功率晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速兩種方法， 后者簡(jiǎn)稱(chēng)PWM, 常見(jiàn)于中小功率系統(tǒng)。它采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)， 其工作原理是： 通過(guò)改變“接通脈沖”的寬度， 使直流電機(jī)電樞上的電壓的"占空比"改變， 從而改變電樞電壓的平均值， 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。PWM 電路由四個(gè)大功率晶體管組成H 橋電路構(gòu)成， 四個(gè)晶體管分為兩組， 交替導(dǎo)通和截至， 用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)， 根據(jù)調(diào)整輸入控制脈沖的占空比， 精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于管子只工作在飽和和截止?fàn)顟B(tài)下， 效率非常高。H 型電路使實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制簡(jiǎn)單化， 且電子開(kāi)關(guān)的速度很快， 穩(wěn)定性也極強(qiáng)， 是一種廣泛采用的PWM 調(diào)速技術(shù)。

　　5 顯示電路

　　常用的數(shù)碼顯示器件主要有LED 數(shù)碼顯示器和LCD 液晶顯示器， 本系統(tǒng)采用LED 顯示器。它是用發(fā)光二極管（ 簡(jiǎn)稱(chēng)LED） 組成字形來(lái)顯示數(shù)字、文字（ 主要是拉丁字母） 和符號(hào)的。同一規(guī)格的數(shù)碼管一般都有共陽(yáng)極和共陰極兩種類(lèi)型。本設(shè)計(jì)采用共陰型。其電路圖如圖6 所示。其中74LS247 為譯碼器， 引腳如圖7 所示。

　　6 結(jié)語(yǔ)

　　本文用紅外遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制， 利用紅外遙控器發(fā)送指令， 指令信號(hào)經(jīng)紅外接收頭接收、處理后轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)， 然后發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行譯碼。單片機(jī)譯碼后， 根據(jù)預(yù)先編寫(xiě)好的程序， 輸出相應(yīng)的指令， 通過(guò)電動(dòng)機(jī)的控制電路， 從而控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制的目的。如把設(shè)計(jì)中的直流電動(dòng)機(jī)換成伺服電機(jī)， 再配合單片機(jī)可以精確的控制伺服電機(jī)的動(dòng)作， 凡是需要以單片機(jī)控制想要拉動(dòng)或是做簡(jiǎn)易的機(jī)械式傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)都可以應(yīng)用這種設(shè)計(jì)。

參考文獻(xiàn):

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