跟我學(xué)51單片機(jī)（二）：單片機(jī)內(nèi)部定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)

作者：時間：2013-02-07 來源：網(wǎng)絡(luò)

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　　在上文中提到定時器溢出和中斷，什么是定時器溢出呢？我們可以這樣理解：往一個盆中滴水，水滴持續(xù)落下，盆中的水持續(xù)變滿，最終會有一滴水使得盆中的水滿了（這相當(dāng)于計數(shù)到最大值）。這個時候如果再有一滴水落下，這時水就會漫出來，這就是“溢出”。當(dāng)然，水溢出是流到地上，而定時器溢出后將使得TF0 變?yōu)椤?”。一旦TF0 由0 變成1，就會產(chǎn)生中斷。中斷就是由于某個事件的發(fā)生，CPU 暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行處理該事件的一個程序。該程序執(zhí)行完成后，CPU 接著執(zhí)行被暫停的程序的這樣一個過程。這正如我們本來在做某事，有人過來請求幫忙，我們停下手中的活去幫忙，完事之后回來接著做原來的事情。根據(jù)中斷引發(fā)的不同，或者CPU 響應(yīng)中斷的不同條件，也可以把中斷劃分為可屏蔽中斷（也就是說我們可以拒絕幫別人忙，繼續(xù)做自己的事情）和不可屏蔽中斷（事情做累了，必須休息）兩種。

　　了解了中斷原理之后，我們來看中斷允許控制寄存器IE（見表4）和中斷優(yōu)先寄存器IP（見表5）。

表4 IE寄存器

　　EA：中斷允許總控制位。EA=0，禁止所有中斷；EA=1，開放所有中斷，但是否允許各中斷源的中斷請求，還要取決于各中斷源的中斷允許控制位的狀態(tài)。這點(diǎn)要注意，初學(xué)者往往容易忘了開放所有中斷，從而導(dǎo)致沒法進(jìn)入中斷源。

　　ET2 ：時器/ 計數(shù)器T2 的中斷允許位。

　　ES ：串行口的中斷允許位。

　　ET1 ：定時器/ 計數(shù)器T1 的中斷允許位。

　　EX1 ：外部中斷1（INT1）的中斷允許位。

　　ET0 ：定時器/ 計數(shù)器T0 的中斷允許位。

　　EX0 ：外部中斷0（INT0）的中斷允許位。

　　以上7 個中斷允許控制位為0 時，禁止中斷，為1 時允許中斷。

表5 IP寄存器

　　PT2 ：定時器/ 計數(shù)器T1 中斷優(yōu)先級控制位。

　　PS ：串行口中斷優(yōu)先級控制位。

　　PT1 ：定時器/ 計數(shù)器T1 中斷優(yōu)先級控制位。

　　PX1 ：外部中斷1 優(yōu)先級控制位。

　　PT0 ：定時器/ 計數(shù)器T0 中斷控制位。

　　PX0 ：外部中斷0 中斷優(yōu)先級控制位。

　　以上6 個中斷優(yōu)先級控制位分別為“0”時為低級中斷，為“1”時為高級中斷。如果幾個同一優(yōu)先級的中斷源同時向CPU 申請中斷，CPU 通過內(nèi)部順序查詢邏輯電路，按自然優(yōu)先級順序確定該響應(yīng)哪個中斷請求。自然優(yōu)先級由硬件形成，其優(yōu)先級別從高到底為外部中斷0、定時器/ 計數(shù)器T0、外部中斷1、定時器/ 計數(shù)器T1、串行口中斷、定時器/ 計數(shù)器T2。

　　至此，對定時器控制相關(guān)的重要寄存器都介紹完畢了，接下來通過編寫程序來進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)踐。

　　二、電路詳解

　　此講采用和上講一樣的電路，在此不做贅述（見圖1）。