基于嵌入式的杯突試驗機測控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

　　光柵尺信號的采集一般分為濾波整形、鑒相、倍頻、計數(shù)等幾個步驟。本系統(tǒng)將光柵尺輸出的相位相差90°的A,B正交編碼脈沖信號經(jīng)過光電耦合器隔離、電平 轉(zhuǎn)換及濾波整形后送入LS7266R1芯片，LS7266R1通過8位數(shù)據(jù)總線將計數(shù)結(jié)果送給嵌入式微處理器進行處理。

　　LS7266R1是美國LSI公司開發(fā)的24位雙軸正交信號鑒相芯片，該芯片將倍頻、細分、鑒相、計數(shù)集成到一起，不僅具有良好的抗干擾能力和較高的測量 精度，而且也大大簡化了光柵尺傳感器接口電路的設計。芯片內(nèi)部含有2個正交信號鑒相模塊（X和Y），每個正交信號鑒相模塊內(nèi)都包含了各自的寄存器，可以同 時對兩組正交信號進行處理，本系統(tǒng)中只需對一組正交信號進行處理。另外，通過對LS7266R1的計數(shù)模式寄存器（CMR）的設置將計數(shù)模式設置為四倍頻 正交模式以提高計數(shù)精度。

　　3.2 壓力測量電路

　　本系統(tǒng)采用中航第十一研究所的DaCY420壓力變送器來測量被測試樣的夾緊力和沖壓力值，兩個變送器的量程分別為0~2.5 MPa和0~10 MPa,輸出標準的4~20 mA電流信號。S3C2440內(nèi)部集成的ADC只有10位的分辨率，轉(zhuǎn)換精度不足，為此本系統(tǒng)使用了TI（德州儀器） 公司的4通道12位的ADS7842作為A/D轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器能在2 mW的功耗下以200kHz的采樣率同時進行4通道信號采樣，本系統(tǒng)使用其中的兩個通道。由于壓力變送器輸出的是電流信號，需要轉(zhuǎn)換為電壓信號才能被 ADS7842測量，此處使用電流轉(zhuǎn)電壓芯片RCV420將4~20 mA電流轉(zhuǎn)換為0~5 V電壓后接入ADS7842.ADS7842接口電路如圖2所示，GPG13用于通道選擇，低電平時選擇AIN0,高電平時選擇AIN1.BUSY作為轉(zhuǎn) 換完成的標志位，輸出高電平表示A/D轉(zhuǎn)換完成。

　　3.3 電平轉(zhuǎn)換電路

　　本系統(tǒng)使用的LS7266R1和ADS7842工作電壓都是5 V,并且LS7266R1數(shù)字量輸出高電平為4.5~5 V,ADS7842數(shù)字量輸出高電平為3.5~5 V,二者都超過了S3C2440系統(tǒng)總線的工作電壓3.3 V,因此它們要和S3C2440進行數(shù)據(jù)通信就必須完成電平轉(zhuǎn)換。

　　本系統(tǒng)采用74LVC16245A完成數(shù)據(jù)總線的電平轉(zhuǎn)換，使用74LVC4245A完成片選線以及讀寫信號線的電平轉(zhuǎn)換。74LVC16245A是TI 公司的一種16位雙向總線轉(zhuǎn)換器，能夠滿足3~5 V的數(shù)據(jù)信號的輸入/輸出，轉(zhuǎn)換的方向可由方向控制引腳（DIR）控制。

　　74LVC4245A是一個8位雙電源供電的雙向收發(fā)器，本系統(tǒng)中芯片的VCCA端采用5 V供電，VCCB端采用3.3 V供電，將方向控制引腳（DIR）置為低電平，從而完成3.3~5 V的電平信號轉(zhuǎn)換。

　　3.4 繼電器驅(qū)動電路

　　試驗的整個過程是由微處理器通過6個開關(guān)量來控制與試驗機機械裝置相連的繼電器開關(guān)通斷來完成的。這6個開關(guān)量分別是：夾緊油泵工作；夾緊電機工作；沖壓 電機工作；沖壓油泵工作；夾緊換向閥換向；沖壓換向閥換向。由于微處理器的GPIO口的輸出電壓遠小于繼電器工作電壓，無法直接通過GPIO口驅(qū)動繼電 器，因此本系統(tǒng)增加了繼電器驅(qū)動電路來完成電壓的轉(zhuǎn)換，并且使用光耦將輸入和輸出隔離，使輸出信號對輸入端無影響，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性。

　　4 系統(tǒng)軟件設計

　　系統(tǒng)的軟件部分主要有底層驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)以及上層應用程序，它們共同構(gòu)成了嵌入式杯突試驗機測控系統(tǒng)。其中選用2.6內(nèi)核的Linux作為操作系統(tǒng)， 并根據(jù)開發(fā)板的硬件情況和系統(tǒng)需求進行了必要的裁剪以增強系統(tǒng)的專用性。下面主要介紹驅(qū)動程序和應用程序的設計。

4.1 驅(qū)動程序設計

　　系統(tǒng)涉及的驅(qū)動程序主要有：

　?。?）計數(shù)器驅(qū)動程序，主要包括LS7266R1芯片的初始化和數(shù)據(jù)讀取，LS7266R1芯片的初始化和數(shù)據(jù)讀取程序的流程如圖3和圖4所示。