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51單片機(jī)Keil C 延時(shí)程序

作者: 時(shí)間:2013-03-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

應(yīng)用單片機(jī)的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)遇到需要短時(shí)間延時(shí)的情況。需要的延時(shí)時(shí)間很短,一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時(shí)候還需要很高的精度,比如用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)DS18B20的時(shí)候,誤差容許的范圍在十幾u(yù)s以?xún)?nèi),不然很容易出錯(cuò)。這種情況下,用計(jì)時(shí)器往往有點(diǎn)小題大做。而在極端的情況下,計(jì)時(shí)器甚至已經(jīng)全部派上了別的用途。這時(shí)就需要我們另想別的辦法了。

以前用匯編語(yǔ)言寫(xiě)單片機(jī)程序的時(shí)候,這個(gè)問(wèn)題還是相對(duì)容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51,打算延時(shí)20us,只要用下面的代碼,就可以滿(mǎn)足一般的需要:

mov r0, #09h

loop: djnz r0, loop

的指令周期是晶振頻率的1/12,也就是1us一個(gè)周期。mov r0,

#09h需要2個(gè)極其周期,djnz也需要2個(gè)極其周期。那么存在r0里的數(shù)就是(20-2)/2。用這種方法,可以非常方便的實(shí)現(xiàn)256us以下時(shí)間的延時(shí)。如果需要更長(zhǎng)時(shí)間,可以使用兩層嵌套。而且精度可以達(dá)到2us,一般來(lái)說(shuō),這已經(jīng)足夠了。

現(xiàn)在,應(yīng)用更廣泛的毫無(wú)疑問(wèn)是Keil的C編譯器。相對(duì)匯編來(lái)說(shuō),C固然有很多優(yōu)點(diǎn),比如程序易維護(hù),便于理解,適合大的項(xiàng)目。但缺點(diǎn)(我覺(jué)得這是C的唯一一個(gè)缺點(diǎn)了)就是實(shí)時(shí)性沒(méi)有保證,無(wú)法預(yù)測(cè)代碼執(zhí)行的指令周期。因而在實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合,還需要匯編和C的聯(lián)合應(yīng)用。但是是不是這樣一個(gè),也需要用匯編來(lái)實(shí)現(xiàn)呢?為了找到這個(gè)答案,我做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)。

用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),首先想到的就是C常用的循環(huán)語(yǔ)句。下面這段代碼是我經(jīng)常在網(wǎng)上看到的:

void delay2(unsigned char i)

{

for(; i != 0; i--);

}

到底這段代碼能達(dá)到多高的精度呢?為了直接衡量這段代碼的效果,我把 Keil C

根據(jù)這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼找了出來(lái):

; FUNCTION _delay2 (BEGIN)

; SOURCE LINE

# 18

;---- Variable 'i' assigned to Register 'R7' ----

; SOURCE LINE

# 19

; SOURCE LINE

# 20

0000 ?C0007:

0000 EF MOV A,R7

0001 6003 JZ ?C0010

0003 1F DEC R7

0004 80FA SJMP ?C0007

; SOURCE LINE

# 21

0006 ?C0010:

0006 22 RET

; FUNCTION _delay2 (END)

真是不看不知道~~~一看才知道這個(gè)是多么的不準(zhǔn)點(diǎn)~~~光看主要的那四條語(yǔ)句,就需要6個(gè)機(jī)器周期。也就是說(shuō),它的精度頂多也就是6us而已,這還沒(méi)算上一條

lcall 和一條 ret。如果我們把調(diào)用函數(shù)時(shí)賦的i值根延時(shí)長(zhǎng)度列一個(gè)表的話(huà),就是:

i delay time/us

0 6

1 12

2 18

...

因?yàn)楹瘮?shù)的調(diào)用需要2個(gè)時(shí)鐘周期的lcall,所以delay

time比從函數(shù)代碼的執(zhí)行時(shí)間多2。順便提一下,有的朋友寫(xiě)的是這樣的代碼:

void delay2(unsigned char i)

{

unsigned char a;

for(a = i; a != 0; a--);

}

可能有人認(rèn)為這會(huì)生成更長(zhǎng)的匯編代碼來(lái),但是事實(shí)證明:

; FUNCTION _delay2 (BEGIN)

; SOURCE LINE

# 18

;---- Variable 'i' assigned to Register 'R7' ----

; SOURCE LINE

# 19

; SOURCE LINE

# 21


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