基于ARM 7 的S3C44B0X 與多路模擬器控制板通訊接口設計與實現(xiàn)

　　S3C44B0X 中所包含的兩個串口TxD0 ,RxD0,TxD1,RxD1 均可以中斷模式或DMA 模式工作。發(fā)送/接收數(shù)據(jù)幀都是可編程的，一個數(shù)據(jù)幀包含一個起始位，5 到8 個數(shù)據(jù)位，一個可選的奇偶校驗位和1 到2 個停止位，這些均通過線性控制寄存器ULCONn 控制。發(fā)送器還可產(chǎn)生中止條件，它保證連續(xù)輸出一幀時間的邏輯0 信號，信號必須在傳輸完當前傳輸字的情況下進行。

接收的數(shù)據(jù)幀式與發(fā)送數(shù)據(jù)幀式相同，接收器還可以檢測到溢出錯誤，奇偶校驗錯誤，幀錯誤和中止狀況，每種情況下都會將一個錯誤標志置位。

　　3 多路控制板通訊接口設計

　　3.1 多路模擬器控制板通訊結構

　　模擬器各從模擬控制板與模擬器主控制器S3C44B0X 之間通訊采用 RS-485 電平， 當S3C44B0X 處于工作狀態(tài)后，依照給定的時間間隔，把計算得到的控制信息通過串口向處于485總線上的各從模擬控制板發(fā)送控制電文，各從模擬控制板在RS-485 總線上則時刻處于監(jiān)聽狀態(tài)，收到相應信息后則在設定的總線空閑時機，向主控制器回復當前執(zhí)行狀況，各從模擬控制板之間，也可以依托主控制器，即采用從-主-從的方式，實現(xiàn)相互之間的數(shù)據(jù)交互或狀態(tài)查詢。

　　3.2 模擬器通訊控制電文設計

　　各個從模擬控制板接收主控制器發(fā)送的控制電文并解析，必須首先明確其每幀結構，然后才能根據(jù)其結構完成對各相關信息的提取。目前的信息傳遞幀格式定義的方法有：可見字符編碼，內部讀取互不兼容的二進制格以及混合編碼方式等。對于本文所使用的主從通訊結構，為方便調試和外部監(jiān)視讀取，相互間采用可見的ASCII 碼接口協(xié)議發(fā)送。發(fā)送出的數(shù)據(jù)主要由幀頭、幀尾和幀內數(shù)據(jù)組成。

　　從模擬控制板在處理時一般先通過對幀頭的判斷而識別后續(xù)數(shù)據(jù)內容，進行數(shù)據(jù)的提取處理。

　　由于數(shù)據(jù)幀內各數(shù)據(jù)段由逗號分割，因此在處理緩存數(shù)據(jù)時一般是通過搜尋ASCII 碼“$”來判斷是否是幀頭，對幀頭的類別進行識別后再通過讀取設備類型，判斷正在接收的是否為該從模擬控制板的相關信息，再通過對所經(jīng)歷逗號個數(shù)的計數(shù)或字符數(shù)據(jù)長度來判斷出當前正在處理的是哪一種控制參數(shù)，并做出相應處理。

　　4 結束語

　　整個系統(tǒng)硬件設計方面運用了資源豐富，速度快且低功耗的ARM 嵌入式處理器，并提供了與多個從模擬控制板連接的串口總線通訊解決方案。采用ARM 內核可以使系統(tǒng)小型化，并極大的提升了系統(tǒng)性能。在實際應用中多路控制板易于擴展，從總線提取的控制電文信息也可方便與各種外設連接和調試，使其便于實現(xiàn)更高層次的功能和應用，具有較好的應用推廣價值。