基于單片機(jī)的紡紗斷線檢測控制裝置

　　2.2 斷線檢測模塊

　　由感絲器和光電耦合器組成，用來檢測紗線有無斷線。感絲器采用的是電磁感應(yīng)原理，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用范圍廣，不受環(huán)境濕度與絲線粗細(xì)影響，功耗低，性能穩(wěn)定，廣泛用于紡織行業(yè)絲線斷頭無損檢測。

　　感絲器有白、棕、綠三種顏色引腳線，分別為信號輸出、24 V DC、0 V.當(dāng)過絲槽中有絲通過時(shí)，輸出為24 V DC;當(dāng)過絲槽中無絲通過時(shí)，輸出0 V.因此根據(jù)斷線檢測電路可以發(fā)現(xiàn)，正常情況，單片機(jī)P3.2 引腳接收到高電平，當(dāng)紗線出現(xiàn)異常時(shí)，單片機(jī)P3.2 引腳接收到低電平。

　　2.3 指令模塊

　　主要由按鍵來實(shí)現(xiàn)，主要用來控制紡紗機(jī)器的運(yùn)行與停止。

　　2.4 LED指示燈顯示和控制模塊

　　主要由LED 發(fā)光二極管、電阻R4 和控制機(jī)器的繼電器組成。正常工作時(shí)，LED燈滅；如果檢測到有紡紗斷線，一方面需立即觸發(fā)繼電器動(dòng)作，使紡紗機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面控制LED燈閃爍，提醒工人進(jìn)行處理。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 軟件設(shè)計(jì)思路

　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用C語言，可以大大提高程序編寫時(shí)的效率。軟件實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是紡紗斷線檢測。紡紗斷線檢測通過單片機(jī)的外部中斷來實(shí)現(xiàn)。由于當(dāng)出現(xiàn)紡紗斷線時(shí)，單片機(jī)P3.2引腳接收到低電平，所以可以用外部中斷0的低電平觸發(fā)方式來實(shí)現(xiàn)。因此當(dāng)出現(xiàn)紡紗斷線時(shí)，就進(jìn)入外部中斷0的中斷服務(wù)程序進(jìn)行紡紗斷線標(biāo)志的設(shè)置。軟件實(shí)現(xiàn)的功能包括按鍵功能、繼電器控制功能、LED 顯示功能。主程序流程圖如圖2所示。

　　其中系統(tǒng)初始化主要包括定時(shí)器0和外部中斷0的中斷的初始化。紡紗斷線標(biāo)志主要由外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)和定時(shí)器0的來實(shí)現(xiàn)。其中定時(shí)，0中斷服務(wù)函數(shù)用于5 s定時(shí)后啟動(dòng)外部中斷0,外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)用于設(shè)置紡紗斷線標(biāo)志并關(guān)閉外部中斷0.

　　3.2 程序代碼

　　限于篇幅，下面給出部分程序代碼：

　　4 結(jié)語

　　該裝置可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)檢測紗線斷線狀況，并控制繼電器動(dòng)作使電機(jī)停止，從而使紡紗機(jī)器停止工作，并通過LED 燈閃爍提醒工作人員，提高了紡紗斷線檢測的智能化程度。