基于mPSD32xx系列單片機(jī)無線遠(yuǎn)程IAP的實現(xiàn)
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IAP的實現(xiàn)
IAP就是啟動程序把新的用戶程序編程到指定的Flash中。對Flash程序存儲器的讀/寫操作是實現(xiàn)IAP的關(guān)鍵，下面給予詳細(xì)介紹。
MCU可以像讀ROM器件那樣讀Flash存儲器，但只能使用特殊的擦除和編程指令對Flash存儲器進(jìn)行編程。
Flash存儲器在被編程之前必須先被擦除。Flash存儲器的一個字節(jié)被擦除為全1(FF h)， 通過設(shè)置選擇位為0來編程。MCU可一次擦除所有Flash存儲器或一個扇區(qū)，不能按字節(jié)擦除，而MCU可以按字節(jié)編程。一旦MCU 發(fā)出Flash存儲器編程/擦除指令，可以通過幾種方法判斷是否編程/擦除完畢，程序中用到了下面兩種判斷方法來對Flash進(jìn)行編程。
數(shù)據(jù)輪詢法
數(shù)據(jù)輪詢法的編程由函數(shù)unsigned char? flash_boot_write_ with_poll(volatile uchar xdata* addr, uchar dat)完成。當(dāng)從監(jiān)控中心接收的命令是要求用數(shù)據(jù)輪詢法對舊用戶程序更新時，主程序中就會調(diào)用此函數(shù)，MCU發(fā)出一個編程指令，內(nèi)置的算法就開始運行。出錯標(biāo)志(DQ5)位為1標(biāo)志編程周期超時，為0標(biāo)志沒有出錯。MCU可以讀取被編程扇區(qū)任意位置的數(shù)據(jù)輪詢(DQ7)位和出錯標(biāo)志位。
數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)法
數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)法的編程由函數(shù)unsigned char flash_write_with_toggle (volatile uchar xdata* addr, uchar dat)完成。編程周期與數(shù)據(jù)輪詢法大致相同，區(qū)別在于MCU讀的不是DQ7，而是數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)標(biāo)志(DQ6)位。在編程期間，DQ6位一直跳轉(zhuǎn)，直到編程周期完成。DQ5位為1標(biāo)志編程周期超時，為0標(biāo)志沒有出錯。MCU可以讀取被編程扇區(qū)任意位置的DQ6位和DQ5位。
另外，此芯片還有Flash存儲器扇區(qū)保護(hù)功能：主Flash和第二Flash存儲器的每個扇區(qū)都可以被單獨地保護(hù)，防止被編程和擦除。該功能為所有的編程或擦除失效提供了額外的數(shù)據(jù)安全保障。
在本設(shè)計中，第二Flash的CSBOOT1扇區(qū)保存了門控的一些固定卡號，此扇區(qū)應(yīng)被保護(hù)。第二Flash的其余幾個扇區(qū)都作為備用，保存一些電源或空調(diào)參數(shù)以及需要添加的門控卡號，這些數(shù)據(jù)都是可變的，所以不被保護(hù)?？梢酝ㄟ^JTAG 口或器件編程器設(shè)置使Flash存儲扇區(qū)被保護(hù)或解除保護(hù)。MCU可以通過讀扇區(qū)保護(hù)寄存器(CSIOP塊里)來讀取扇區(qū)保護(hù)狀態(tài)，但不能改變它。
IAP功能的主程序設(shè)計
系統(tǒng)上電后，程序首先在啟動扇區(qū)內(nèi)運行，等待上位機(jī)發(fā)來的命令，根據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)操作(見圖2)。超時或沒有命令發(fā)來就自動切換到用戶程序。需要更新用戶程序時，切換回啟動程序。
異常處理
系統(tǒng)工作中主要有掉電、通信中斷、誤碼這三種情況會導(dǎo)致程序升級失敗。以下簡單介紹本設(shè)計所采取的一些保護(hù)措施。
第一種情況，考慮到環(huán)境導(dǎo)致的電源穩(wěn)定性差和雷電、繼電器等高壓信號的干擾。系統(tǒng)采用了高隔離度DC/DC電源模塊把外界地和系統(tǒng)地隔離開，并且在容易受干擾的串口部分加入了高速光耦進(jìn)行隔離；第二種情況，系統(tǒng)用到了串口、GPRS/GSM、TCP/IP組合成的復(fù)雜通信網(wǎng)絡(luò)。由于只要有一個通信故障就會造成上、下位機(jī)之間的通信失敗，所以，為了防止因通信失敗而造成系統(tǒng)癱瘓，程序中用Eeprom_Init 函數(shù)在通信失敗或掉電情況下對數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)和修理；第三種情況，在上、下位機(jī)通信過程中，盡管通信正常，但由于數(shù)據(jù)量大，有產(chǎn)生誤碼的可能性。因此，程序中對接收到的每一幀數(shù)據(jù)都先檢驗幀類型，然后對其作4字節(jié)的校驗和判斷。如果校驗有誤，將錯誤信息類型回傳給上位機(jī)重發(fā)，直到數(shù)據(jù)完全正確，才將這一幀數(shù)據(jù)保存到Flash相應(yīng)地址里。
結(jié)語
本文所介紹的無線遠(yuǎn)程IAP的實現(xiàn)是基于mPSD32xx系列單片機(jī)，且已在無線基站動態(tài)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)項目中使用，極大地方便了系統(tǒng)程序的及時更新，可靠性也得到了驗證?？梢灾苯討?yīng)用到各種電力、水資源和其它無線監(jiān)控系統(tǒng)中。
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