Linux如何運(yùn)行于8位AVR微控制器？

更新記錄2

太平洋夏令時(shí)（PDT），2012年4月3日凌晨1點(diǎn)：上傳了新的源代碼存檔；使用內(nèi)存的FPM（Fast Page Mode，快頁模式）模式和修改后的i-cache（指令緩存）配置文件加快了仿真器頻率（6.5KHz->10KHz）；更新了移植指南，包括內(nèi)核鏡像、新的更小的ramdisk（虛擬磁盤）和新的完整鏡像。

更新記錄1

太平洋夏令時(shí)（PDT），2012年3月29日晚19點(diǎn)：上傳了新的源代碼存檔；修改了Makefile，并且現(xiàn)在包含了一個(gè)移植指南，它可以幫助您將它移植到其他的開發(fā)板或CPU中。

簡介

我們經(jīng)?？梢钥吹匠鯇W(xué)者在微控制器論壇中詢問他們是否可以在他們微不足道的小的8位微機(jī)中運(yùn)行Linux。這些問題的結(jié)果通常是帶來笑聲。我們也經(jīng)常看到，在Linux論壇中，詢問Linux運(yùn)行的最低要求是什么。常見的答案是Linux需要一個(gè)32位架構(gòu)和一個(gè)MMU（存儲(chǔ)器管理單元），并至少1MB的RAM來滿足內(nèi)核的需求。本項(xiàng)旨在（并且成功）粉碎這些概念。下圖中您所看到的開發(fā)板基于ATmega1284P。我還制作了一塊基于ATmega644a的開發(fā)板，也同樣獲得了成功。該開發(fā)板沒有使用其他處理器，啟動(dòng)Linux 2.6.34內(nèi)核。事實(shí)上，它甚至可以運(yùn)行一個(gè)完整的Ubuntu棧，包括X（如果你有時(shí)間等它啟動(dòng)）和gnome。

RAM（隨即存取存儲(chǔ)器）

是的，沒錯(cuò)，完整的Linux安裝需要數(shù)兆字節(jié)的RAM和32位帶有MMU的CPU。本項(xiàng)目擁有這一切。首先，讓我們訪問RAM。正如您所看到的，在電路中有一塊古董級的30引腳SIMM內(nèi)存模塊。這些是基于80286的PC曾經(jīng)使用的。它通過接口和ATmega連接，我寫代碼來訪問它并按照規(guī)格刷新它（SDRAM需要恒定速率刷新以避免丟失數(shù)據(jù)）。它到底有多快呢？刷新中斷每62ms發(fā)生一次，占用時(shí)間1.5ms，因此占用3%以下的CPU。訪問RAM，為了便于編程，一次訪問一個(gè)字節(jié)。這樣產(chǎn)生的最大帶寬約為300KBps。

存儲(chǔ)

對于RAM需要工作在休眠狀態(tài)，我們有兩件事要處理。存儲(chǔ)并不是太難解決的問題。使用SPI可以十分容易的與SD卡交互，我的項(xiàng)目中做到了這一點(diǎn)。一個(gè)1GB的SD卡可以工作的很好，雖然512MB就已經(jīng)滿足這一特殊的文件系統(tǒng)（Ubuntu Jaunty）。ATmega擁有一個(gè)硬件SPI模塊，但無論出于何種原因，它工作的不是十分順暢，因此我將這個(gè)接口進(jìn)行位拆裂。它仍然足夠塊——大約200KBps。這對項(xiàng)目來說還非常有意義——它能夠在有足夠管腳的任何微控制器上實(shí)現(xiàn)，而不用使用其他硬件模塊。

CPU（中央處理單元）

所有剩下的就是那個(gè)32位CPU和MMU需求。不過AVR沒有MMU，并且它是8位的。為了克服這一困難，我編寫了一款A(yù)RM仿真器。ARM是我最熟悉的架構(gòu)，并且它足夠簡單，可以讓我很舒服的為它編寫出一個(gè)仿真器。為什么要編寫一個(gè)，而不是移植一個(gè)呢？好吧，移植別人的代碼是沒有樂趣的，再加上我看到?jīng)]有將仿真器輕松移植到8位設(shè)備上的書面資料。原因之一：AVR編譯器堅(jiān)持16位處理整數(shù)將會(huì)給你帶來麻煩，如簡單的“（120）”，產(chǎn)生0。你需要用“1UL20”。不必要的說，困擾其他人的未知基本代碼尋遍所有的地方，整數(shù)都被假定并將會(huì)失敗，這將是一個(gè)災(zāi)難。另外，我想用這個(gè)機(jī)會(huì)編寫一款很好的模塊化ARM仿真器。所以我付諸行動(dòng)。

其他功能

電路板通過一個(gè)串行端口和真實(shí)世界進(jìn)行通信。目前，它通過串行端口連接到我PC運(yùn)行的minicom上，但是它可測的替代連接是連接到電路上的一個(gè)鍵盤和一個(gè)字符LCD，可以使其完全獨(dú)立。電路板上還有兩個(gè)LED。它們指示SD卡的訪問情況。一個(gè)代表讀操作，一個(gè)代表寫操作。電路板上還有一個(gè)按鈕。當(dāng)按下并按住1秒時(shí)它將使串行端口脫離仿真的CPU的當(dāng)前有效速度。AVR的主頻是24MHz（超過原有20MHz的輕微超頻）。