基于ATmega128和CH374的USB接口的軟硬件設計
1 系統(tǒng)硬件設計
1.1 系統(tǒng)原理
該系統(tǒng)以ATmega128單片機和CH374接口芯片為核心。ATmega128單片機是基于AVR RISC結構8位低功耗CMOS微處理器,內(nèi)部帶有128 Kb的系統(tǒng)內(nèi)可編程FLASH程序存儲器;4 Kb的EEPROM;4 Kb的SRAM;串行外圍設備接口(SPI);有53個可編程的通用I/O腳,32個通用工作寄存器;有4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/計數(shù)器(T/C);自帶8通道10位ADC,可選的可編程增益;片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器:與IEEE1149.1規(guī)范兼容的JTAG測試接口,可以用于片上調(diào)試;6種可以通過軟件選擇的省電模式,采用64引腳TQFP與MLF封裝;峰值運算速度達16 MIPS,非常適合應用在嵌入式系統(tǒng)中。
USB器件采用CH374.該芯片支持USB-HOST主機方式和USB-DEVICE/SLAVE設備方式,內(nèi)置3端口HUB根集線器,支持低速和全速的控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸以及同步/等時傳輸。CH374具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出,可以方便地掛接到單片機/DSP /MCU/MPU等控制器的系統(tǒng)總線上。在計算機系統(tǒng)中,CH374的配套軟件提供了簡潔易用的操作接口,與本地端的單片機通信就如同讀寫文件,降低了開發(fā)難度,除此之外,CH374還提供了節(jié)約I/O引腳的SPI串行通訊方式,通過SPI串行接口以及中斷輸出與單片機/DSP/MCU/ MPU等相連接。系統(tǒng)原理圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)原理圖
1.2 硬件電路
CH374通過SPI串行接口以及中斷輸出與單片機連接,以便節(jié)約單片機的I/O引腳。CH374芯片的RD#引腳和WD#為低電平(接地)且CS#引腳為高電平(接正電源),則CH374將工作于SPI串口方式。在SPI串口方式下,CH374只需要與ATmega128單片機連接5個信號線:SCS#引腳、SCK引腳、SDI引腳、SDO引腳以及INT#引腳,其它引腳都可以懸空。電路示意圖如圖2所示。
圖2 硬件電路示意圖
ATmega128單片機配置為SPI主機時,SPI接口不自動控制PBO(SS#)引腳,必須由用戶軟件在通信開始前進行處理。對SPI數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)即啟動SPI時鐘,將8比特的數(shù)據(jù)移入CH374芯片。CH374的SPI接口支持SPI模式0和SPI模式3,CH374總是從SPI時鐘SCK的上升沿輸入數(shù)據(jù),并在允許輸出時從SCK的下降沿輸出數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)位順序是高位在前,計滿8位為一個字節(jié)。SPI的操作步驟如下:
1)ATmega128產(chǎn)生CH374芯片的SPI片選,低電平有效;
2)ATmega128按SPI輸出方式發(fā)出一個字節(jié)的地址碼,用于指定其后讀寫操作的起始地址;
3)ATmega128發(fā)出一個字節(jié)的命令碼指明操作方向,讀操作命令碼是COH,寫操作命令碼是80H;
4)如果是寫操作,ATmega128發(fā)出一個字節(jié)的待寫數(shù)據(jù),CH374收到并保存到指定地址后地址自動加1,ATmega128繼續(xù)發(fā)出若干個字節(jié)的待寫數(shù)據(jù),CH374依次處理,直到ATmega128禁止SPI片選;
5)如果是讀操作,CH374從指定地址讀出一個字節(jié)數(shù)據(jù)并輸出后地址自動加1,ATmega128收到數(shù)據(jù)并保存,CH374繼續(xù)從下一個地址讀出數(shù)據(jù)并輸出,直到ATmega128禁止SPI片選;
6)ATmega128禁止CH374芯片的SPI片選,以結束當前SPI操作。
2 系統(tǒng)軟件設計
軟件開發(fā)采用ATMEL公司的AVR STUDIO 3.53集成開發(fā)環(huán)境,包括:AVR ASSEMBLER編譯器、AVR STUDIO調(diào)試功能、AVR PROG串行、并行下載功能、JTAG ICE仿真功能,本設計采用的是JTAG ICE仿真調(diào)試。軟件設計主要包括固件程序設計、應用程序設計和驅動程序設計3個部分。
2.1 固件程序設計
CH374內(nèi)置了USB通信中的底層協(xié)議,因此單片機程序非常簡潔。在外置固件模式下,在完成CH374的初始化工作后,由外部單片機根據(jù)需要自行處理各種USB請求,從而完成USB總線連接過程。初始化CH374主要完成USB設備的枚舉,CH374初始化程序的程序如下:
void CH374_PORT_INIT() /*進行初始化*/
{ unsigned char i;
PORTB |=0x03;/*禁止SPI片選,設置SCS#默認為高電平*/
DDRB |=0x07;/*設置SCS#,SCK,SDI為輸出*/
DDRB=0x08;/*SDO輸入*/
SPCR=0x5C;/*設置SPI模式3*/
CH374_DAT_PORT=1;/*設置為使用外置固件的USB設備方式*//*下述啟用中斷,CH374連接在INT0*/
IT0=0;/*置外部信號為低電平觸發(fā)*/
IE0=0;/*清中斷標志*/
EX0=1;/*允許CH374中斷*/
}
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