基于安卓的非標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
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1 Android系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)
1.1 驅(qū)動(dòng)程序分層體系結(jié)構(gòu)
Android是基于Linux的，它使用了Linux內(nèi)核，但應(yīng)用程序使用Java語言開發(fā)，所以應(yīng)用程序在調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)不能像一般的Linux應(yīng)用程序那樣直接使用系統(tǒng)調(diào)用，必須通過Java虛擬機(jī)的JNI的本地（Native）方法使用設(shè)備。另一方面，Android要成為一個(gè)通用性強(qiáng)的平臺(tái)，必須加強(qiáng)它的可移植性。這也是在Android架構(gòu)添加一個(gè)硬件抽象層（HAL）的原因，目的是為設(shè)備的調(diào)用提供一個(gè)更高級的封裝圖1所示為Android驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)。
HAL Stub是以Linux共享庫(*.so)的形式存在，在整個(gè)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)中，它是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行在用戶空間的一部分，它向上為Dalvik虛擬機(jī)提供硬件設(shè)備的抽象接口，向下通過系統(tǒng)調(diào)用與Linux內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。在這個(gè)過程中HAL可以對驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，也就是說在Linux內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng)程序部分只需要提供一個(gè)與硬件設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)接口的功能，而其余具體的操作可以由HAL完成。
1.2 Android的硬件抽象層
Android的硬件抽象層HAL(Hardware Abstract Layer)在Android的架構(gòu)中是在庫這一層中，通過這一層，硬件廠商可以把部分設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源碼封裝在這一層而不公開源代碼。
對圖1分析，設(shè)計(jì)HAL就是為了把應(yīng)用框架和Linux內(nèi)核分離出來，讓Android使用Linux內(nèi)核而又不完全依賴Linux內(nèi)核。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)程序并不是完全從Linux內(nèi)核中分離出來，一些基本的處理必須由內(nèi)核來完成，HAL只是分擔(dān)了Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的部分功能，至于這部分的功能占驅(qū)動(dòng)程序功能的比例目前并沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
在Android系統(tǒng)發(fā)展過程中，HAL的實(shí)現(xiàn)也逐步有了一些變化，舊的HAL是一種模塊化的思想，通過共享庫的形式由Runtime在JNI時(shí)以函數(shù)調(diào)用方法調(diào)用，這種做法并沒有通過封裝，即上層應(yīng)用可以直接調(diào)用硬件。另外，這種方法可被多個(gè)進(jìn)程使用，映射到多個(gè)進(jìn)程空間中浪費(fèi)內(nèi)存資源。
現(xiàn)在HAL提出一種Stub的思想，HAL Stub是一種代理的概念，Stub同樣是以共享庫(*.so)格式存在，但上層應(yīng)用并不像加載動(dòng)態(tài)庫那樣調(diào)用Stub。這種HAL是由模塊與Stub結(jié)合而成，Runtime通過模塊提供的統(tǒng)一接口獲取并操作Stub。Stub向HAL提供操作的回調(diào)函數(shù)，Runtime向HAL取得指定模塊的操作函數(shù)后，調(diào)用這些回調(diào)函數(shù)。這是一種間接函數(shù)調(diào)用的方式，HAL里包含了多個(gè)Stub。圖2為HAL Stib原理。
1.3 Android的JNI實(shí)現(xiàn)原理
JNI是Java Native Interface的縮寫，是在Sun的Java平臺(tái)中首先定義出來的，它允許Java代碼與其他語言代碼進(jìn)行交互。Android中JNI的設(shè)計(jì)目的也是一樣：
(1) 應(yīng)用程序需要與硬件平臺(tái)交互時(shí)，Java庫中的類不可能支持；
(2) 本地已經(jīng)使用其他語言編寫的庫允許Java程序訪問；
(3) 某些功能用較低級的語言實(shí)現(xiàn)的執(zhí)行效率較高，讓Java程序調(diào)用這些函數(shù)。
在Android應(yīng)用層中的程序或組件都是用Java語言開發(fā)的，這些Java代碼編譯后變成Dex格式的字節(jié)碼，由Dalvik虛擬機(jī)執(zhí)行，在執(zhí)行過程中需要調(diào)用本地庫時(shí)，由虛擬機(jī)載入這些本地庫，然后讓Java函數(shù)調(diào)用庫中的函數(shù)，虛擬機(jī)相當(dāng)于一座橋梁，讓Java與本地庫能夠透過標(biāo)準(zhǔn)的JNI界面互相溝通。
應(yīng)用程序在虛擬機(jī)里執(zhí)行，通過函數(shù)System.loadLibrary( )通知虛擬機(jī)載入指定的庫，例如在Java代碼中包含代碼如：
… …
System.loadLibrary(“sample_jni”);
… …
虛擬機(jī)就會(huì)在Android文件系統(tǒng)的“/system/lib/”目錄中查找libsample_jni.so庫文件,虛擬機(jī)載入libsample_jni.so后，Java代碼就可以與庫文件結(jié)合起來一起執(zhí)行。
這些用C語言編寫的本地庫必須遵循規(guī)范，當(dāng)虛擬機(jī)執(zhí)行System.loadLibrary()函數(shù)時(shí)，首先執(zhí)行本地庫里的JNI_OnLoad()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)需要實(shí)現(xiàn)的功能是：返回給虛擬機(jī)此本地庫使用的JNI版本；對庫進(jìn)行初始化。如果本地庫里沒有實(shí)現(xiàn)JNI_OnLoad()函數(shù)，虛擬機(jī)就會(huì)默認(rèn)本地庫使用最老的JNI 1.1版本。
JNI_OnUnload()函數(shù)與裝入函數(shù)相對應(yīng)，在虛擬機(jī)釋放該本地庫時(shí)，會(huì)調(diào)用JNI_OnUnload()函數(shù)進(jìn)行資源回收動(dòng)作。
在應(yīng)用層的Java代碼通過虛擬機(jī)調(diào)用本地函數(shù)，一般要依賴于虛擬機(jī)查找?guī)炖锏谋镜睾瘮?shù)，如果需要調(diào)用比較頻繁，每次都要尋找一遍，就會(huì)花費(fèi)較多的時(shí)間影響效率，在這里可以通過registerNativeMethods()函數(shù)把gMethods[]表格所含的本地函數(shù)注冊到虛擬機(jī)里。
2 Android硬件驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
Android是一個(gè)開放平臺(tái),在嵌入式移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域里具有很好的應(yīng)用前景，但在不同的設(shè)備上往往有不同的硬件支持，要在Android中添加這些硬件應(yīng)用，不是單純地在Linux內(nèi)核中添加驅(qū)動(dòng)模塊，還必須在用戶空間和應(yīng)用框架中添加對應(yīng)的支持。下面以給S3C2440開發(fā)板添加一個(gè)LED顯示控制驅(qū)動(dòng)功能為例展示Android平臺(tái)添加新硬件支持的過程。
2.1 硬件驅(qū)動(dòng)程序的框架
LED控制功能通過應(yīng)用程序來開關(guān)開發(fā)板上的LED燈。在應(yīng)用層中LED控制程序調(diào)用LED控制服務(wù)(Android Service)，應(yīng)用層中的LED控制服務(wù)通過JNI讓虛擬機(jī)加載LED控制的本地庫,然后向HAL獲取LED Stub，由Stub調(diào)用在Linux內(nèi)核中的LED驅(qū)動(dòng)。圖3為LED控制功能的架構(gòu)設(shè)計(jì)。
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