關(guān)于avr單片機兩路ad信號的單獨采集問題

最近做了個跟ad相關(guān)的項目，需要單獨采集兩路ad信號，具體步驟如下
1.選擇參考電源 2.選擇采集通道 3.選擇ad轉(zhuǎn)換時鐘 4.使能ad模塊，5開始轉(zhuǎn)換，6.等待轉(zhuǎn)換結(jié)束，7.讀取數(shù)據(jù)

經(jīng)過測試分別單路采集沒問題，可把兩個連起來，就出問題了，第二路采集的結(jié)果跟第一路總是相同，把第二路放到前邊，然后采集第一路，結(jié)果第一路的結(jié)果跟第二路的相同。郁悶啊，經(jīng)過檢查初始化及管腳設(shè)置都正確，測試多次仍然沒辦法解決，暫時放下處理其他問題。過了一周左右，重新看ad采集部分的數(shù)據(jù)手冊，發(fā)現(xiàn)如下字句：

一旦讀出ADCL， ADC 對數(shù)據(jù)寄存器的尋址就被阻止了。也就是說，讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)束，數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)也不會更新，從而保證了轉(zhuǎn)換結(jié)果不丟失。ADCH 被讀出后， ADC 即可再次訪問ADCH 及ADCL 寄存器。

上面一段話意思就是，讀取數(shù)據(jù)時要先讀ADCL的數(shù)據(jù)，然后再度ADCH的數(shù)據(jù)，如果順序反過來，則會讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)束，數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)也不會更新。所以問題找到了，我的程序就是先讀的ADCH后讀的ADCL，所以再進行第二次的AD轉(zhuǎn)換時，數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)沒有更新。讀出的值就是第一次轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

希望大家能夠引以為戒，切記：AVR單片機AD采集部分，讀結(jié)果數(shù)據(jù)要先讀低字節(jié)（ADCL）后讀高字節(jié)（ADCH）?。。?！