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ARM處理器結(jié)合GPRS模塊設計M2M終端的總體設計方案

作者: 時間:2013-12-09 來源:網(wǎng)絡 收藏

引言
目前,對輸油管道、電力裝置、油井等進行遠程監(jiān)控主要采用人工巡邏的方式,這種方式存在實時性差、成本高、浪費人力資源、無法對環(huán)境惡劣的地區(qū)進行監(jiān)控、可能出現(xiàn)誤報等缺點。隨著工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)代化水平的提高和通信技術(shù)的發(fā)展,這種生產(chǎn)方式亟待得到改善。

M2M是指應用無線移動通信技術(shù),實現(xiàn)機器與機器、機器與人之間數(shù)據(jù)通信和交流的一系列技術(shù)及其組合的總稱。GPRS具有覆蓋地域廣、通信距離遠、網(wǎng)絡可靠性高等優(yōu)點。隨著GPRS的推廣和應用,以及基于GPRSM2M產(chǎn)品的推出,采用GPRS技術(shù)來解決上述問題成為一種較好的方案。
嵌入式系統(tǒng)是當前國內(nèi)外研究的熱點之一。采用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)設計一種可以解決遠程監(jiān)控領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸問題的通用終端是必要的。本文重點闡述了基于嵌入式ARM處理器,結(jié)合GPRS模塊MC35i設計M2M終端的總體設計方案。
系統(tǒng)硬件組成
M2M終端的硬件核心為GPRS通信模塊MC35iARM處理器AT91SAM7S64,它們的接口設計如圖1所示。M2M終端對外留有2RS232串口。通過發(fā)送預先定義好的數(shù)字指令,可以實現(xiàn)M2M終端的啟動、關(guān)閉等。當M2M終端與Internet建立連接后,只需把封裝好的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到M2M終端,由其完成向監(jiān)控中心發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。
ARM處理器結(jié)合GPRS模塊設計M2M終端的總體設計方案
GPRS模塊
GPRS模塊是實現(xiàn)M2M終端平臺的核心部分,設計中采用西門子公司的GPRS通信模塊MC35i。本模塊包括CPU接口電路、SIM卡接口電路和MC35i外圍電路。MC35i支持GPRS的四種編碼協(xié)議CS-1CS-2、CS-3CS-4,理論上最高傳輸速率可達172kbps。它具備完整的GSMGPRS功能,可以廣泛應用在相關(guān)的M2M數(shù)據(jù)傳輸平臺上。MC35i提供了標準AT命令界面和一個RS232接口,用于與外部應用系統(tǒng)連接。
ARM處理器
本數(shù)據(jù)傳輸平臺處理器采用ATMEL公司生產(chǎn)的32ARM7TDMI體系結(jié)構(gòu)處理器AT91SAM7S64。該芯片采用3.3V電壓進行供電,支持低功耗模式。它具有64kBFLASH16kBSRAM,具備豐富的外圍設備資源,其中包括3UART通信串口和1USB2.0全速設備,利用本芯片完成系統(tǒng)功能的同時可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高性價比。CPU模塊硬件電路包括:時鐘電路、JTAG接口電路,RS232接口電路等。
電源設計
系統(tǒng)采用9V電源進行供電。經(jīng)過TI公司LDO降壓芯片UA7805進行一次降壓,使電壓降至5V。GPRS模塊MC35i要求的電源電壓為3.3V4.8V,而且要求電源必須能夠提供2A的尖峰電流,因此需要將5V電源通過一個0.7V壓降的肖特基二極管1N5819后輸入MC35i,同時需要接入耐壓25V、1000μF的電解電容,以為MC35i提供足夠的尖峰電流。將5V電源經(jīng)過TI公司電源模塊REG1117-3.3將電壓降至3.3V,為微處理器及其他芯片提供電源。
嵌入式軟件設計
采用嵌入式實時操作系統(tǒng)可以更合理、有效地利用CPU的資源,簡化應用軟件的設計,縮短系統(tǒng)開發(fā)時間,更好地保證系統(tǒng)的實時陛和可靠性。FreeRTOS是在Sourceforge網(wǎng)站上發(fā)布的微內(nèi)核嵌入式實時操作系統(tǒng),它是完全免費的操作系統(tǒng),具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點。作為一個輕量級的操作系統(tǒng),FreeRTOS提供的功能包括:任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理等。FreeRTOS支持優(yōu)先級和輪換時間片兩種調(diào)度算法,可根據(jù)用戶需要設置為可剝奪型內(nèi)核或不可剝奪型內(nèi)核。本文基于FreeRTOS給出了M2M終端實現(xiàn)PPP協(xié)商以及數(shù)據(jù)封裝傳輸?shù)能浖O計方案。
基于狀態(tài)機設計GPRS連接任務
由于網(wǎng)絡和信號較弱等原因,可能導致節(jié)點與GPRS網(wǎng)絡連接的失敗。采用基于狀態(tài)機的結(jié)構(gòu)設計方法對各個階段產(chǎn)生的錯誤進行處理,能保障模塊與GPRS網(wǎng)絡建立可靠連接。程序狀態(tài)機如圖2所示。
ARM處理器結(jié)合GPRS模塊設計M2M終端的總體設計方案
空閑待命態(tài):此時
MC35i處在離線關(guān)閉狀態(tài),節(jié)點處在低功耗模式下,系統(tǒng)復位后處于此狀態(tài)。
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