采用非對稱雙核 MCU 提高系統(tǒng)性能

1. 主動發(fā)起數(shù)據(jù)請求的內(nèi)核會首先調(diào)用 IPC Driver 提供的一個命令函數(shù)。這個例子中，M3 是發(fā)起數(shù)據(jù)請求的內(nèi)核，執(zhí)行“IPCMtoCSetBits”函數(shù)。

? g_sIpcController1 是 tIpcController 類型的變量，控制 M3 和 C28 IPC 中斷通道之間的通信。

? SETMASK_16BIT 是 16-bit 掩碼，指示應該被置位的位域。IPC_LENGTH_16_BITS 指示命令操作的數(shù)據(jù)對象是 16-bits。

? 函數(shù)被配置成允許阻塞 “ENABLE BLOCKING”, 意味著函數(shù)會一直等待直到 M3 PutBuffer 有空的緩沖區(qū)。如果函數(shù)被配置成不許阻塞 “DISABLE BLOCKING”, 一旦”Put”緩沖區(qū)滿，它會立即返回STATUS_FAIL 并且不會發(fā)送消息到 C28。如果”Put”緩沖區(qū)有空余，函數(shù)會返回 STATUS_PASS，

消息被成功發(fā)送到 C28.

2. 被動接受數(shù)據(jù)請求的內(nèi)核會連續(xù)調(diào)用 IpcGet 函數(shù)來讀取 sMessage 結(jié)構(gòu)體里的消息，只要有消息在”Get”緩沖區(qū)。在 ISR 中 IpcGet 函數(shù)被調(diào)用，C28 側(cè)的 tIpcController 變量被用來綁定兩個相同的M3 和 C28 的 IPC 中斷通道(和 M3 側(cè)用來發(fā)送命令的 tIpcController 相同)。

3. 即使被動接收數(shù)據(jù)的內(nèi)核沒有確認(acknowledged)IPC 中斷標志，主動請求數(shù)據(jù)的內(nèi)核仍然可以連續(xù)發(fā)送消息，因為 tIpcController 變量會把消息排隊放到”Put”緩沖區(qū)(與被動接收數(shù)據(jù)請求的內(nèi)核的”Get”緩沖區(qū)相同)。被動接收數(shù)據(jù)請求的內(nèi)核的 ISR 會連續(xù)獲取并處理消息，直至”Get”緩沖區(qū)為

空。

4、Cortex M3 和 C28x 核的任務分工

Cortex-M3 子系統(tǒng)的優(yōu)勢在于處理事務和管理通訊外設的能力，C28x 內(nèi)核子系統(tǒng)在實時控制和數(shù)據(jù)處理方面性能優(yōu)越。因此，在一個系統(tǒng)中，合理地分配兩個子系統(tǒng)的所處理的事務，優(yōu)化資源的配置是至關(guān)重要的?；?Concerto 的系統(tǒng)，一方面應當最大化地使用 C28x 的 DSP 和實時控制優(yōu)勢，發(fā)揮ADC、PWM、C28x 組成的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)勢;另一方面應將人機界面、通訊協(xié)議棧、文件系統(tǒng)等盡可能運行在 Cortex-M3 子系統(tǒng)一側(cè)。下面通過兩個應用案例來討論如何通過合理任務分工來提高系統(tǒng)效率。

4.1 光伏逆變器網(wǎng)絡節(jié)點

光伏逆變器的主要功能是把光伏面板輸出的 DC 直流電逆變?yōu)?110V/220V 的 AC 交流電，最終接入電網(wǎng)或者離網(wǎng)輸電至用電設備。在一個大功率的光伏發(fā)電網(wǎng)絡拓撲中，往往有許多個光伏逆變器，這些逆變器需要被監(jiān)測，控制中心需要實時觀測各個光伏逆變器的工作狀態(tài)。因此，光伏逆變器網(wǎng)絡節(jié)點的功能主要包括 DC/AC 逆變器和網(wǎng)絡連接。如圖 9 所示，C28x 子系統(tǒng)(運行于 100MHz)完成MPPT 和 DC/AC 逆變算法。網(wǎng)絡連接可以有多種方式，常用的方式包括 Ethernet 以太網(wǎng)、RS485 或CAN 等，TMS320F28M35H52C 的 Cortex-M3 子系統(tǒng)(100 MHz)帶 Ethernet、RS485 和 CAN 等接口，支持多種有線和無線連接功能。

圖 8 Solar HV DC-AC Kit

對于 C28x 子系統(tǒng)，采用狀態(tài)機的設計思路來區(qū)別不同的系統(tǒng)狀態(tài)。不同的狀態(tài)代表著不同的運行模式，其它的任務能夠根據(jù)特定的運行模式采取相應的行動。例如，可以采用下面 5 種不同的運行模式。

? Power On Mode: 系統(tǒng)上電后進入 Power On Mode，系統(tǒng)上電后，F(xiàn)28M35H52C1 中的 Cortex-M3內(nèi)核 boot 程序首先啟動，此時 C28x 控制子系統(tǒng)和模擬子系統(tǒng)處于復位狀態(tài)，需要 M3 主子系統(tǒng)將其從復位狀態(tài)解除。M3 主子系統(tǒng)設定 M3 和 C28x 內(nèi)核的時鐘頻率，由于 M3 和 C28x 的主頻之比必須

為整數(shù)比，因此 M3 和 C28x 的主頻設定只能為 60/60MHz、75/150MHz、100/100MHz。在 M3 和C28x 的主頻設定完成之后，需要由 M3 主子系統(tǒng)對整個芯片的外設資源以及 GPIO 進行配置，來決定哪些 GPIO 可以由 C28x 控制子系統(tǒng)進行配置。本系統(tǒng)中 M3 和 C28x 主頻設定為 75/150MHz。當所有的初始化操作完成后，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入到 Standby Mode。

? Standby Mode：所有的 PWM 和繼電器被關(guān)閉。系統(tǒng)等待啟動命令，也檢測是否發(fā)生錯誤。

? Soft Start Mode: 接收到啟動命令，系統(tǒng)進入軟啟動模式，PWM 和繼電器開啟。如果啟動成功而且沒有錯誤發(fā)生，系統(tǒng)自動進入正常逆變模式。

? Normal Inverter Mode: 該模式下系統(tǒng)輸出功率，如果沒有錯誤發(fā)生也沒有收到關(guān)閉命令，系統(tǒng)會一直處于這個模式。

? Fault Mode: 如果發(fā)生錯誤，例如母線過壓，系統(tǒng)立即進入 Fault Mode。所有 PWM 輸出被封鎖，輸出繼電器被斷開。Fault 狀態(tài)可以被按鍵或者 GUI清除。清除后，系統(tǒng)會返回到Standby Mode

圖 90 C28x 端程序系統(tǒng)狀態(tài)機

圖 101 Concerto ADC 框圖

Concerto 系列有兩個 12-bit ADC 模塊，每個 ADC 模塊包含兩個采樣保持電路，支持同步或者順序采樣模式，3 個帶 10-bitDAC 的模擬比較器，模擬信號的輸入范圍 0V~3.3V( 內(nèi)部參考)或者VREFHI/VREFLO 比例關(guān)系(外部參考)。

圖 11 給出了詳細的 ADC 配置，TMS320F28M35H52C 的 Cortex-M3 和 C28x 內(nèi)核都能夠訪問 ADC的結(jié)果寄存器，而且 2 個 ADC 模塊共享 4 個模擬輸入， Concerto ADC 模塊的這個特性允許對關(guān)鍵信號進行安全性驗證，提高系統(tǒng)的可靠性。

4.2 電力線載波通訊 PLC 智能家居網(wǎng)關(guān)

智能家居網(wǎng)關(guān)能夠?qū)⒎块g內(nèi)的智能電器以有線或者無線的方式組成網(wǎng)絡，集中進行管理。如圖 10 所示，TMS320F28M35H52C 的 C28x(運行于 150MHz)主要完成電力線載波通信(Power Line CarrierCommunication)PLC 的 OFDM 物理層算法。Cortex-M3(75MHz)的運行 TCP/IP 協(xié)議接入以太網(wǎng)，其次，可選地通過 UART 接口外接 GPRS 模塊或者通過 EBI 外擴總線連接 TFT 彩屏用戶界面。