PIC單片機的學習心得

　　(2)Timer1

　　Timer1是一個十六位的計數(shù)器。它有一個計數(shù)寄存器對(TMR1H：TMR1L)，時鐘源也是內(nèi)外可選的，具有一個2bit的預分頻器，可以同步或者異步操作，具有中斷功能，但是溢出中斷只能在外部時鐘、異步的模式才能將單片機從SLEEP中喚醒，Timer1具有捕獲/比較功能，還有被一些特殊事件觸發(fā)功能(ECCP)，比較器的輸出可以與Timer1的時鐘同步。下面來一一介紹這些功能。

　　在編程的時候也可以按照這樣的步驟來進行。設(shè)置寄存器T1CON，時鐘源可以選擇外部或者內(nèi)部的時鐘源，外部時鐘源可以選擇LP晶體。Timer1在選擇內(nèi)部時鐘時，可以運行在定時器的狀態(tài)，選擇外部時鐘的時候，可以運行在定時器或者是計數(shù)器狀態(tài)，工作于計數(shù)器狀態(tài)時可以選擇門限是高電平還是低電平計數(shù)。這些都可以通過寄存器T1CON來設(shè)置。

　　以下是T1CON每個位的具體功能：bit1：Timer1是否開啟位，當此位設(shè)為1時，Timer1開啟，設(shè)為0時，Timer1關(guān)閉；bit2：時鐘源選擇位，置1時，選擇外部時鐘(T1CK1引腳的上升沿)，此位置0時，選擇的是內(nèi)部時鐘，并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合，當 T1ACS位為0時，時鐘為FOSC/4，當T1ACS位為1時，時鐘為FOSC。bit2：T1SYNC：定時器1的外部時鐘輸入同步位，當 TMR1CS位為1、T1SYNC位為1，定時器1被設(shè)置成與外部時鐘不同步，T1SYNC位為0時，定時器1被設(shè)置成與外部時鐘同步模式。Bit3： T1OSCEN：此位為1時Timer1的時鐘選擇LP，為0時LP晶體被關(guān)閉。Bit5-4：T1CKPS：Timer1時鐘的預分頻系數(shù)設(shè)置，通過這兩位的是指，可以講Timer1設(shè)置成1：1、1：2、1：4、1：8幾種分頻值。Bit6：TMR1GE：只有當TMR1ON位為1時才有效，當此位為 1時，Timer1計數(shù)被Timer1的門限控制，此位為0時，Timer1正常計數(shù)。Bit7：T1GINV：此位為1時，Timer1在門限為高時計數(shù)，此位為0時，Timer1在門限為低時計數(shù)。

　　Timer1的中斷編程：當Timer1的計數(shù)產(chǎn)生溢出的時候，如果Timer1中斷允許的話，就會產(chǎn)生中斷。中斷可以這樣設(shè)置，Timer1的中斷允許位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1，寄存器INTCON的PEIE位置1，同時總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)要置為1。當定時器產(chǎn)生中斷的時候，會把中斷標志T1IF置為1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指針指向0004H地址。T1IF位必須軟件清除。

　　(3)Timer2

　　Timer2的功能于Timer1有些不同，Timer2時一個八位的計數(shù)器，有一個八位的計數(shù)寄存器TMR2，Timer2具有以下功能：有兩個分頻器，一個是前分頻器，一個是后分頻器。分頻可以軟件進行設(shè)置，另外，Timer2的時鐘源是指令時間(FOSC/4)，Timer2有一個寄存器 PR2，此寄存器的功能是當TMR2增加到PR2的值時，將產(chǎn)生中斷，當然，中斷必須允許，然后PR2的值會重新變?yōu)?0H。下面來介紹Timer2的編程：

　　Timer2的控制寄存器T2CON作用是設(shè)置Timer2的開啟關(guān)閉和前后分頻的分頻系數(shù)，寄存器T2CON的TOUTPS3：0> 位設(shè)置后分頻系數(shù)，可以被設(shè)置成1：1~1：16；位TMR2ON為1時，Timer2開啟，為0時，Timer2關(guān)閉；位T2CKPS1： 0>可以設(shè)置前分頻系數(shù)，可以被設(shè)置成1、4、16。

　　Timer2的中斷可以這樣控制，允許Timer2中斷位TMR2IE(位于PIE1寄存器內(nèi))被置1時，Timer2中斷被允許，被置0時， Timer2中斷禁止。寄存器INTCON的PEIE位置1，同時總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)置為1。通過上面的設(shè)置，Timer2就可以產(chǎn)生中斷了。當定時器產(chǎn)生中斷的時候，會把中斷標志T2IF置為1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指針指向0004H地址。中斷標志位T2IF必須軟件清除。

　　下面是三個定時器的比較：

　　喚醒功能

　　其他功能

　　定時器Timer0

　　內(nèi)部或外部時鐘源，有一個預分頻器。

　　定時器、醒功能。

　　計數(shù)器值溢出時發(fā)生中斷預分頻器與看門狗共用。

　　定時器Timer1

　　內(nèi)部或外部時鐘源，有一個預分頻器

　　定時器、計數(shù)器

　　外部時鐘、異步模式時可喚醒CPU

　　計數(shù)器值溢出時發(fā)生中斷

　　與比較器模塊、

　　捕獲/比較模塊共用

　　定時器Timer2

　　有前分頻器和后分頻器

　　醒功能。

　　計數(shù)器值與預置值相等時發(fā)生中斷

　　PWM的產(chǎn)生需要此定時器

　　AD模塊

　　PIC16F616有一個十位、八路的AD轉(zhuǎn)換器。其參考電壓可以為電源電壓VDD，也可以是外部參考電壓(VREF引腳)，當AD轉(zhuǎn)換完成后可以產(chǎn)生一個中斷，此中斷可以把單片機從睡眠狀態(tài)中喚醒。下面來介紹一下關(guān)于AD轉(zhuǎn)換的編程方法。

　　要使用一個ADC，要做的有一下幾件事情：

　　(1)設(shè)置端口，需要采樣模擬信號的端口必須設(shè)置為模擬輸入狀態(tài)，如果設(shè)置為數(shù)字端口，將使轉(zhuǎn)換結(jié)果不正確，端口的模擬輸入可以由寄存器ANSEL來配置，在講RA口的時候已經(jīng)說到了如何配置了。

　　(2)通道的選擇，有八路外部通道和三路內(nèi)部通道，可以通過ADCON0寄存器的CHS3：0>位來設(shè)置通道的選擇。

　　(3)參考電壓的選擇，參考電壓可以是VDD，也可以是外部參考電壓，可以通過ADCON0寄存器的VCFG位來設(shè)置，當VCFG=0時，參考電壓為VDD，當VCFG=1時，參考電壓為外部參考電壓(來自VREF引腳)

　　(4)ADC的轉(zhuǎn)換格式，AD轉(zhuǎn)換后的結(jié)果保存在一個寄存器對里面：ADRESH和ADRESL，但是AD轉(zhuǎn)換結(jié)果只有十位，設(shè)置AD轉(zhuǎn)換格式可以通過設(shè)置 ADCON0的ADFM位來選擇，當ADFM=1時10位的AD結(jié)果的低八位保存在ADRESL內(nèi)，高兩位保存在ADRESH內(nèi)；當ADFM=0時10位的AD結(jié)果的高八位保存在ADRESH內(nèi)，低兩位保存在ADRESL內(nèi)。

　　(5)AD時鐘源的選擇，寄存器ADCON1專門來設(shè)置AD的時鐘源，ADCS2：0>不同組合，可以將AD的時鐘源設(shè)置為不同的頻率，可以為FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC(內(nèi)部RC)。

　　(6)AD中斷的配置，要使用AD的中斷功能，可以先把AD中斷使能，ADIE位設(shè)置為1(在寄存器PIE1中)，PEIE位置1(在INTCON寄存器中)，總中斷GIE位置1(INTCON寄存器中)。

　　要開始一個AD轉(zhuǎn)換，首先要使能ADC模塊，即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可，然后將GO/DONE位(ADCON0中)置1就可以啟動AD轉(zhuǎn)換了。