基于PCI總線模塊的多路串行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
同步串行通信對時鐘的同步要求非常嚴(yán)格,設(shè)計時應(yīng)該注意收/發(fā)兩方必須使用同一時鐘來控制數(shù)據(jù)的傳輸。另外,PCI_T32內(nèi)存讀寫分為單周期模式和突發(fā)模式。突發(fā)模式即在給出首地址后主設(shè)備連續(xù)讀寫多個數(shù)據(jù),這在FPGA中需要用戶端地址每周期自動增1的操作。
3 系統(tǒng)軟件開發(fā)
3.1 驅(qū)動程序
PCI設(shè)備的硬件資源由Windows操作系統(tǒng)根據(jù)PC機(jī)中所有設(shè)備對資源的占有來統(tǒng)一分配。為了保證系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性,在Windows2000及其后的微軟操作系統(tǒng)中,運(yùn)行在ring3層的用戶應(yīng)用程序無法直接訪問硬件,而必須通過運(yùn)行于ring0層的設(shè)備驅(qū)動程序來訪問。設(shè)備驅(qū)動不僅要實現(xiàn)對硬件的操作,還要為用戶應(yīng)用程序提供專用的API函數(shù)庫,以方便用戶實現(xiàn)對硬件的操作訪問。
Windows XP操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序一般是基于WDM(Windows Driver Model)模型開發(fā)的。該模型中的上層應(yīng)用程序通過調(diào)用Win32 API函數(shù)發(fā)出對設(shè)備的訪問請求,I/O管理器則根據(jù)這個請求構(gòu)造合適的IRP(I/O Request Packet,I/O請求包),并將其傳給設(shè)備驅(qū)動程序,接著由驅(qū)動程序直接訪問硬件完成IRP處理,最后由I/O管理器把數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)返回給應(yīng)用程序。
WDM驅(qū)動比較常用的有以下三種方法:
第一種是直接使用Windows DDK(Device
Driver Kit,驅(qū)動程序開發(fā)包)開發(fā)的驅(qū)動程序面向Windows內(nèi)核,該方法工作穩(wěn)定,效率更高。但必須精通Windows內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)及設(shè)備驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu)等,因此開發(fā)難度較大。
第二種是使用DriverStudio。此工具軟件已經(jīng)做了很多基礎(chǔ)性工作,也進(jìn)行了一些封裝。
第三種是使用WinDriver,使用該方法時,開發(fā)者只需要在用戶模式下編寫程序來調(diào)用它提供的通用驅(qū)動即可。其中Drvier Wizard可以進(jìn)行硬件診斷和自動代碼生成。另外還可以將對速度要求較高的模塊插入內(nèi)核運(yùn)行來獲取更好的性能。本系統(tǒng)即采用WinDriver開發(fā)方法。
3.2 WinDriver中的重要函數(shù)
利用WinDriver開發(fā)驅(qū)動程序通常有兩種方法:第一種是利用Driver Wizard生成的代碼進(jìn)行修改;第二種是直接利用WinDriver提供的API函數(shù)來編寫自己的程序。本系統(tǒng)即采用這種方法,開發(fā)時首先要注意包含所有相關(guān)的頭文件。其基本驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)及API函數(shù)如下:
3.3 中斷實現(xiàn)
PCI總線的通信方式有查詢和中斷兩種方式。查詢方式實現(xiàn)簡單,但是難以適應(yīng)實時性要求較高的場合,而且上位機(jī)軟件資源占用率過大
評論