PLC控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位的方法

　　例如在氣缸精確定位控制系統(tǒng)中，由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中PLC作為控制運(yùn)算中心，光柵尺作為檢測裝置檢測氣缸活塞移動量，并將檢測結(jié)果通過PLC的模擬量輸入端子反饋到PLC內(nèi)部，與設(shè)定值比較，并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID運(yùn)算結(jié)果通過PLC的繼電器輸出接口驅(qū)動交流或直流電磁閥，由電磁閥的開關(guān)改變氣缸活塞移動的流量，使氣缸準(zhǔn)確運(yùn)動到目標(biāo)位置，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

　　3.2 利用PLC的EM253模塊實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確定位

　　EM253位控模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置開環(huán)控制。它與S7-200系列PLC通過擴(kuò)展的I/O總線通訊。它帶有八個數(shù)字輸出，在I/O的組態(tài)中作為智能模塊，可提供單軸、開環(huán)移動控制所需要的功能和性能。提供高速控制，12～200 000脈沖/s。STEP7-Micro/WIN為位置控制模塊的組態(tài)和編程提供了位置控制向?qū)?，可以生成組態(tài)/包絡(luò)表和位置控制指令，配置EM253的運(yùn)動參數(shù)、運(yùn)動軌跡包絡(luò)等。

　　4 結(jié)語

　　實(shí)踐證明，本文提出的由PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機(jī)等組成的準(zhǔn)確定位控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)及軍事領(lǐng)域。如板材的精確定長切割、軍用雷達(dá)定位系統(tǒng)，絲網(wǎng)印刷機(jī)停機(jī)控制、以及在數(shù)控機(jī)床、物料計量、送膜包裝等用異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的定位控制領(lǐng)域有一定的實(shí)用和參考價值。