基于MR16單片機(jī)的UPS設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于Motorala單片機(jī)MR16的全數(shù)字化的UPS設(shè)計(jì)方法，根據(jù)設(shè)計(jì)思想制作了一臺樣機(jī)，得到了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

　　1 主電路的設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)主電路主要包括蓄電池、逆變電路和切換電路3部分，逆變部分采用電壓型全橋逆變結(jié)構(gòu)，如圖1所示。蓄電池電壓經(jīng)全橋逆變電路逆變，再經(jīng)工頻變壓器升壓和濾波后輸出。逆變電壓或電網(wǎng)電壓Un通過切換開關(guān)向負(fù)載供電。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求為直流側(cè)輸入電壓220V，額定交流輸出電壓為220V/50Hz，額定容量5kVA。

　　由圖1可見，在蓄電池和濾波電容之間設(shè)計(jì)了由R和繼電器KM1組成的合閘軟啟動(dòng)電路，是為了防止在開機(jī)瞬間蓄電池對電解電容C1充電所產(chǎn)生的沖擊電流而設(shè)的。KM1由單片機(jī)控制，通常單片機(jī)在復(fù)位后延時(shí)一段時(shí)間，檢測直流母線電壓達(dá)到一定值后，再使KM1吸合，短接限流電阻R，完成合閘軟啟動(dòng)，延時(shí)時(shí)間一般取3～5倍的電容C1的充電時(shí)間常數(shù)。C1為直流側(cè)的大濾波電容，能有效減少工作時(shí)直流母線電壓中的脈動(dòng)交流幅值，并能短時(shí)貯存操作切換開關(guān)時(shí)反饋的電感貯能，抑制由此引起的過壓。C2為高頻無極性濾波電容，因?yàn)?，在高頻逆變電路中電解電容的等效串聯(lián)阻抗會(huì)影響開關(guān)電流的能量吸收，所以，有必要在C1兩端再并聯(lián)此電容。

　　圖1 系統(tǒng)主電路

　　2 系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)的中央控制器由Motorola公司的MR16單片機(jī)完成。逆變器的輸出電壓經(jīng)交流電壓傳感器反饋給單片機(jī)AD接口，經(jīng)單片機(jī)采樣及閉環(huán)控制運(yùn)算，獲得相應(yīng)的SPWM控制信號輸出。該單片機(jī)同時(shí)完成對電網(wǎng)電壓的采樣以判斷電網(wǎng)故障與否，根據(jù)判斷再控制切換電路完成電網(wǎng)電壓與逆變器電壓的相互切換。

　　2.1 直流側(cè)電壓的采樣

　　為了保護(hù)蓄電池，防止過度放電，需要對直流側(cè)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。直流側(cè)電壓的采樣電路有多種形式，為了提高系統(tǒng)的可靠性，最好對主電路和控制電路進(jìn)行電隔離。本系統(tǒng)對直流側(cè)電壓的采樣電路如圖2所示，為了使主電路和控制電路隔離，并且不增加控制電路的難度和復(fù)雜度，本文采用了雙光耦隔離的采樣電路。直流電壓經(jīng)過光耦隔離降壓后輸入到單片機(jī)的AD采樣口，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的直流電壓隔離采樣。

　　圖2 直流側(cè)電壓采樣電路

　　2.2 交流輸出電壓的采樣