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“嵌入式視覺”的處理技術(shù)選擇

作者: 時間:2013-05-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
隨著功能越來越強大的處理器、圖像傳感器、存儲器和其他半導(dǎo)體器件以及相關(guān)算法的出現(xiàn),可以在多種系統(tǒng)中實現(xiàn)計算機功能,通過視頻輸入來分析周圍環(huán)境。微軟的Kinect游戲控制器和Mobileye的輔助駕駛系統(tǒng)等產(chǎn)品都非常重視技術(shù)的發(fā)展?jié)摿?。結(jié)果,很多系統(tǒng)設(shè)計人員開始思考如何實現(xiàn)嵌入式功能。本文研究嵌入式視覺的發(fā)展機遇,對比實現(xiàn)這一技術(shù)的各種處理器選擇,介紹幫助工程師在其設(shè)計中采用視覺功能的業(yè)界聯(lián)盟。

  “嵌入式視覺”這一名詞是指在嵌入式系統(tǒng)中使用計算機視覺技術(shù)。換句話說,“嵌入式視覺”是指從視覺輸入中提取出其背后含義的嵌入式系統(tǒng)。與過去10年中無線通信技術(shù)的流行相類似,嵌入式視覺技術(shù)有望在今后10年得到廣泛應(yīng)用。

  很明顯,嵌入式視覺技術(shù)能夠為多種應(yīng)用帶來巨大的價值。兩個例子是,Mobileye基于視覺的輔助駕駛系統(tǒng),用于幫助防止車輛事故的發(fā)生;以及MG國際公司的泳池安全系統(tǒng),旨在防止游泳溺水。還有一些純粹的怪才發(fā)明,IntellectualVentures的激光滅蚊槍,設(shè)計用于防止人們感染瘧疾等。

  正如同高速無線互聯(lián)是從高成本新奇技術(shù)起步一樣,目前為止,嵌入式視覺技術(shù)一般只用于復(fù)雜昂貴的系統(tǒng)中,例如,毛發(fā)移植的手術(shù)機器人,制造業(yè)的質(zhì)量控制檢查系統(tǒng)等。

  數(shù)字集成電路的發(fā)展是高速無線技術(shù)從新奇發(fā)展到主流的關(guān)鍵因素。芯片速度足夠快,成本足夠低,能效足夠高時,高速無線技術(shù)便成為市場主流技術(shù)。今天,人們能夠以不到100美元的價格購買寬帶無線調(diào)制解調(diào)器。

  同樣的,數(shù)字芯片技術(shù)的進步為嵌入式視覺的大批量應(yīng)用鋪平了道路。與無線通信相似,嵌入式視覺需要很強的處理能力——特別是,越來越多的應(yīng)用采用了高分辨率攝像機,開始使用多臺攝像機。以足夠低的成本實現(xiàn)這類處理能力,從而促進大批量應(yīng)用,這是一個很大的挑戰(zhàn)。事實是嵌入式視覺應(yīng)用需要很強的可編程能力,進一步增大了這一挑戰(zhàn)的難度。在無線應(yīng)用中,標準意味著不同手機之間的基帶算法不會有太大的變化,與之相比,在嵌入式視覺應(yīng)用中,通過獨特的算法,有可能得到更好的結(jié)果——實現(xiàn)更有價值的功能。

  采用嵌入式視覺,業(yè)界進入了一種“良性循環(huán)”,這是很多其他數(shù)字信號處理(DSP)應(yīng)用領(lǐng)域的特點。目前雖然很少有專門用于嵌入式視覺應(yīng)用的芯片,但是,這些應(yīng)用越來越多的采用了針對其他應(yīng)用開發(fā)的高性能、高性價比處理芯片,包括,數(shù)字信號處理器、CPU、FPGA和GPU等。這些芯片單位成本、單位功率的可編程性能越來越高,因此,能夠支持實現(xiàn)大批量嵌入式視覺產(chǎn)品。這些大批量應(yīng)用也相應(yīng)的引起了硅片提供商更多的關(guān)注,他們會提供更好的性能、更高的效率和可編程處理能力。

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