低容量可逆調速系統(tǒng)設計與仿真實現（二）

5.仿真分析

　　5.1 電流環(huán)的對數頻率特性仿真及其分析電流環(huán)為典型Ⅰ型系統(tǒng)，其傳遞函數為：

　　此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)斜率分別為-20和-40.

　　由于其中頻段大都是-20的斜率則此系統(tǒng)由于相角裕度大于0度其穩(wěn)定性較好。而在高頻段斜率為-40則其抗干擾能力較強。綜上所述此系統(tǒng)適用于設計過程中。

　　5.2 轉速環(huán)的對數頻率特性仿真及其分析

　　轉速環(huán)為典型Ⅱ型系統(tǒng)，其傳遞函數為：

　　此系統(tǒng)為2階系統(tǒng)。相角裕度大于0則此系統(tǒng)穩(wěn)定。此系統(tǒng)可化為一個2階的積分環(huán)節(jié)，此系統(tǒng)的精確度較高但是其快速性較差正適合我們所設計的系統(tǒng)防止其發(fā)生過沖。

　　5.3 系統(tǒng)動態(tài)結構及其仿真

　　給定一個階躍響應電壓，通過matlab軟件建立仿真動態(tài)模型如圖6所示。

　　如圖7所示為轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的階躍啟動過程，圖8中為轉矩和電樞電流的變化，最后達到系統(tǒng)要求，符合參數要求。實驗表明，觀測到的波形與理論上波形相符，整個設計方案切實可行。