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基于SVPWM算法的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

作者: 時(shí)間:2013-12-05 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
矢量之間可分為六個(gè)扇區(qū)(Ⅰ-Ⅵ),電壓矢量若按逆時(shí)針?lè)较蚯袚Q使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),若按順時(shí)針?lè)较蚯袚Q使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

  扇區(qū)計(jì)算表

  3.2 實(shí)現(xiàn)

  通常來(lái)說(shuō),的實(shí)現(xiàn)主要分一下幾步:

  計(jì)算電壓矢量out U 所在扇區(qū)。

  計(jì)算out U 所在扇區(qū)起始矢量和終止矢量的作用時(shí)間T1、T2.

  通過(guò)T1、T2計(jì)算各扇區(qū)調(diào)制波形三相導(dǎo)通時(shí)間。

  3.2.1 計(jì)算電壓矢量所在扇區(qū)

 ?。?1 )首先將電壓矢量out U 分解到α、β軸上,α軸上分量為á u 、β軸上分量為 u ,計(jì)算參考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U :

  基于SVPWM算法的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

 ?。?)通過(guò)N的數(shù)值從表1中查出矢量out u所在扇區(qū)#1

  通過(guò)以上3個(gè)步驟可以確定出合成電壓矢量所在的扇區(qū)。

  3.2.2 計(jì)算Uout所在扇區(qū)起始矢量和

  終止矢量的作用時(shí)間T1、T2當(dāng)確定合成電壓矢量所在扇區(qū)之后,設(shè)該扇區(qū)起始矢量作用時(shí)間為T(mén)1,截止矢量作用時(shí)間為T(mén)2.

  基于SVPWM算法的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

  如圖4所示U1和U2表示相鄰的兩個(gè)基本電壓空間矢量,Uout表示輸出電壓矢量,其幅值代表電壓矢量的幅值,其旋轉(zhuǎn)角速度代表正弦電壓的角頻率,Uout可由U1和U2合成,即:

  矢量合成圖

  根據(jù)正弦定理可得:

  根據(jù)正弦定理可得:

  計(jì)算出t1、t2后還需要加入零矢量來(lái)調(diào)節(jié)矢量作用的總時(shí)間,使得矢量旋轉(zhuǎn)的角速度等于給定的角速度。要注意的是,零矢量的加

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