基于SVPWM算法的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　3.2 SVPWM算法實(shí)現(xiàn)

　　通常來說，SVPWM算法的實(shí)現(xiàn)主要分一下幾步：

　　計(jì)算電壓矢量out U 所在扇區(qū)。

　　計(jì)算out U 所在扇區(qū)起始矢量和終止矢量的作用時(shí)間T1、T2.

　　通過T1、T2計(jì)算各扇區(qū)調(diào)制波形三相導(dǎo)通時(shí)間。

　　3.2.1 計(jì)算電壓矢量所在扇區(qū)

　?。?1 ）首先將電壓矢量out U 分解到α、β軸上，α軸上分量為á u 、β軸上分量為 u ，計(jì)算參考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：

　?。?）通過N的數(shù)值從表1中查出矢量out u所在扇區(qū)#1

　　通過以上3個步驟可以確定出合成電壓矢量所在的扇區(qū)。

　　3.2.2 計(jì)算Uout所在扇區(qū)起始矢量和

　　終止矢量的作用時(shí)間T1、T2當(dāng)確定合成電壓矢量所在扇區(qū)之后，設(shè)該扇區(qū)起始矢量作用時(shí)間為T1，截止矢量作用時(shí)間為T2.

　　如圖4所示U1和U2表示相鄰的兩個基本電壓空間矢量，Uout表示輸出電壓矢量，其幅值代表電壓矢量的幅值，其旋轉(zhuǎn)角速度代表正弦電壓的角頻率，Uout可由U1和U2合成，即：

　　根據(jù)正弦定理可得：

　　計(jì)算出t1、t2后還需要加入零矢量來調(diào)節(jié)矢量作用的總時(shí)間，使得矢量旋轉(zhuǎn)的角速度等于給定的角速度。要注意的是，零矢量的加