SSD1906顯示控制器與AT91RM9200的接口技術
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摘要：通過對SSD1906顯示控制器的介紹，分析其在基于AT91RM9200微控制器的嵌入式系統(tǒng)中的應用；給出詳細的硬件連接圖及主要的寄存器配置。
引言
SSD1906是Solomon公司推出的一款中小規(guī)模的顯示控制芯片。這款顯示控制芯片集成了顯存及時序電路，因而為手持設備和消費電子領域提供了一個低成本、低功耗的單芯片解決方案。AT91RM9200是Atmel公司推出的一款基于ARM9的嵌入式處理器，時鐘頻率為180MHz。AT91RM9200處理器內部沒有集成LCD控制器，因而需要通過專用的顯示控制器，實現(xiàn)LCD顯示。本文介紹SSD1906顯示控制器在基于AT91RM9200微控制器的嵌入式系統(tǒng)中的具體應用。
1 SSD1906顯示控制器介紹
SSD1906顯示控制芯片，內部集成了256KB的SRAM顯存，可以支持單色和彩色LCD，以及多種有源和無源面板。SSD1906還具有強大的總線兼容性，可與多種類型的MCU連接。此外，SSD1906提供的功能還包括虛擬顯示、浮動窗口（窗口大小可變）顯示，并支持兩個光標，可以減少軟件的操作。32位的內部數(shù)據(jù)通道，可以提供高帶寬的顯示內存，以實現(xiàn)現(xiàn)快速的屏幕刷新。SSD1906還個有單電壓供電的優(yōu)點。
SSD1906顯示控制器的另一個特點，是具有很短的CPU訪問延遲時間，因而可以支持無READY/WAIT交互信號的微處理器。此外，SSD1906支持單時鐘信號輸入，即總線時鐘（BCLK）、內存時鐘（MCLK）和像素時鐘（PCLK）都可以由時鐘輸入CLK1得到。這款顯示控制器對MCU的類型和操作系統(tǒng)沒有具體要求，因而是實際應用中的一個理想的顯示解決方案?；赟SD1906的顯示控制系統(tǒng)結構如圖1所示。
1.1 總線兼容性
SSD1906顯示控制器兼容多種類型的MCU接口，特別是對現(xiàn)在常用的嵌入式處理器，基本上都可以實現(xiàn)無縫連接。對于不同的總線接口，SSD1906內部提供了多個時序控制寄存器，可以根據(jù)不同接口的時序要求，進行相應的配置。SSD1906支持的MCU總線接口類型包括：具有WAIT信號的通用#1型和通用#2型總線接口；Intel StrongARM/Xscale;Motorla MX1龍珠；Motorola MC68K;Motorola龍珠MC68ez328/MC68VZ328；日立SH3和SH4。
除了支持16位和32位的處理器以外，SSD1906還可以支持8位的處理器。SSD1906內部集成了256KB的顯存，支持寄存器在內存中的映射；通過M/R輸入信號，選擇訪問內存地址空間，或者訪問寄存器地址空間。此外，通過18位地址總線，MCU可以直接訪問SSD1906內部連續(xù)的256KB顯存。
1．2 顯示支持與顯示模式
SSD1906顯示控制器支持多種類型的LCD接口，包括4/8位單色STN接口；4/8位彩色STN接口；9/12/8位有源矩陣TFT接口。此外，SSD1906支持1/2/8/16bpp四種色深。對于單色無源LCD面板，SSD1906還個有64個灰度級；對于無源STN面板和有源矩陣TFT面板，SSD1906都可以支持多達256K顏色。此外，SSD1906還支持多種分辨率，包括320320，160160和160240（其中色深為16bpp）。
1．3 顯示特性
在顯示特性方面，SSD1906支持顯示旋轉模式，通過對SSD1906內部相應控制寄存器的設置，可以實現(xiàn)顯示圖像的90、180和270硬件旋轉。同時，SSD1906還支持虛擬顯示，即顯示的圖像尺寸可以比實際選用的LCD面板大。用戶可以通過上下和左右滾動屏幕，實現(xiàn)完整圖像的觀看。
SSD1906顯示控制器支持浮動窗口顯示模式。在這種模式下，主顯示窗口中可以同時顯示一個浮動窗口，這個浮動窗口可以位于主窗口中的任意位置，具體可以通過浮動窗口控制寄存器進行設置。此外，SSD1906還支持兩個硬件光標（只支持4/8/16bpp），并支持雙緩存/多頁模式，因而可以顯示流暢的動畫，并可以實現(xiàn)實時的屏幕刷新。
2 AT91RM9200微控制器
Atmel公司的AT91RM9200是基于ARM Thumb的ARM920T微控制器，時鐘頻率為180MHz，運算速度可以達到200MIPS。AT91RM9200內部分別有16KB的數(shù)據(jù)緩存和指令緩存，具有存儲器管理單元（MMU）。此外，AT91RM9200內部還包括16KB的SRAM和128KB的ROM，具有外部總線接口（EBI），支持SDRAM、靜態(tài)存儲器、Burst Flash、CompactFals、SmartMedia以及NAND Flash。
AT91RM9200微控制器提供的系統(tǒng)外設包括：增強的時鐘發(fā)生器和電源管理控制器；2個具有雙PLL的片上晶振，低時鐘操作模式以及通過軟件實現(xiàn)的電源優(yōu)化功能；具有4個可編程的外部時鐘信號；系統(tǒng)定時器包括定時中斷、看門狗和第二計數(shù)器；具有報警中斷的實時時鐘；具有調試單元、兩線UART，并且支持調試通信通道；具有8個優(yōu)先級的高級中斷控制器，可獨立屏蔽的向量中斷源，具有偽中斷保護功能；擁有7個外部中斷源和1個快速中斷源；4個32位的PIO控制器，多達122條可編程的I/O線，每條I/O線具有輸入變化中斷和漏極開路電容；具有20個通道的外圍數(shù)據(jù)控制器（PDC）。
3 硬件設計
3.1 SSD1906的總線接口
SSD1906顯示控制可與多種MCU相連，具體的連接方式取決于MCU所支持的總線類型。SSD1906支持單時鐘輸入（CLKI），從而可以由MCU的總線時鐘為其提供時鐘信號。對于通用#1總線，SSD1906用于與MCU相連的引腳為：
A0――接低電平；
A[17：1]――系統(tǒng)地址總線位17～1；
D[15：0]――系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線輸入；
WE0――低8位數(shù)據(jù)的寫使能信號輸入；
WE1――高8位數(shù)據(jù)的寫使能信號輸入；
CS――片選輸入；
M/R――選擇讀寫顯示內存或內部寄存器。高為顯示內存，低為內部寄存器；
BS――接高電平；
RD/WR――高8位數(shù)據(jù)的讀命令輸入；
RD――低8位數(shù)據(jù)的讀命令輸入；
WAIT――等待信號輸出?？梢酝ㄟ^配置，決定該信號為高電平有效或低電平有效；
RESET――復位輸入信號。
3．2 總線接口分析與實現(xiàn)
AT91RM9200微控制器的總線接口屬于通用#1型接口，因而可與SSD1906直接相連。其中，AT91RM9200的A[17：1]、D[15：0]、NWR0、NWR1、NCS2、NWAIT、NRST引腳，可以分別與SSD1906的A[17：1]、D[15：0]、WE0、WE1、CS、WAIT和RESET引腳直接連接。而AT91RM9200的NRD引腳可以使能16位或者8位的讀訪問，因而可與SSD1906的RD/WR和RD引腳相連，作為高字節(jié)和低字節(jié)的讀使能信號。對于SSD1906的M/R信號，可以由AT91RM9200的A18信號進行控制。SSD1906與AT91RM9200的總線連接如圖2所示。
此外，由于SSD1906的CLKI的輸入時鐘頻率最高為66MHz，而其總線時鐘頻率最高也為66MHz，因SSD1906的總線時鐘BCLK可以直接由CLKI提供，其頻率比為1：1。另外，AT91RM9200的總線類型為通用#1型，選NWAIT信號為低有效，總線接口為小端模式，所以可以確定SSD1906的配置引腳CF[7：0]為0x0Bh。
4 寄存器配置
在寄存器配置方面，包括對MCU的初始化及對SSD1906的初始化和設置。對于AT91RM9200微控制器，首先，必須設置相應的PIO控制寄存器，將有復用的I/O線配置為所需要的功能。其次，考慮到SSD1906的CLKI時鐘頻率最高為66MHz，因此，需要對AT91RM9200的PMC_PCK0寄存器進行設置，保證PCK0的輸出時鐘頻率不超過66MHz。下面分別介紹SSD1906的主要寄存器配置。
4.1 SSD1906的內部時鐘設置
SSD1906支持單時鐘輸入，即所有的時鐘信號都可以由CLKI的輸入時鐘提供。對于SSD1906的總線時鐘BCLK，可以通過配置CD[7:6]引腳，對CLKI得到需要的BCLK。這里將CF[7:6]配置為00，即BCLK=CLKI。
內存時鐘MCLK用于訪問SSD1906內部的SRAM。SSD1906的設計充分考慮了省電控制，當顯示控制器不工作時，時鐘自動關才。而另一方面，減小MCLK的頻率，會增加MCU時鐘延遲，從而降低屏幕刷新的性能。因此，為了在省電與性能之間達到最優(yōu)的平衡，MCLK的頻率配置必須滿足兩點：既要有足夠高的內存訪問頻率，以提供較快的刷新率，又要保證MCU的延遲為一個可接受的值。通過配置寄存器REG[04h]，由BCLK得到MCLK時鐘。
像素時鐘PCLK用于控制LCD面板。PCLK的選擇必須與LCD面板的最優(yōu)幀速率相匹配。幀速率的計算公式為
幀速率=fPCLK/(HT)(VT)
其中：fPCLK為PCLK時鐘頻率，單位為Hz；
HT=（（REG[12h]bits 6-0）+1）8Ts,為水平總周期；
VT=（（REG[19h]bits 1-0,REG[18h]bits 7-0）+1）lines,為垂直總周期。
像素時鐘PCLK的選擇具有很大的靈活性。首先，LCD面板的幀速率一般都有一個允許的范圍。其次，像素時鐘頻率也可以指定為一個很的值，然后，通過調整水平和垂直顯示周期，將幀速率降低到一個最優(yōu)值。像素時鐘的時鐘源可以為MCLK或BCLK。通過配置寄存器REG[05h]，可以得到不同的PCLK。
4.2 虛擬顯示模式的設置
SSD1906支持虛擬顯示模式，具體可以通過以下寄存器的設置實現(xiàn)。首先，設置主窗口顯示起始地址寄存器REG[74h]、REG[75h]和REG[76h]，指定顯示內存中主窗口圖像的起始地址。然后，設置主窗口線地址偏移寄存器REG[78h]和REG[79h]，確定虛擬圖像的水平像素數(shù)。當然，設定的水平像素數(shù)必須大于LCD面板的實際顯示像素寬度，才可以實現(xiàn)虛擬顯示，否則為普通顯示模式。圖3所示為主窗口與虛擬顯示區(qū)域的關系。
4．3 浮動窗口的設置
浮動窗口可位于虛擬顯示區(qū)域內的任何位置，其定位可以通過浮動窗口控制寄存器REG[7Ch]到REG[91h]來進行設置。浮動窗口的色深和顯示方向與主窗口相同。本方案中采用的是正常方向模式顯示，即禁止顯示旋轉。圖4為本方案中浮動窗口與主窗口的關系，以及定位寄存器的設置。
4．4 硬件光標的設置
SSD1906支持在主窗口中顯示兩個硬件光標。這兩個光標可以位于主窗口的任何位置，具體定位通過光標模式寄存器REG[C0h]到REG[111h]控制。硬件光標只支持4/8/16bpp顯示模式。
這里只介紹了SSD1906中的一些主要寄存器的配置。其它的寄存器設置，請參考相關資料。
結語
SSD1906屬于中小規(guī)模的圖形顯示控制器，尤其適用于工控、便攜式設備及其它一些日常消費產品的液晶顯示。在AT91RM9200嵌入式系統(tǒng)中，充分利用了SSD1906小體積、低功耗、低成本、多顯示功能的優(yōu)點，可以很好地應用于工業(yè)控制以及車載GPS等領域中。
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