為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機器人？

情感陪護類機器人，從學(xué)術(shù)上講是social robotics，也是研究了很久的一個方向，不過作為這兩年機器人產(chǎn)業(yè)的一個爆點，也就是@機器人孔博士 提到的消費級服務(wù)機器人，我在2014年以前是從來沒想到過的。因為整體上來說，機器人的智能還不足以支撐情感陪護這個概念。但是，借助智能手機的發(fā)展，尤其是現(xiàn)在集成了大量傳感器的智能手機，使Android對硬件比如攝像頭、IMU、麥克、通訊元件等等支持很好;其次，一直在致力于改變?nèi)藱C交互方式的巨頭們做出了很多驚人的貢獻，語音對話取得突破性進展(沒有語音的話，觸屏交互或者觸摸交互也還能將就下。在交互這一點上，基于Linux的ROS很吃虧);再有，因為Android系統(tǒng)的一些附屬產(chǎn)品的發(fā)展，Android平板、智能家居產(chǎn)品、故事機等，使得兒童陪護機器人整個產(chǎn)業(yè)鏈從硬件到內(nèi)容都非常完善，一切的一切造就了兒童情感陪護類的機器人爆發(fā)。其實從需求和市場上來講，老年陪護類的機器人應(yīng)該是未來更大的蛋糕。無論如何，這兩年做情感陪護機器人，Android應(yīng)該是Donimating(要用dota配音去念!)了。

但是，若要進入機器人行業(yè)，趁著機器人行業(yè)的爆發(fā)飛起來，把機器人作為一生的事業(yè)，用Android怕是不夠的。

首先，由于Android的基因，我們發(fā)現(xiàn)情感陪護機器人的大多功能都是手機和平板能夠?qū)崿F(xiàn)的，雖然集成了更多的傳感器，比手機這種被動設(shè)備在主動性上進步了一些，但是對于實現(xiàn)復(fù)雜的功能上和ROS相比后勁不足，也導(dǎo)致產(chǎn)品同質(zhì)化比較明顯。第二，情感陪護類機器人這兩年增長確實很快，算在機器人行業(yè)里是非常大的體量，但是如果算在Android的陣營呢?機器人行業(yè)整體很小，中國服務(wù)機器人市場2016年銷售額大概100多億人民幣，占大頭兒的還是掃地機器人，而華為2016年消費者業(yè)務(wù)銷售額1780億人民幣，我理解主要就是Android手機業(yè)務(wù)。所以，作為Anroid的衍生品，情感陪護類機器人在這個存量市場的份額并不大，是否能顛覆這個市場?未知數(shù)。 最后，面向行業(yè)的服務(wù)機器人， 前幾日我分享的算法并不決定一切!迅雷創(chuàng)始人程浩談國內(nèi)機器人創(chuàng)業(yè)，其中有觀點談到短期內(nèi)創(chuàng)業(yè)To B的機器人更容易實現(xiàn)，暗含的意思To B的機器人在短期內(nèi)會迎來爆發(fā)(投資人認為適合創(chuàng)業(yè)，一定是要爆發(fā)的)。那讓我們看看國內(nèi)外做To B的服務(wù)機器人的公司，做酒店運送的Savioke和云跡科技，做Mobile Manipulation的Fetch Robotics和藍胖子，做機械臂的Baxter，應(yīng)該還有一些做物流機器人的公司。這些公司的共同點就是產(chǎn)品直接應(yīng)用在第二和第三產(chǎn)業(yè)，目標都是直接推動生產(chǎn)力，如果真正降低成本，是毋庸置疑的剛性需求。這些機器人技術(shù)難度比較高，沿襲了機器人學(xué)的發(fā)展，用ROS開發(fā)有很大的優(yōu)勢。

對機器人產(chǎn)業(yè)來說，需要有足夠的開發(fā)人員，需要有一小撮精英的研究人員做出技術(shù)突破。對于機器人開發(fā)人員來說，不僅僅要選擇一個開發(fā)的系統(tǒng)和環(huán)境，還需要通過整個體系了解機器人運作的原理，即使未來最主流的機器人操作系統(tǒng)不是ROS，一定會有ROS深深的烙印。