基于臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)的同步與張力傳動(dòng)控制解決方案

　　控制原理如圖6所示。設(shè)定需要裁切的長度可以轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)。啟動(dòng)時(shí)，Y1沒有輸出，即伺服是通過PLC的Y0觸點(diǎn)發(fā)脈沖來驅(qū)動(dòng)，這時(shí)讓滾刀快速運(yùn)轉(zhuǎn)到上圖的A位置，這時(shí)通過PLC的高速計(jì)數(shù)值與定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)相差很小時(shí)，假設(shè)滾刀接收到10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)為5000個(gè)脈沖，則啟動(dòng)時(shí)，通過PLC發(fā)脈沖快速讓滾刀運(yùn)行9000個(gè)脈沖停在A位置做等待，當(dāng)高速計(jì)數(shù)為4000時(shí)，開中斷讓Y1輸出，這時(shí)伺服由編碼器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)剩余1000個(gè)脈沖由同樣的頻率走完1000個(gè)脈沖，達(dá)到同步切的效果。例如染漿聯(lián)合機(jī)、多單元紗漿機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。