基于臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)的同步與張力傳動(dòng)控制解決方案
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（2）控制原理
控制原理如圖6所示。設(shè)定需要裁切的長度可以轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)。啟動(dòng)時(shí)，Y1沒有輸出，即伺服是通過PLC的Y0觸點(diǎn)發(fā)脈沖來驅(qū)動(dòng)，這時(shí)讓滾刀快速運(yùn)轉(zhuǎn)到上圖的A位置，這時(shí)通過PLC的高速計(jì)數(shù)值與定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)相差很小時(shí)，假設(shè)滾刀接收到10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)為5000個(gè)脈沖，則啟動(dòng)時(shí)，通過PLC發(fā)脈沖快速讓滾刀運(yùn)行9000個(gè)脈沖停在A位置做等待，當(dāng)高速計(jì)數(shù)為4000時(shí)，開中斷讓Y1輸出，這時(shí)伺服由編碼器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)剩余1000個(gè)脈沖由同樣的頻率走完1000個(gè)脈沖，達(dá)到同步切的效果。例如染漿聯(lián)合機(jī)、多單元紗漿機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。
5 案例圖片
5.1同步控制及張力控制成功案例
（1）染漿聯(lián)合機(jī)
（2）7單元漿紗機(jī)
（3）預(yù)縮機(jī) (4)漿點(diǎn)涂層機(jī)
（5）玻璃纖維折紙機(jī)
5 結(jié)束語
同步與張力控制是經(jīng)典的傳動(dòng)自動(dòng)化問題，在紡織、印染、造紙、印刷、線材等多機(jī)架連續(xù)物料生產(chǎn)制造領(lǐng)域有十分廣泛的工程應(yīng)用。進(jìn)入變頻器傳動(dòng)時(shí)代以來，結(jié)合PLC的同步與張力控制系統(tǒng)成為前沿電氣傳動(dòng)自動(dòng)化工程集成熱點(diǎn)。高新性能的同步與張力傳動(dòng)控制系統(tǒng)正在帶動(dòng)著眾多行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。本文結(jié)合臺(tái)達(dá)機(jī)電平臺(tái)的技術(shù)特點(diǎn)，系統(tǒng)討論了應(yīng)用新技術(shù)為傳統(tǒng)的傳動(dòng)自動(dòng)化提供的解決方案和取得的工程技術(shù)業(yè)績，有深遠(yuǎn)的技術(shù)推廣價(jià)值
評(píng)論