基于歐姆龍PLC 的臺達(dá)變頻器控制

　　3.2.2 通信資料格式

　　臺達(dá)VFD 變頻器控制命令格式為“C，S，A，UU，MM，F(xiàn)FFF”，其中，“C”為控制命令字符串“CONTROL”字頭；“S”為和檢查（CheckSum） (03H)；“A”為命令認(rèn)可，01H 代表單臺，02H 表示所有連線交流驅(qū)動器；“UU”表述通信地址（00-31）“陰陰”=ASCII 碼；“MM”給定運(yùn)轉(zhuǎn)命令（X=無定義），“陰陰”=ASCII 碼，其中，“X0”為停止，“X1”為正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)“X2”為停止，“X3”為反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，“X4”、“X5”表示寸動、正轉(zhuǎn)，“X6”、“X7”為寸動、反轉(zhuǎn)，“X8”為當(dāng)異常發(fā)生后重置交流馬達(dá)驅(qū)動器；

　　“FFFF”為頻率指令，設(shè)定范圍從0000 到4000，代表的設(shè)定頻率值為0.0到400.0 Hz。

　　正確接收命令或參數(shù)后，變頻器自動回發(fā)一串應(yīng)答數(shù)據(jù)，格式為“C，S，B，UU，MM，F(xiàn)FFF”，其中，B 為回復(fù)認(rèn)可，正確時(shí)為06H，錯誤時(shí)為07H，其它參數(shù)含義同發(fā)送數(shù)據(jù)。字符串長度是11 字符，每個(gè)字符的11 位字元串如圖3 所示。

　　3.3 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試

　　3.3.1 PLC串口設(shè)置

　　在程序編寫調(diào)試之前需要對串口進(jìn)行設(shè)定，PLC 串口設(shè)置如圖4 所示。

　　3.3.2 命令或參數(shù)發(fā)送

　　發(fā)送流程如圖5 所示，關(guān)鍵環(huán)節(jié)為裝填數(shù)據(jù)，要嚴(yán)格按照變頻器的資料格式組織數(shù)據(jù)，尤其注意“A”的值為十六進(jìn)制，其它參數(shù)為ASCII 碼。只要串口參數(shù)設(shè)定正確，數(shù)據(jù)取值合適，發(fā)送數(shù)據(jù)相對容易實(shí)現(xiàn)。

　　主要涉及的指令為“TXD S C N”，其中，“S”指定發(fā)送數(shù)據(jù)開頭通道編號，“C”為控制字，“N”指定發(fā)送字節(jié)長度。“C”的“11耀08”位決定將數(shù)據(jù)輸出到指定的串行通信口，包括串行端口1 和串行端口2，值得注意的是，選裝串口通信模塊（RS485和RS232C）自身無確定地址，安裝在選件槽位1時(shí)稱之為串行端口1，安裝在選項(xiàng)槽位2 時(shí)稱之為串行端口2，串行端口1、串行端口2 發(fā)送準(zhǔn)備完成標(biāo)志分別為A392.13、A392.05；“C”的“03到00”位決定了發(fā)送數(shù)據(jù)的高位字節(jié)和低位字節(jié)的順序?！癗”最大值為259，其中，數(shù)據(jù)包最大值為256 字節(jié)，包括開始代碼、結(jié)束代碼。

　　3.3.3 接收應(yīng)答數(shù)據(jù)

　　變頻器正確接收數(shù)據(jù)后，自動回發(fā)一串應(yīng)答數(shù)據(jù)，PLC 根據(jù)該應(yīng)答數(shù)據(jù)可判別變頻器工作狀況，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，詳細(xì)接收流程如圖6 所示。

　　串行端口1、串行端口2 接收完成標(biāo)志分別為A392.14和A392.06，狀態(tài)位為“1”時(shí)，執(zhí)行接收命令，接收數(shù)據(jù)來自接收緩沖器。

4 結(jié)語

　　模擬控制方式連線相對復(fù)雜，且需要占用PLC的端口資源，尤其是要求PLC 必須具備模擬量模塊，而且只能控制單臺變頻器，同時(shí)要借助于測速反饋裝置才能構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。串口通信控制方式通過發(fā)送命令和接收應(yīng)答數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制和狀態(tài)監(jiān)控，連線簡單，能同時(shí)控制多臺變頻器，適用于網(wǎng)絡(luò)化的工業(yè)控制系統(tǒng)。