通用運動控制-最優(yōu)設備集成方案
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對象
包含了HMI的畫面編輯、邏輯程序與算法設計、運動控制、CNC
流程
從項目開始配置、項目協(xié)調與管理、仿真、編程、測試、生產中的維護整個產品的生命周期服務能力。
GMC下的機器人系統(tǒng)設計
對于不同的機器人，其齊次方程庫不同，而B
1.全關節(jié)型機器人
2. Tripod
3. SCARA
4.伽利略機器人…
5.…
GMC所支持的機器人庫提供了14種不同的機器人類型庫的支持能力，基本上能滿足各工業(yè)領域對于機器人的需要。
B CNC與機器人架構的特點-開放架構，自由設計
對于B
1.可實現從CAD到軸控制的全過程處理，無需復雜的編程
由于可以從CAD軟件或三維建模軟件中直接獲取數據，通過PVI接口可以獲得機械工件的參數并輸入到Automation Studio中，Automation Studio將其傳輸給SoftCNC工藝包AR010，然后，由AR010庫對整個加工過程進行工藝路徑的生成，這包含工藝路徑參數、補償算法、插補功能塊的參數輸入，而AR010則提供進行軸控制的命令輸出，由POWERLINK傳輸給各個伺服軸，由于ACOPOS智能驅動器可完成本地的位置環(huán)計算，則主站僅需要給出位置參數即可，借助于POWERLINK的高速傳遞能力，主站可以低負載的實現插補計算。
這一設計與傳統(tǒng)的差異在于，它可以無需代碼編程，而是工藝圖形參數直接通過系統(tǒng)導入給CNC系統(tǒng)，CNC系統(tǒng)可采用文本方式或軟件塊傳遞方式來進行系統(tǒng)的耦合。
2.自定義解釋器和G代碼
這個是實現個性化的一個重要因素，與傳統(tǒng)的CNC和機器人不同就在于B
SafeRobotics
對于TCP的運動而言，其速度超出范圍時將會帶來對人身的潛在威脅，B
這是一個獨特的設計，在業(yè)界領先的技術。
更為個性化的CNC系統(tǒng)
對于那些力求在市場中獲得更大競爭力的廠商而言，選擇B
貝加萊
1996年8月，貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務響應。十幾年來，貝加萊（中國）一直專注于為國內用戶提供高品質的自動化全線產品和優(yōu)秀的技術解決方案?，F在，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊產品已通過ISO 9001、UL、TüV、GOST-R等國際認證，產品質量、性能等受到了用戶的普遍贊譽，贏得了信譽。如今，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處，上海及各辦事處建立了完備的技術培訓中心，以及分布在全國的大學聯合實驗室。
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