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基于AD2S83的角位置檢測系統(tǒng)及其在電動助力轉向系統(tǒng)中的應用

作者: 時間:2016-12-20 來源:網(wǎng)絡 收藏

4.8 輸出分辨率的選擇

AD2S83的輸出分辨率可以通過SC1,SC2 兩個管腳的邏輯狀態(tài)被用戶設置為lO,12,14,16位,具體見表2
5 AD2S83在EPS系統(tǒng)中的應用

電動助力轉向系統(tǒng)必須滿足很高的實時性和較高的精度要求,同時要確保其具有高的可靠性?;跓o刷旋轉變壓器與AD2S83集成電路的優(yōu)點,選用高可靠性的無刷旋轉變壓器與AD2S83構成這EPS系統(tǒng)角位置檢測系統(tǒng),并以AD2S83的模擬速度輸出信號作為速度反饋信號構成EPS系統(tǒng)的速度回路是設計這些EPS系統(tǒng)時較好的選擇。系統(tǒng)框圖見圖2。

5.1位置檢測單元硬件電路設計及實現(xiàn)
根據(jù)系統(tǒng)的性能指標,選擇分辨率為12bit,勵磁頻率為5KHz,最大跟蹤頻率為260rps,帶寬為520Hz。按照上述計算方法選定AD2S83的外圍元件后,即可設計出速度反饋與位置檢測電路。硬件連接圖如下:
在具體實現(xiàn)該電路時應注意十Vs,-Vs 與 ANALOG GROUND 之間,+VL與DIGITAL GROUND之間要分別并聯(lián)100uF(陶瓷)和lOuF(鉭)的去耦電容,它們應盡量靠近AD2S83變換器放置,而且每個變換器都應有自己單獨的去耦電容。旋變的兩個信號接地端應連到變換器的SIGXAL GROUND管腳,以減少正、余弦信號間的耦合,另外,旋變的正、余弦信號以及參考信號最好分別使用雙絞屏蔽線。

5.2 AD2S83與單片機的連接
下面介紹單片機對AD2S83 RDC的操作,在此之前先對AD2S83變換器的控制信號加以簡單的說明:

輸入:信號只禁止可逆計數(shù)器向輸出鎖存器傳送數(shù)據(jù),并不打斷跟蹤環(huán)的工作,釋放該信號將自動產(chǎn)生一個BUSY,并刷新輸出鎖存器。

輸入:信號決定了輸出數(shù)據(jù)的狀態(tài),高電平時,輸出數(shù)據(jù)管腳保持在高阻狀態(tài)。低電平時,允許輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)傳送到輸出管腳上。對的操作不會影響變換器的工作。

BYTESELECT輸入:無論該信號的狀態(tài)如何當為低電平時,低位字節(jié)就將出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出線DB9—DBl6上。當BYTE SELECT為高電平時.高8位字節(jié)將出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出線DBl—DB8上;當BYTE SELECT為低電平時,低8位字節(jié)將出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出線DBl—DB8上.它們同時也出現(xiàn)在DB9—DBl6上。

速度信號:速度信號是由積分器輸出的與速度成正比的直流信號,在許多情況下可以使用該信號代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測速發(fā)動機。

5.3單片機對AD2S83讀取數(shù)據(jù)的過程:

首先對AD2S83施加

信號,阻止鎖存器的刷新.當被置為低電平并延遲600ns后數(shù)據(jù)有效.單片機對BYTE SELECT 操作,把信號置為低電平后,即可讀取數(shù)據(jù)。讀完數(shù)據(jù)后,應立即釋放信號.把它置為高電平.以使輸出鎖存器能被刷新.該過程可以通過下面的時序圖來表示:
6 結束語

本文介紹了AD2S83RDC集成電路的應用,并設計了由該集成電路和旋轉變壓器構成的EPS系統(tǒng)中位置檢測系統(tǒng),并已成功的應用到市科委在汽車學院的EPS項目當中。經(jīng)實踐表明,該系統(tǒng)具有誤差小、實時性好、可靠性高、抗干擾能力強等優(yōu)點。

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關鍵詞: 汽車轉向RDCAD2S8

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