基于WINCE的CAN總線設(shè)備驅(qū)動研究

圖4 SJA1000工作流程

4．2 WINCE下流接口驅(qū)動的接口函數(shù)實現(xiàn)

WINCE下每個流接口驅(qū)動都必須實現(xiàn)一組標(biāo)準(zhǔn)的接口函數(shù)，以下僅重點介紹部分接口函數(shù)及其實現(xiàn)．

a．DWORD CAN—Init(DWORD dwContext)：設(shè)備管理器初始化CAN設(shè)備時調(diào)用這個函數(shù)．CAN—Init的實現(xiàn)原理是：初始化CAN控制器SJA1000，創(chuàng)建一個WINCE的系統(tǒng)中斷用來響應(yīng)SJAl000的硬件中斷，創(chuàng)建中斷服務(wù)線程，此線程等待WINCE對應(yīng)的系統(tǒng)中斷發(fā)生，然后響應(yīng)中斷．圖5是CAN—Init函數(shù)的實現(xiàn)流程．

圖5 CAN-Init函數(shù)的實現(xiàn)流程

b．WORD CAN—Open(DWORD hDeviceContext．DWORD AccessCode，DWORD ShareMode)：打開一個CAN設(shè)備驅(qū)動程序時應(yīng)用程序通過createFile()來調(diào)用此函數(shù)．

c. BOOL CAN—IOControl (DWORD hopenContext，DWORD dwCode，PBYTE pBufIn， DWoRDDwLenIn， PBYTE pBufOut，DWoRD dwLenout，PDWoRD pdwActualOut)：應(yīng)用程序通過DeviceIocontrol()函數(shù)來調(diào)用此函數(shù)．

d．DWORD CAN—Write(DWORD hOpenContext， LPCVOID DSourceBvtes， DWORD NumberOfBytes)：當(dāng)cAN設(shè)備驅(qū)動程序處于打開狀態(tài)時由應(yīng)用程序通過writeFile()來調(diào)用這個函數(shù)．

e．中斷服務(wù)線程(Can Thread)的實現(xiàn)原理：硬件中斷后，觸發(fā)ISR(中斷服務(wù)例程)，ISR只做部分處理工作(發(fā)送事件消息)，IST(中斷服務(wù)線程)收到觸發(fā)消息后才開始工作．中斷服務(wù)線程Can-Thread的實現(xiàn)流程如圖6所示．

圖6中斷服務(wù)線程工作流程

一個具體的流接口驅(qū)動程序跟注冊表部分是分不開的，因此代碼編制完成后，要建立一個can．reg文件保存到流接口驅(qū)動程序的目錄里．

4．3應(yīng)用程序?qū)τ布O(shè)備的操作

應(yīng)用程序直接通過文件操作來訪問硬件設(shè)備，文件操作會自動調(diào)用系統(tǒng)的流接口驅(qū)動程序的函數(shù)．比如：文件操作的ReadFile函數(shù)會自動調(diào)用底層的Can-Read等函數(shù)．本研究完成了基于WINCE嵌入式車載網(wǎng)絡(luò)的CAN總線管理單元的設(shè)計，實現(xiàn)了CAN網(wǎng)絡(luò)的連接，并成功地運用到嵌入式車載網(wǎng)絡(luò)上，實踐證明這種實現(xiàn)方式具有良好的特性和一定的使用價值．