CANopen總線系統(tǒng)在250t門座式起重機(jī)上的應(yīng)用

5 變頻器CANopen總線通訊

(1)根據(jù)ATV71內(nèi)部寄存器以及對(duì)應(yīng)功能(表1)，對(duì)ATV71塵頻器實(shí)現(xiàn)CANopcn通信控制的狀態(tài)字和控制字(表2)．
(2)SchneiderATV71變頻器CANopen控制過(guò)程如圖4。
(3)變量聲明。

6 結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)實(shí)踐，CANopen總線系統(tǒng)在250t門座式起重機(jī)上應(yīng)用，總線的開(kāi)放式互聯(lián)增加了系統(tǒng)的可控性．它優(yōu)越的抗干擾能力也提高了系統(tǒng)的可靠性，從而為今后的大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)。