OMRON以太網(wǎng)在成品庫中的控制應(yīng)用

3.2 以太網(wǎng)現(xiàn)場控制設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)立體庫的現(xiàn)場控制項(xiàng)目改造要求，在實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信的基礎(chǔ)上需要對PBS立體庫的自動控制進(jìn)一步研究?？刂埔c(diǎn)在于大量的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和通信控制。當(dāng)雪橇到達(dá)NEPID讀取滾床位置后，雪橇停止，由可編程控制器輸出請求信號給NEPID系統(tǒng)，請求NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤讀取NEPID卡的信息。NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤分析讀取的信息好壞，并輸出NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤的OK或報(bào)警信號。當(dāng)NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤檢測信息有問題，輸出NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤報(bào)警信號，并發(fā)出聲光報(bào)警信號，通知操作人員處理。當(dāng)雪橇控制系統(tǒng)檢測到NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤有報(bào)警信號時，該滾床停止，不做任何動作。直到雪橇控制系統(tǒng)檢測到NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤的OK信號后，才能控制雪橇前進(jìn)，并發(fā)出清除OK信號給NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤。實(shí)現(xiàn)PBS的搬入控制、搬出控制、搬出分支控制，搬出計(jì)劃調(diào)度和進(jìn)入總裝進(jìn)程控制。

現(xiàn)場確認(rèn)及控制信號如圖2所示。

圖2 PBS庫現(xiàn)場確認(rèn)及控制信號圖

在圖2中：1表示到位信號（DI-P） （PLC→NEPID：1Bit）；2表示空實(shí)信號（DI-P） （PLC→NEPID：1Bit）；3表示OK,NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤報(bào)警信號信號 （NEPID→PLC：2Bit）；4表示搬入道指示信號（DO-P） （Server→PLC：4Bit）；5表示通過信號（DI-P） （PLC→Server：1Bit）；6表示搬入側(cè)設(shè)備異常信號（DI-S） （PLC→Server：496Bit）；7表示搬出指示要求信號（DI-P） （PLC→Server：1Bit）；8表示搬出道指示信號（DO-P） （Server→PLC：4Bit）；9表示先行指示信號（DO-P） （Server→PLC：2Bit）；10表示通過信號（DI-P）（PLC→Server：2Bit）；11表示先行異常信號（DO-P） （Server→PLC：1Bit）；12表示在位信號（DI-P） （PLC→NEPID：1Bit）；13表示OK,NG信號 （NEPID→PLC：2Bit）；14表示搬出側(cè)設(shè)備異常信號（DI-S） （PLC→Server：496Bit）。

為了實(shí)現(xiàn)通信控制和現(xiàn)場控制結(jié)合在一起工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，將所有的控制和請求信息都通過以太網(wǎng)來進(jìn)行傳送，達(dá)到完全自動化生產(chǎn)管理的目的。

4.結(jié)束語

車載信息調(diào)度管理的自動化，已被國外各大汽車廠商廣泛使用，國內(nèi)三大汽車廠商之一的東風(fēng)汽車公司僅在其下屬的風(fēng)神汽車有限公司推行這種方案，其余的廠家還在沿用人工讀取車載信息的生產(chǎn)模式。課題在緊密聯(lián)系產(chǎn)業(yè)動態(tài)的前提下研究應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用。

目前，系統(tǒng)使用歐姆龍以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)完成了對成品庫的通信和控制。在現(xiàn)場，使用歐姆龍工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術(shù)一起，實(shí)現(xiàn)了對成品庫的自動有效控制，達(dá)到了按計(jì)劃自動出入庫的設(shè)計(jì)要求。

在成品庫的控制中，新的管理系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)自動更新和數(shù)據(jù)自動比較排序功能，使現(xiàn)場控制的穩(wěn)定性大大提高。和原來的人工操作出入庫模式相比，準(zhǔn)確率由82.4%升高到96%以上，對車身信息的控制實(shí)現(xiàn)了自動化，系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性也得到了保障。立體庫以太網(wǎng)控制還可以有效地對進(jìn)入總裝的車身順序進(jìn)行修正，對生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行更新，使更新生產(chǎn)計(jì)劃的周期大大縮短。