羅克韋爾自動化基于現場總線控制

1).1336 PLUS II變頻器：

1336 PLUS II 變頻器是一種無傳感器矢量控制變頻器。它具有以下特點和優(yōu)點：

•在全速范圍內，實現精確轉矩的無速度傳感器矢量控制。

•非同一般的靈活性，易于設定和操作;

•應用了最新的IGBT電源技術;

•采用了精密的控制算法以提供平滑的性能，在任何速度下都具有很強的轉矩以及安靜地運行。

•具有可編程的飛速啟動特性。

以上特性和變頻器的特點決定它們尤其適用于干法造紙的生產系統(tǒng)：

物料的輸送多為風機類負載和真空吸入等。利用此類變頻器不但實現了生產連續(xù)調節(jié)，更重要的是實現了精確可靠的控制。風機類負載利用捕捉再啟動特性，能夠識別電動機的方向和速度使電動機平滑加速，延長設備使用壽命。

皮帶橫向清潔系統(tǒng)等場合，需要電動機往復運行，頻繁起停，利用變頻器實現了平滑啟動與停機，定位準確，可以減少對設備的沖擊。

加溫，加濕的空氣調節(jié)系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以泵類負載為主，利用此類變頻器很容易實現生產環(huán)境的恒溫，恒濕。

所有1336 PLUS II變頻器都利用Adapter 1掃描口通過1203-GM5通訊模塊與PLC 掃描器模塊形成DeviceNet設備網現場總線。變頻器的所有控制(啟動，停止，加速，減速等)和反饋(變頻器的工作狀態(tài))都通過設備網的控制字和狀態(tài)字來實現。利用設備網通訊模塊硬件設定的Data link A-D與變頻器參數的Data In/Out A-D對應, 由變頻器設定哪些參數與其連接 ,從而實現PLC對這些參數的讀寫; 將變頻器的常用監(jiān)控參數 ,如加減速時間、多個預置頻率、實際輸出電流電壓、故障代碼等參數設定到Data In/Out上 ,通過映射方式 ,PLC對變頻器就可實現一般功能的監(jiān)控。這樣，不但節(jié)省了大量的電纜和布線工作，也極大提高了可靠性，大大降低了故障率。

通過變頻器參數設置，通訊模塊的設置以及PLC RSlogix和 RSview32人機界面編程實現了操作人員在控制室內就可完成啟動/停止加速/減速，監(jiān)控和反饋速度和電流等手段。同時對該類變頻器，我們全部安裝了1336-L4的邏輯界面控制卡，將該卡TB3上的20#&21#端子短接。將電動機的熱保電阻和現場安全開關通過一個200毫安熔斷器連接到使能信號(TB3，29#&30#)。不但有效實現了對電動機和變頻器的保護，同時極大提高了維護人員的安全保護(只要拉下開關并上鎖，不但起到隔離作用，聯鎖信號也會確保開關上口絕對安全，變頻器沒有“使能”，限制輸出)電氣控制原理圖如圖3所示。

圖3：1336 PLUS II 變頻器電氣控制原理圖

由于所有的此類變頻器都采用了相同的控制原理和模式，因此不同的控制區(qū)域可以使用相同的電器原理圖，參數的設置和接線方法也完全相同。僅僅體現在設備編號不同和電動機與變頻器的功率，加/減速時間，電機額定參數設定不同，因此只要掌握了一張原理圖就可以對幾十臺同樣設備進行維護和診斷，十分方便和快捷。

對于功能類似的變頻器控制，RSlogix 5 PLC 的控制程序也極為簡化，只要設計編制了一臺變頻器的程序，就可作為子程序，無限次的調用。典型參數設定表見表格一所示。

表一：1336 PLUS II變頻器典型參數設定