函數(shù)表達(dá)式在PLC編程中的應(yīng)用

4 列出輸入變量、輸出變量、中間變量及其邏輯關(guān)系表達(dá)式

　　4.1 列出系統(tǒng)所用到的輸入變量和輸出變量

　　如表2所示。

　　4.2 根據(jù)系統(tǒng)的邏輯功能列出各種中間變量及其與輸入變量、輸出變量之間的關(guān)系，進(jìn)行編程

　　（1） 首先，根據(jù)x光機(jī)信號(hào)線的邏輯功能定義得到柜臺(tái)a、b通道的各種狀態(tài)與x光機(jī)信號(hào)的關(guān)系表達(dá)式：

　　x光機(jī)關(guān)閉狀態(tài)（y0）=x1x2x3x4

　　a自鎖b互鎖（y1）=x1x2

　　b自鎖a互鎖（y2）=x3x4

　　a自鎖b解互鎖（y3）=x1x2

　　b自鎖a解互鎖（y4）=x3x4

　　安檢正常，a解自鎖（y5）=x1x2

　　安檢正常，b解自鎖（y6）=x3x4

　　a行李可疑（y7）=x1x2

　　b行李可疑（y8）=x3x4

　　a通道腳踏開關(guān)互鎖sa=a通道腳踏開關(guān)*a通道光眼1

　　b通道腳踏開關(guān)互鎖sb=b通道腳踏開關(guān)*b通道光眼1

（2） 根據(jù)輸送帶的邏輯動(dòng)作順序得到輸送帶運(yùn)行的關(guān)系表達(dá)式：

　　腳踏踏下鎖存變量js（l）=j↑*time1

　　腳踏踏下解鎖變量js（u）= c1↑+tc1+e

　　time1為行李在x光機(jī)皮帶中運(yùn)行時(shí)間過長;

　　tc1表示行李進(jìn)入x光機(jī)（行李離開光眼1后延時(shí)1秒）;

　　↑表示一次脈沖觸發(fā)信號(hào);

　　當(dāng)鎖存變量js（l）為真時(shí)，中間變量“腳踏踏下”js常為1;當(dāng)解鎖變量js（u）為真時(shí)，js常為0;

　　發(fā)送行李進(jìn)x光機(jī)鎖存變量：

　　f（l）= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1

　　解鎖變量f（u）=c1↑+tc1+e

　　當(dāng)f（l）為真時(shí)，中間變量“發(fā)送行李進(jìn)x光機(jī)”f常為1;當(dāng)f（u）為真時(shí)，f常為0;

　　稱重皮帶運(yùn)行：

　　p1=js*c1+f;

　　x光機(jī)皮帶啟動(dòng)鎖存變量

　　p2（l）=f;

　　p2（u）=c2+rest+e;

　　當(dāng)p2（l）為真時(shí)，輸出變量p2常為1（運(yùn)行）;當(dāng)p2（u）為真時(shí)p2為0（停止）;

　　注入皮帶啟動(dòng)鎖存變量：

　　p3（l）=f+y5*c2*win*key*e

　　p3（u）=c2+rest+e;

　　win為中間變量“有預(yù)留窗口”;當(dāng)p3（l）為真時(shí)，輸出變量p3常為1（運(yùn)行）;當(dāng)p3（u）為真時(shí)p3為0（停止）;

　?。?） 柜臺(tái)指示燈表達(dá)式

　　cid指示燈（綠）：

　　中間變量“慢閃條件”：gf=f（l）*y5↑

　　綠燈閃爍：g=慢閃中間點(diǎn)*gf

　　綠燈常亮：g=y5*key

　　x光機(jī)狀態(tài)指示燈（白）：

　　慢閃條件：wf=y3+y4

　　白燈慢速閃爍：ｗ＝ｗf*慢閃中間點(diǎn)*time1 *y0*key

　　白燈快速閃爍：w=time1*快閃中間電*y0* key

　　白燈常亮：w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key

　　安檢指示燈（紅）：

　　紅燈慢速閃爍：r=y7*慢閃中間點(diǎn)*e*y0* key

　　紅燈快閃：r=e*快閃中間點(diǎn)*y0* key

　　紅燈常亮：r=y7*e* y0* key

　　超重超長狀態(tài)燈（黃）

　　行李發(fā)送時(shí)行李在稱重皮帶上3秒內(nèi)仍沒發(fā)送進(jìn)ｘ光機(jī)則判斷行李超長

　　“行李超長”：tl=c2* p1* p2*計(jì)時(shí)３秒

　　超重信號(hào)ｔw由柜臺(tái)電子稱輸出。

　　黃燈慢閃：yel＝key *tw*慢閃中間點(diǎn)

　　黃燈常亮：yel= key *tl

　?。?） 據(jù)表達(dá)式畫出梯形圖，進(jìn)行plc編程。

5 結(jié)束語

　　從表達(dá)式我們可以清楚的看出各種變量之間的邏輯關(guān)系，再進(jìn)行梯形圖編程就顯得簡單得多了。另外，在維護(hù)設(shè)備時(shí)，很多時(shí)候都要對(duì)設(shè)備的plc程序進(jìn)行分析，這時(shí)候先列出各種變量之間表達(dá)式，把各種邏輯關(guān)系弄清楚，對(duì)于程序分析式也有很大的幫助。